CN207481142U - 一种自动化脱模设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动化脱模设备，包括辅助设备和模具分离装置，辅助设备和模具分离装置相邻设置。辅助设备包括基座、动力装置、滑动板、脱模装置和下模预热装置；动力装置安装在基座顶部，在基座顶部开设有滑槽，在滑槽中均匀分布有滚轮，滑动板放置在滚轮上，动力装置输出端与滑动板一端相连，脱模装置和下模预热装置分别安装在滑动板顶部。整体结构简单，设置的两组分离组件、第三推动装置、第一推动装置和第二升降板配合，实现上模具和下模具的分离，避免了在脱模时，人手工脱模被烫伤的危险。
Description
技术领域
本实用塑料制造设备领域，具体涉及一种自动化脱模设备。
背景技术
在塑料加工成形过程中，需要使用注塑机将混合好的材料注入到模具中，加工形成塑料制品，在目前工厂使用的注塑机是通过将塑胶原料经过高温融化后再进行注入，使用的模具是根据工厂生产的产品进行设计，但是在使用注塑机过程中发现，由于注塑机将原料注入模具中，在模具与原料之间存在较大的温差，原料进入到模具中后，会在产品中形成气泡，导致产品存在瑕疵，因此在注塑时，考虑到将模具进行加热处理，但是在注塑完成后，进行模具分离取出生产的产品，由于生产的产品温度非常高，工人不能直接使用手取，需要戴手套，将模具去下后，用机器进行脱模处理，然后再将模具放置在工作台上进行加工，由于是操作人员手工操作，效率非常低下。同时，常常出现操作人员被烫伤的情况，因此为了提高效率保证工作人员的安全，需要在现有的注塑机设备上增加模具的分离装置。同时需要使用方便，能够快速进行调整的一种自动化脱模设备。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动化脱模设备，具体技术方案如下：一种自动化脱模设备，其特征在于：包括辅助设备和模具分离装置，所述辅助设备和所述模具分离装置相邻设置；
所述辅助设备包括基座(21)、动力装置(22)、滑动板(23)、脱模装置和下模预热装置；
所述动力装置(22)安装在所述基座(21)顶部，在所述基座(21)顶部开设有滑槽(24)，在所述滑槽(24)中均匀分布有滚轮(25)，所述滑动板(23) 放置在所述滚轮(25)上，所述动力装置(22)输出端与所述滑动板(23)一端相连，所述脱模装置和所述下模预热装置分别安装在所述滑动板(23)顶部；
所述脱模装置包括固定板(26)、第一升降装置(27)、安装板(28)、第四推动装置(29)和脱模板(30)，所述固定板(26)下端固定在所述滑动板(23) 顶部，所述第一升降装置(27)安装在所述固定板(26)上，所述第一升降装置(27)带动所述安装板(28)上下移动，所述第四推动装置(29)安装在所述安装板(28)上，所述脱模板(30)安装在所述第四推动装置(29)输出端，在所述脱模板(30)底部设置有顶杆(31)；
所述模具分离装置包括安装架(40)、第二升降板(41)、第一推动装置(42)、第二推动装置(43)、滑动座(44)、两组分离组件；
所述第一推动装置(42)安装在所述安装架(40)内，所述第二升降板(41) 与所述第一推动装置(42)输出端相连；
两组所述分离组件、所述滑动座(44)和所述第二推动装置(43)分别安装在所述安装架(40)顶部，所述滑动座(44)位于所述两组分离组件之间，所述第二推动装置(43)可推动所述滑动座(44)滑动；
所述分离组件包括三个升降块(45)，所述三个升降块(45)沿所述滑动座 (44)的移动方向并排设置，在所述升降块(45)上连接有所述限位杆(46)，所述升降块(45)与所述限位杆(46)上端连接；
位于两端的两根所述限位杆(46)下端从所述安装架(40)顶部穿出与所述第二升降板(41)顶部固定连接；
位于中间的限位杆(46)下端从所述安装架(40)顶部穿出与第三推动装置(47)输出端相连，该第三推动装置(47)安装在所述第二升降板(41)上。
