CN106182032A - 一种陪护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器、信息采集单元和执行单元。存储器用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。信息采集单元用于获取被陪护人的当前状态信息。执行单元用于执行所述执行指令。处理器用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。该陪护机器人实时监测被陪护人的情绪状态，根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

Description

一种陪护机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种陪护机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。

但目前已有的陪护机器人通常只在被陪护人与其产生互动时，做出相应的动作或执行相应的指令。这样，在监护人离开的情况下，陪护机器人并不能对被陪护人起到很好的保护作用，例如，陪护机器人没有获取及识别被陪护人害怕、焦虑、疼痛等状态的机制，从而陪护机器人不会对被陪人的不同状态采取任何措施。通过上面描述，可以发现，这样的陪护机器人陪护效果不好，监护人不能放心陪护机器人对被陪护人的照看，违背陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种可以实时监测被陪护人的情绪状态并及时采取相应措施的陪护机器人。

有鉴于此，本发明实施例提出了一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器、信息采集单元和执行单元。

存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。

信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息。

执行单元，用于执行所述执行指令。

处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。

进一步地，所述信息采集单元包括红外温度传感器，所述状态信息包括一预设体温值。

所述红外温度传感器，用于获取被陪护人的当前体温值。

所述处理器还用于比较所述当前体温值和所述预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态。

进一步地，所述信息采集单元包括图像采集模块，所述状态信息包括所述被陪护人的图片信息。

所述图像采集模块，用于获取所述被陪护人的当前图片信息。

所述处理器还用于比较所述存储器存储的图片信息和所述当前图片信息，判断所述被陪护人的情绪状态。

进一步地，所述执行单元包括显示屏。所述存储器还存储有至少一图像信息和/或至少一视频信息。

进一步地，所述处理器还用于控制所述显示屏显示与所述情绪状态对应的图像信息，和/或播放与所述情绪状态对应的视频信息。

进一步地，所述执行单元包括显示屏和语音输出模块。所述存储器还存储有至少一视频信息。

进一步地，所述处理器还用于控制所述显示屏和所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的视频信息。

进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。所述存储器还存储有至少一音频信息。

进一步地，所述处理器还用于控制所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的音频信息。

进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。

进一步地，所述处理器还用于控制所述信息采集单元每隔一所述指定周期获取所述被陪护人的行为信息，及比较相邻所述指定周期获取的行为信息是否一致，当相邻所述指定周期获取的行为信息一致时，生成行为提示信息，及控制所述语音输出模块播放所述行为提示信息。

进一步地，所述执行单元包括语音输出模块。所述存储器还存储有至少一作息时间和与所述作息时间对应的作息提示信息。

进一步地，所述处理器还用于控制所述语音输出模块在所述作息时间播放与所述作息时间对应的作息提示信息。

进一步地，所述控制系统还包括无线通信单元。所述存储器还存储有一求助信息和一告警信息。

进一步地，所述处理器还用于控制所述无线通信单元发送与所述情绪状态对应的所述求助信息或所述告警信息至监护人端，及接收来自所述监护人端的反馈信息。

进一步地，所述控制系统还包括无线通信单元。所述信息采集单元包括图像采集模块。所述执行单元包括显示屏、语音输入模块和语音输出模块。所述处理器还用于控制所述无线通信单元、所述图像采集模块、所述显示屏、所述语音输入模块和所述语音输出模块实现被陪护人与监护人之间视频通话。

本发明实施例提供的一种陪护机器人，处理器比较信息采集单元获取的被陪护人的当前状态信息和存储器存储的每一情绪状态的状态信息，判断被陪护人的情绪状态，从而实时监测被陪护人的情绪状态；处理器控制执行单元执行与该情绪状态对应的执行指令，从而根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的陪护机器人的机器人本体的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的陪护机器人的控制系统的模块示意图。

主要元件符号说明：

100-陪护机器人；10-机器人本体；11-头部；12-躯干部；13-机械臂；14-机器人脚部；20-控制系统；21-存储器；22-处理器；23-信息采集单元；231-红外温度传感器；232-图像采集模块；24-执行单元；241-显示屏；242-语音输出模块；243-语音输入模块；25-无线通信单元。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对陪护机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了陪护机器人的优选实施例。陪护机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的陪护机器人的结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供了一种陪护机器人100，包括机器人本体10。

