CN207480606U - 一种对话机器人和对话机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种对话机器人和对话机器人系统，对话机器人包括：行走组件、头部组件和活动臂组件；行走组件与头部组件为可拆卸式连接；活动臂组件与行走组件可拆卸式连接；行走组件和活动臂组件均由头部组件进行控制；头部组件包括：控制器、拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；控制器连接拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；控制器根据拾音器的声音信息控制行走组件和活动臂组件，控制器还根据拾音器的声音信息或图像采集器采集的图片的信息控制收发装置向固定终端的辅助系统发送位于存储器中的信息。上述对话机器人可以同时和多个固定终端交互，进而减少固定终端配置的用于解答客户问题的客服人员，降低成本。

Description

一种对话机器人和对话机器人系统

技术领域

本实用新型涉及的是互联网技术，具体涉及一种对话机器人和对话机器人系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，以及机器人技术的不断基部，机器人越来越普及到人们的生活中，机器人可以代替人类进行工作，可以为人类服务，为人类带来诸多方便。

目前，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、仿人形机器人等。

在制造领域，各种工业结构，机床附件、带锯、金属切削、数控系统等各种参数和功能、需求等需要人为记忆并输出比较繁琐，且记不住，记不准，且容易出错。需要提供一种机器人能够在客户询问时根据客户需求及时输出客户需要的信息。

实用新型内容

本实用新型提供一种对话机器人和对话机器人系统，对话机器人可以同时和多个固定终端交互，将客户需求对应的信息准确输出，方便使用者操纵，且减少人员成本。

一方面，本实用新型提供一种对话机器人，包括：

行走组件、头部组件和活动臂组件；

所述行走组件位于头部组件下方，且与所述头部组件为可拆卸式连接；所述活动臂组件与所述行走组件可拆卸式连接；

所述行走组件和所述活动臂组件均由所述头部组件进行控制；

所述头部组件包括：控制器、拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；

所述控制器连接拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；

所述控制器根据拾音器的声音信息控制行走组件和活动臂组件，所述控制器还根据拾音器的声音信息或图像采集器采集的图片的信息控制收发装置向固定终端的辅助系统发送位于存储器中的信息。

可选地，包括：所述头部组件还包括：人机交互装置；

所述人机交互装置的表面上设置有多个指令按钮，所述控制器接收指令按钮被触发时产生的控制指令。

可选地，所述头部组件还设置有声音播放器，该声音播放器连接所述控制器，控制器控制所述声音播放器播放信息。

可选地，所述行走组件的底部设置有用于感应障碍物的传感器装置。

可选地，所述头部组件中还集成有蓝牙模块和红外模块。

可选地，所述对话机器人还设置有多个用于检测用户生理参数的传感器。

另一方面，本实用新型提供一种对话机器人系统，包括上述任一所述的对话机器人和固定终端；

所述对话机器人，所述固定终端内装设有辅助系统，所述对话机器人通过所述辅助系统和所述固定终端通信。

可选地，一个对话机器人同时和多个固定终端通信。

本实用新型的有益效果：

上述系统的对话机器人可以同时和多个固定终端交互，进而减少应对聊天装置的客户服务人员，减少成本，同时能够有效合理的满足用户需求。

将客户需求对应的信息准确输出，方便使用者操纵，且减少人员成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的对话机器人的结构示意图；

图2为使用图1所示的对话机器人的对话机器人系统的结构示意图。

【附图标记说明】

对话机器人10、头部组件01、行走组件02、活动臂组件03、拾音器11、图像采集器12、收发装置13、存储器14、人机交互装置15、控制器16；

固定终端20、辅助系统21、存储装置23、聊天装置22。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