本实用实现原理：在使用时，上模具和下模具分离过程为，把上模具和下模具放置在滑动座上，第二推动装置拉动滑动座到注塑机工作区下方，注塑机在上模具注塑完成后，第二推动装置推动滑动座到两组分离组件之间，第一推动装置带动第二升降板向上运动，分离组件带动上模具和下模具上升到指定位置，第三推动装置推动位于中间的升降块带动上模具上升到指定位置，使上模具和下模具分离，脱模过程为，第四推动装置推动脱模板到位于上模具和下模具之间的位置，第一升降装置通过安装板带动脱模板向下运动，脱模板上的顶杆将下模具内的产品顶出来。接着第一升降装置带动脱模板上升，第四推动装置将脱模板拉回，第三推动装置通过位于中间的升降块带动上模具下降，第二推动装置又一次带动带动模具进入工作区，一直重复上述运动步骤。
为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述下模预热装置包括第二升降装置和预热支撑架，所述预热支撑架安装在所述第二升降装置顶部，所述预热支撑架包括两块相对设置的立板(14)和两块支撑板(15)，所述立板(14)下端设置在所述第二升降装置的顶部，所述两块支撑板(15)横向设置在所述两块立板(14)之间，在所述支撑板(15)上开设有一端开口的第一凹槽(16)，在所述第一凹槽(16)内放置下模具，在所述支撑板(15)顶部设置有推拉装置 (18)，在所述推拉装置(18)输出端设置有电磁铁(19)，该推拉装置(18) 可推动所述下模具在所述第一凹槽(16)中滑动；
在所述支撑板(15)两端之间均匀穿设有加热管(20)，该加热管(20)位于所述第一凹槽(16)下方，所述加热管(20)对所述下模具进行加热。
进一步地：所述第二升降装置包括壳体(1)、支撑架(2)、升降板(3)、动力轴(4)和两个传动轴(5)，所述动力轴(4)横向穿设在所述壳体(1)内，在所述动力轴(4)上分布有两个第一锥齿轮(6)，两个所述传动轴(5)下端分别从所述壳体(1)顶面伸入到所述壳体(1)内部，在两个所述传动轴(5) 下端分别设置有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)和对应位置的所述第一锥齿轮(6)相齿合；
所述传动轴(5)上段为螺纹段，在所述升降板(3)上开设有两个螺孔(8)，所述两个传动轴(5)上段分别穿设在所述两个螺孔(8)中，所述螺纹段与所述螺孔(8)螺纹配合，在所述传动轴(5)上端设置有限位装置(9)；
所述支撑架(2)安装在所述升降板(3)上。
进一步地：所述限位装置(9)为限位螺母。
进一步地：所述动力轴(4)一端伸出到壳体(1)外部，在该伸出端设置有转动手柄(11)。
进一步地：所述动力轴(4)下端穿设在螺母套筒(12)中，在所述螺母套筒(12)上设置有锁紧螺钉(13)，所述锁紧螺钉(13)将所述动力轴(4)锁紧，所述第一锥齿轮(6)固设在所述螺母套筒(12)下端。
进一步地：在所述升降块(45)上表面和下表面之间开设有条形通孔(45-1)，所述限位杆(46)上端穿设在所述条形通孔(45-1)中，所述限位杆(46)上段位螺纹杆，在所述限位杆(46)上套设有两个螺母(48)，所述两个螺母(48) 分别位于所述升降块(45)上端面和下端面。
进一步地：在位于两端的所述升降块(45)的同一侧面开设有通槽(45-2)，该侧面位于所述滑动座(44)一侧。
进一步地：在位于中间的所述升降块(45)上表面开设有一端开口的第二凹槽，该第二凹槽开口端位于所述滑动座(44)一侧。