本实施例中，机器人本体10包括头部11、躯干部12、两个机械臂13和两个机器人脚部14。躯干部12连接在头部11底部。两个机械臂13对称设置在躯干部12靠近头部11两侧。两个机器人脚部14对称设置在躯干部12底部。

图2示出了本发明实施例提供的陪护机器人的控制系统的模块示意图。

请一并参阅图1和图2所示，本发明实施例提供了一种陪护机器人100还包括设置在机器人本体10内部或外表面的控制系统20。控制系统20包括存储器21、处理器22、信息采集单元23、执行单元24和无线通信单元25。具体地，存储器21、信息采集单元23、执行单元24及无线通信单元25均和处理器22电性连接。

存储器21用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系。存储器21还用于存储所述情绪状态的状态信息。

具体地，对于小孩等被陪护人的情绪比较放松、高兴时，陪护机器人100无需做出任何指令，因而，本实施例中，所述情绪状态仅涉及需要陪护机器人采取保护措施的情绪，如害怕、疼痛、烦躁等。所述状态信息包括但不限于所述被陪护人的预设体温值或图片信息，所述图片信息为可以表征所述被陪护人情绪的不同表情的图片等。每一情绪状态预设至少一种对应的执行指令，例如，当被陪护人的情绪为烦躁时，所述执行指令可以是播放被陪护人喜欢的动画片或轻音乐等；当被陪护人的情绪为害怕时，所述执行指令可以是播放家长等监护人的录音或显示监护人的照片等；当被陪护人的情绪为疼痛时，所述执行指令可以是发送给求助信息至监护人端等。可以理解，可以根据用户喜好和实际需求，设置每一情绪状态为其他不同的执行指令，这里不做限制。

信息采集单元23用于获取被陪护人的当前状态信息。具体地，与存储器21存储的状态信息相对应地，所述当前状态信息包括但不限于被陪护人当前的体温值或图片信息。本实施例中，信息采集单元23包括红外温度传感器231和图像采集模块232。

红外温度传感器231用于获取被陪护人的当前体温值。

具体地，处理器22比较红外温度传感器231获取的当前体温值和存储器21存储的预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态。当红外温度传感器231获取的当前体温值高于存储器21存储的预设体温值时，表示被陪护人的情绪状态为疼痛。换句话说，红外温度传感器231用于判断被陪护人的情绪状态是否为疼痛。存储器21还存储有一告警信息。所述告警信息为用于告知监护人被陪护人身体状况不佳的语音或文本信息，如“小主人好像发烧了！”。存储器21中存储的与疼痛情绪状态对应的执行命令为发送所述告警信息至监护人端。从而，当被陪护人的情绪状态为疼痛时，处理器22控制无线通信单元25发送所述告警信息至监护人端。优选地，无线通信单元25接收来自所述监护人端的反馈信息，从而对被陪护人达到更好的陪护效果。所述反馈信息为监护人针对被陪护人身体状况的一些建议或安慰措施等，例如“宝贝，记得多喝水哟！”“宝贝，妈妈马上回来！”等。

图像采集模块232用于获取所述被陪护人的当前图片信息。

具体地，处理器22对图像采集模块232获取的当前图片信息与存储器21存储的每一图片信息进行比较，判断存储器21中是否存在与所述当前图片信息相匹配的图片信息，从而判断所述被陪护人的情绪状态。进一步地，当存储器21中不存在与所述当前图片信息相匹配的图片信息时，表示被陪护人当前处于放松、高兴等积极情绪，陪护机器人无需采取任何保护措施。当存储器21中存在与所述当前图片信息相匹配的图片信息时，根据相匹配的图片信息判断被陪护人的情绪状态。

执行单元24用于执行所述执行指令。具体地，处理器22控制执行单元24执行与所述情绪状态对应的执行指令。

进一步地，存储器21还存储有至少一图像信息、视频信息和/或音频信息。所述图像信息可以是监护人的照片等；所述视频信息可以是被陪护人喜欢的动画片、监护人的录像等，所述音频信息可以是轻音乐、小故事、监护人的录音等。