如图1所示，本实施例的对话机器人可包括：行走组件02、头部组件01和活动臂组件03；

所述行走组件02位于头部组件01下方，且与所述头部组件01为可拆卸式连接；所述活动臂组件03与所述行走组件02可拆卸式连接；

所述行走组件02和所述活动臂组件03均由所述头部组件进行控制；

所述头部组件01包括：控制器16、拾音器11、图像采集器12、收发装置13、存储器14和人机交互装置15；

所述拾音器11、图像采集器12、收发装置13、存储器14和人机交互装置15分别连接所述控制器16；

在固定终端20播放聊天界面的语音信息时，拾音器11可对固定终端播放的声音进行收集，进而控制器16对拾音器收集的声音进行处理，确定该声音询问的信息，进而在存储器14中查找对应的应答信息，将应答信息通过收发装置13发送至固定终端20的辅助系统，以便辅助系统将应答信息展示在固定终端的人机交互界面的最上层的聊天界面中。

在固定终端的最上层的聊天界面的信息为文字信息或者图片信息时，对话机器人的图像采集器12采集图片信息，控制器16识别图片信息中的内容，进而在存储器中查找对应的应答信息，将应答信息通过收发装置13发送至固定终端20的辅助系统，以便辅助系统将应答信息展示在固定终端的人机交互界面的最上层的聊天界面中。

或者，在其他实施例中，对话机器人还可将应答信息播放，此时固定终端的辅助系统可收集对话机器人播放的应答信息，进而将应答信息收集后展示在当前的聊天界面中。

本实施例的对话机器人不只是和固定终端的交互，还可以与用户交互，当用户进入仓库时，对仓库中的信息等需要了解，此时，可通过对话机器人的人机交互装置15输入指令，对话机器人根据输入的指令进行处理，并输出指令对应信息。

例如，本实施例的对话机器人的头部组件01还包括：人机交互装置15。本实施例的人机交互装置15的表面上设置有多个指令按钮，所述控制器接收指令按钮被触发时产生的控制指令。

特别地，本实施例中对话机器人的头部组件01还设置有声音播放器，该声音播放器连接所述控制器16，控制器控制所述声音播放器播放信息。该声音播放器可以播放用户当前指令对应的应答信息。

另外，本实施例的对话机器人的行走组件的底部设置有用于感应障碍物的传感器装置。例如，在对话机器人行走过程中，所述传感器装置感应到障碍物时，所述对话机器人调整行走策略，绕过所述障碍物行进。

在第三种可选的实现方式中，本实施例对话机器人的头部组件中还集成有蓝牙模块和红外模块。对话机器人通过蓝牙模块或红外模块可连接移动终端如手机实现与手机的交互，或者通过蓝牙模块连接固定终端，实现与固定终端的其他信息的交互。

在实际应用中，本实施例的对话机器人还可以感知人的情绪或其他生理参数如心律、血氧等，即可以在对话机器人的活动臂的末端设置有多个用于感测生理参数的传感器，进而在仓库使用过程中，可间隔预设时间查找使用者的生理参数。

在第四种可选的实现方式中，活动臂组件03的远离头部的末端可连接夹持装置或吸盘装置。夹持装置可作为夹持使用，吸盘装置可用于固定该对话机器人。

如图2所示，图2示出了使用图1所示的对话机器人的对话机器人系统的结构示意图，该对话机器人系统可包括：一个对话机器人和一个固定终端。

在实际应用过程中，对话机器人10可独立固定终端，并与多个固定终端内的聊天装置进行沟通，即对话机器人10独立于固定终端20设置，且能够接收固定终端20内正在使用的任一聊天装置22输出的多媒体信息。

固定终端20内辅助系统21能够协助对话机器人10将对话机器人10输出的信息展示在对应聊天装置的至少一个聊天界面中。

举例来说，本实施例的固定终端20可为电脑/计算机等，本实施例的固定终端20内安装有至少一个聊天装置，例如旺旺、微信或QQ等，其中，对话机器人10主要是配合用户与固定终端中至少一个聊天装置22的客户进行交流。此时，对话机器人10输出的信息可通过辅助系统21展示在当前聊天装置的用户界面中。