本实用新型的有益效果为：第一，整体结构简单，设置的两组分离组件、第三推动装置、第一推动装置和第二升降板配合，实现上模具和下模具的分离，避免了在脱模时，人手工脱模被烫伤的危险。第二，设置的第二推动装置、滑动座，将下模具和上模具放置在滑动座上，第二推动装置带动上模具和下模具进入到注塑机工作区域，实现了自动化操作。第三，整体采用可拆卸连接，方便安装和维护。第四，在支撑板两端之间均匀穿设有加热管，该加热管位于凹槽下方，加热管对下模具进行加热。第五，设置有推拉装置，该推拉装置能够对加热的下模具进行推动，移动到设备的下模安装处。第六，第二升降装置采用锥齿轮传动，相对于气压液压控制，节约空间体积，同时提高了运行的稳定性和精度。通过转动转动手柄，升降板带动支撑架上下移动。在传动轴上端设置有限位装置，能够对升降板的最大行程进行调控。在壳体底部设置有转动轮，能够方便对本装置进行移动运输。上述优点使得本实用新型的应用范围更广，便于本实用新型的推广利用。
附图说明
图1为辅助设备装配图；
图2为图1的A向示意图；
图3为图1的B向示意图；
图4为脱模装置装配图；
图5为图4的E向示意图；
图6为图4的F-F剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示：一种自动化脱模设备，包括辅助设备和模具分离装置，辅助设备和模具分离装置相邻设置；
辅助设备包括基座21、动力装置22、滑动板23、脱模装置和下模预热装置；
动力装置22安装在基座21顶部，在基座21顶部开设有滑槽24，在滑槽 24中均匀分布有滚轮25，滑动板23放置在滚轮25上，动力装置22输出端与滑动板23一端相连，脱模装置和下模预热装置分别安装在滑动板23顶部；
脱模装置包括固定板26、第一升降装置27、安装板28、第四推动装置29 和脱模板30，固定板26下端固定在滑动板23顶部，第一升降装置27安装在固定板26上，第一升降装置27带动安装板28上下移动，第四推动装置29安装在安装板28上，脱模板30安装在第四推动装置29输出端，在脱模板30底部设置有顶杆31；
模具分离装置包括安装架40、第二升降板41、第一推动装置42、第二推动装置43、滑动座44和两组分离组件；
第一推动装置42安装在安装架40内，第二升降板41与第一推动装置42输出端相连；
两组分离组件、滑动座44和第二推动装置43分别安装在安装架40顶部，两组分离组件相对设置，滑动座44位于两组分离组件之间，第二推动装置43 可推动滑动座44在两组分离组件之间滑动；
分离组件包括三个升降块45，三个升降块45沿滑动座44的移动方向并排设置，在升降块45上表面和下表面之间开设有条形通孔45-1，限位杆46穿设在条形通孔45-1中，限位杆46上端从条形通孔45-1中穿出，限位杆46上段位螺纹杆，在限位杆46上套设有两个螺母48，两个螺母48分别位于升降块45上端面和下端面。
位于两端的两根限位杆46下端从安装架40顶部穿出与第二升降板41顶部固定连接；
位于中间的限位杆46下端从安装架40顶部穿出与第三推动装置47输出端相连，该第三推动装置47安装在第二升降板41上。
在左边一列的第一个和第三个升降块45的右侧面开设有通槽45-2，在右边一列的第一个和第三个升降块45的左侧面开设有通槽45-2，滑动座44带动下模具滑动时，下模具两侧可伸入到通槽45-2中。在左边一列的第二个升降块45 和右边一列的第二个升降块45的上表面的右侧开设有一端开口的第二凹槽，上模具两侧设置有与第二凹槽对应的支撑杆。当第三推动装置47输出端推动左边一列的第二个升降块45和右边一列的第二个升降块45上升时，第二凹槽通过支撑杆带动上模具上升到指定位置，通槽45-2对下模具进行限位固定，实现上下模具分离。
下模预热装置包括第二升降装置和预热支撑架，预热支撑架安装在第二升降装置顶部，预热支撑架包括两块相对设置的立板14和两块支撑板15，立板14 下端设置在第二升降装置的顶部，两块支撑板15横向设置在两块立板14之间，在支撑板15上开设有一端开口的第一凹槽16，在第一凹槽16内放置有下模具，在支撑板15顶部设置有推拉装置18，在推拉装置18输出端设置有电磁铁19，该推拉装置18可推动下模具在第一凹槽16中滑动；
在支撑板15两端之间均匀穿设有加热管20，该加热管20位于第一凹槽16 下方，加热管20对下模具进行加热。
第二升降装置包括壳体1、支撑架2、升降板3、动力轴4和两个传动轴5动力轴4横向穿设在壳体1内，支撑架2安装在升降板3上。在动力轴4上分布有两个第一锥齿轮6，两个传动轴5下端分别从壳体1顶面伸入到壳体1内部，在两个传动轴5下端分别设置有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7和对应位置的第一锥齿轮6相齿合；
传动轴5上段为螺纹段，在升降板3上开设有两个螺孔8，两个传动轴5上段分别穿设在两个螺孔8中，螺纹段与螺孔8螺纹配合，在传动轴5上端设置有限位装置9，该限位装置9为限位螺母。动力轴4一端伸出到壳体1外部，在该伸出端设置有转动手柄11，动力轴4下端穿设在螺母套筒12中，在螺母套筒 12上设置有锁紧螺钉13，锁紧螺钉13将动力轴4锁紧，第一锥齿轮6固设在螺母套筒12下端。
本实用实现原理：在使用中包括四个阶段，第一，加热输送过程为，加热管对下模具进行加热到指定的温度，通过第二升降装置来调节预热支撑架的高度，使得支撑板的高度与滑动座对齐，推拉装置将加热好的下模具推送到滑动座上。第二，上模具和下模具安装和分离过程为，把上模具放置在下模具上，第二推动装置拉动滑动座到注塑机工作区下方，注塑机在上下模具注塑完成后，第二推动装置推动滑动座到两组分离组件之间，下模具两侧伸入到通槽中，第三推动装置推动位于中间的升降块上升，凹槽通过支撑杆带动上模具上升到指定位置，使上模具和下模具分离。第三，脱模过程为，第四推动装置推动脱模板到位于上模具和下模具之间的位置，第一升降装置通过安装板带动脱模板向下运动，脱模板上的顶杆将下模具内的产品顶出来。第四，收回阶段，接着第一升降装置带动脱模板上升，第四推动装置将脱模板拉回，第三推动装置通过位于中间的升降块带动上模具下降。第二推动装置又一次带动模具进入工作区，一直重复上述运动步骤。
Claims (9)
1.一种自动化脱模设备，其特征在于：包括辅助设备和模具分离装置，所述辅助设备和所述模具分离装置相邻设置；
所述辅助设备包括基座(21)、动力装置(22)、滑动板(23)、脱模装置和下模预热装置；
所述动力装置(22)安装在所述基座(21)顶部，在所述基座(21)顶部开设有滑槽(24)，在所述滑槽(24)中均匀分布有滚轮(25)，所述滑动板(23)放置在所述滚轮(25)上，所述动力装置(22)输出端与所述滑动板(23)一端相连，所述脱模装置和所述下模预热装置分别安装在所述滑动板(23)顶部；
所述脱模装置包括固定板(26)、第一升降装置(27)、安装板(28)、第四推动装置(29)和脱模板(30)，所述固定板(26)下端固定在所述滑动板(23)顶部，所述第一升降装置(27)安装在所述固定板(26)上，所述第一升降装置(27)带动所述安装板(28)上下移动，所述第四推动装置(29)安装在所述安装板(28)上，所述脱模板(30)安装在所述第四推动装置(29)输出端，在所述脱模板(30)底部设置有顶杆(31)；
所述模具分离装置包括安装架(40)、第二升降板(41)、第一推动装置(42)、第二推动装置(43)、滑动座(44)、两组分离组件；
所述第一推动装置(42)安装在所述安装架(40)内，所述第二升降板(41)与所述第一推动装置(42)输出端相连；
两组所述分离组件、所述滑动座(44)和所述第二推动装置(43)分别安装在所述安装架(40)顶部，所述滑动座(44)位于所述两组分离组件之间，所述第二推动装置(43)可推动所述滑动座(44)滑动；
所述分离组件包括三个升降块(45)，所述三个升降块(45)沿所述滑动座(44)的移动方向并排设置，在所述升降块(45)上连接有限位杆(46)，所述升降块(45)与所述限位杆(46)上端连接；
位于两端的两根所述限位杆(46)下端从所述安装架(40)顶部穿出与所述第二升降板(41)顶部固定连接；
位于中间的限位杆(46)下端从所述安装架(40)顶部穿出与第三推动装置(47)输出端相连，该第三推动装置(47)安装在所述第二升降板(41)上。