在一种可能的实现方式中，头部组件01与固定终端的任一聊天装置进行交互时，拾音器11用于手机固定终端20中任一聊天装置22中输出的语音信息；

控制器16采用信息匹配算法在机器人数据库中查找与多媒体信息匹配的应答信息等。

收发装置13将查找的应答信息发送固定终端20的辅助系统21，以便辅助系统21将应答信息展示在聊天界面中。

在另一可选的实现方式中，当固定终端20内当前聊天装置输出的是文字信息，此时，辅助系统21可获取文字信息将文字信息反馈对话机器人10的控制器11。

具体采用辅助系统21获取还是图像采集装置获取可根据实际需要配置。

在固定终端20中，辅助系统21可监测人机交互界面中最上层的聊天装置，进而获知对话机器人对应的当前聊天装置的聊天界面。进一步地，辅助系统21还可监测当前聊天装置的聊天界面中的最新的文字信息，将监测的文字信息反馈对话机器人，以便对话机器人能够及时作出反馈。

在图2中所示的辅助系统21还连接存储装置23，可根据存储装置23中实时存储的信息通过辅助系统传输至对话机器人。

在实际应用中，本实施例的对话机器人的存储器14中存储有当前制造业使用的各种信息，例如：数控机床加工中心对应的车铣复合、镗铣复合、钻铣复合、五轴加工、车削中心、立式加工、卧式加工、龙门加工、激光复合等。

也就是说，对话机器人10的存储器14中存储有当前工业汇网站中所有制造工艺、制造产品的需求信息和能够提供服务的各种服务信息。

本实施例中，每一固定终端20可安装有一个辅助系统21，所述对话机器人10同时和多个辅助系统21交互。

本实施例中的对话机器人可以同时和多个辅助系统交互，即同时与多个固定终端交互，进而减少应对聊天装置的客户服务人员，减少成本，同时能够有效合理的满足用户需求，且较好的节省人力成本，提高服务质量和服务效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种对话机器人，其特征在于，包括：

行走组件、头部组件和活动臂组件；

所述行走组件位于头部组件下方，且与所述头部组件为可拆卸式连接；所述活动臂组件与所述行走组件可拆卸式连接；

所述行走组件和所述活动臂组件均由所述头部组件进行控制；

所述头部组件包括：控制器、拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；

所述控制器连接拾音器、图像采集器、收发装置和存储器；

所述控制器根据拾音器的声音信息控制行走组件和活动臂组件，所述控制器还根据拾音器的声音信息或图像采集器采集的图片的信息控制收发装置向固定终端的辅助系统发送位于存储器中的信息。

2.根据权利要求1所述的对话机器人，其特征在于，包括：所述头部组件还包括：连接控制器的人机交互装置；

所述人机交互装置的表面上设置有多个指令按钮，所述控制器接收指令按钮被触发时产生的控制指令。

3.根据权利要求1所述的对话机器人，其特征在于，所述头部组件还设置有声音播放器，该声音播放器连接所述控制器，控制器控制所述声音播放器播放信息。

4.根据权利要求1所述的对话机器人，其特征在于，所述行走组件的底部设置有用于感应障碍物的传感器装置。

5.根据权利要求1所述的对话机器人，其特征在于，所述头部组件中还集成有蓝牙模块和红外模块。

6.根据权利要求1所述的对话机器人，其特征在于，所述对话机器人还设置有多个用于检测用户生理参数的传感器。

7.一种对话机器人系统，其特征在于，包括上述权利要求1至6任一所述的对话机器人和固定终端；

所述对话机器人，所述固定终端内装设有辅助系统，所述对话机器人通过所述辅助系统和所述固定终端通信。

8.根据权利要求7所述的对话机器人系统，其特征在于，一个对话机器人同时和多个固定终端通信。