2.根据权利要求1所述一种自动化脱模设备，其特征在于：所述下模预热装置包括第二升降装置和预热支撑架，所述预热支撑架安装在所述第二升降装置顶部，所述预热支撑架包括两块相对设置的立板(14)和两块支撑板(15)，所述立板(14)下端设置在所述第二升降装置的顶部，所述两块支撑板(15)横向设置在所述两块立板(14)之间，在所述支撑板(15)上开设有一端开口的第一凹槽(16)，在所述第一凹槽(16)内放置有下模具，在所述支撑板(15)顶部设置有推拉装置(18)，在所述推拉装置(18)输出端设置有电磁铁(19)，该推拉装置(18)可推动所述下模具在所述第一凹槽(16)中滑动；
在所述支撑板(15)两端之间均匀穿设有加热管(20)，该加热管(20)位于所述第一凹槽(16)下方，所述加热管(20)对所述下模具进行加热。
3.根据权利要求2所述一种自动化脱模设备，其特征在于：所述第二升降装置包括壳体(1)、支撑架(2)、升降板(3)、动力轴(4)和两个传动轴(5)，所述动力轴(4)横向穿设在所述壳体(1)内，在所述动力轴(4)上分布有两个第一锥齿轮(6)，两个所述传动轴(5)下端分别从所述壳体(1)顶面伸入到所述壳体(1)内部，在两个所述传动轴(5)下端分别设置有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)和对应位置的所述第一锥齿轮(6)相齿合；
所述传动轴(5)上段为螺纹段，在所述升降板(3)上开设有两个螺孔(8)，所述两个传动轴(5)上段分别穿设在所述两个螺孔(8)中，所述螺纹段与所述螺孔(8)螺纹配合，在所述传动轴(5)上端设置有限位装置(9)；
所述支撑架(2)安装在所述升降板(3)上。
4.根据权利要求3所述一种自动化脱模设备，其特征在于：所述限位装置(9)为限位螺母。
5.根据权利要求3所述一种自动化脱模设备，其特征在于：所述动力轴(4)一端伸出到壳体(1)外部，在该伸出端设置有转动手柄(11)。
6.根据权利要求3所述一种自动化脱模设备，其特征在于：所述动力轴(4)下端穿设在螺母套筒(12)中，在所述螺母套筒(12)上设置有锁紧螺钉(13)，所述锁紧螺钉(13)将所述动力轴(4)锁紧，所述第一锥齿轮(6)固设在所述螺母套筒(12)下端。
7.根据权利要求1所述一种自动化脱模设备，其特征在于：在所述升降块(45)上表面和下表面之间开设有条形通孔(45-1)，所述限位杆(46)上端穿设在所述条形通孔(45-1)中，所述限位杆(46)上段位螺纹杆，在所述限位杆(46)上套设有两个螺母(48)，所述两个螺母(48)分别位于所述升降块(45)上端面和下端面。
8.根据权利要求1所述一种自动化脱模设备，其特征在于：在位于两端的所述升降块(45)的同一侧面开设有通槽(45-2)，该侧面位于所述滑动座(44)一侧。
9.根据权利要求1所述一种自动化脱模设备，其特征在于：在位于中间的所述升降块(45)上表面开设有一端开口的第二凹槽，该第二凹槽开口端位于所述滑动座(44)一侧。
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|---|---|---|---|---|
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| CN110126179A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-16 | 合肥鑫飞亚模塑有限公司 | 一种高安全性注塑机 |
| CN110126179B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-04-20 | 合肥鑫飞亚模塑有限公司 | 一种高安全性注塑机 |
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Granted publication date: 20180612 Termination date: 20181113 |