本实施例中，执行单元24包括显示屏241和语音输出模块242。

显示屏241用于显示与所述情绪状态对应的图像信息，和/或播放与所述情绪状态对应的视频信息。请一并参阅图1所示，本实施例中，显示屏241设置在机器人本体10外表面，具体地，显示屏241设置在头部11前部。当然，显示屏241可以根据喜好和实际需求设置在机器人本体10的其他位置。

语音输出模块242用于播放与所述情绪状态对应的音频信息。请一并参阅图1所示，本实施例中，语音输出模块242为设置在机器人本体10头部11顶端的扬声器等，可以理解，语音输出模块242可以是设置在机器人本体10其他位置的其他装置。

进一步地，存储器21还存储有一指定周期。所述指定周期为被陪护人进行某一行为的持续时间，如连续读书两小时，持续玩游戏三小时等。处理器22控制信息采集单元23每隔一所述指定周期获取所述被陪护人的行为信息。所述行为信息可以是被陪护人正在进行某一行为的图片等。处理器22比较相邻所述指定周期获取的行为信息是否一致。当相邻所述指定周期获取的行为信息一致时，表示被陪护人已经持续该行为至少一个指定周期，处理器22生成行为提示信息，及控制语音输出模块242播放所述行为提示信息。所述行为提示信息为用于提示被陪护人注意劳逸结合或注意休息等的语音信息，如“宝贝，你已经持续读书两个小时，要注意劳逸结合呦！”等。

进一步地，存储器21还存储有至少一作息时间和与所述作息时间对应的作息提示信息。所述作息时间为符合被陪护人作息习惯或监护人对被陪护人作息规律要求的信息，如，中午12点钟应该吃午饭、晚上10点钟应该睡觉等。当一所述作息时间到达时，处理器22控制语音输出模块242播放与所述作息时间对应的作息提示信息。例如，在中午12点钟，处理器22控制语音输出模块242播放作息提示信息“宝贝，该吃午饭楼！”等。

进一步地，存储器21还存储有至少一求助信息。所述求助信息为出现紧急情况或突发状况时被陪护人向监护人求助的信息。例如，在家里突然失火、陌生人持续按门铃、被陪护人意外摔伤等突发情况下，被陪护人的情绪状态为紧张。当被陪护人的情绪状态为紧张时，处理器22控制无线通信单元25发送与该情绪状态对应的所述求助信息至监护人端，及接收来自所述监护人端的反馈信息。所述反馈信息为包括安慰被陪护人及采取的应对措施的语音或文本信息，如“宝贝，不要担心，保安叔叔马上过去啦！”等。

本实施例中，执行单元24还包括语音输入模块243。请一并参阅图1所示，本实施例中，语音输入模块243为设置在机器人本体10头部11顶端的扬声器等，可以理解，语音输入模块243可以是设置在机器人本体10其他位置的其他装置。

进一步地，无线通信单元25、显示屏241、语音输出模块242和语音输入模块243用于实现被陪护人与监护人之间的视频通话。具体地，当无线通信单元25接收到来及监护人端的监护信息时，处理器22控制无线通信单元25接收来自监护人端的视频信息，及控制显示屏241和语音输出模块242播放来自监护人端的视频信息；同时，处理器22控制显示屏241和语音输入模块243获取陪护人的视频信息，及控制无线通信单元25发送被陪护人的视频信息至监护人端，从而实现被陪护人和监护人之间的视频通话。

本发明实施例提供的一种陪护机器人，处理器比较信息采集单元获取的被陪护人的当前状态信息和存储器存储的每一情绪状态的状态信息，判断被陪护人的情绪状态，从而实时监测被陪护人的情绪状态；处理器控制执行单元执行与该情绪状态对应的执行指令，从而根据被陪护人的情绪状态及时保护措施，陪护效果较好，使得监护人可以放心陪护机器人对被陪护人的照看，符合陪护机器人实现真正意义上陪护的初衷。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种陪护机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体上的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

存储器，用于存储至少一情绪状态和执行指令的对应关系；

信息采集单元，用于获取被陪护人的当前状态信息；

执行单元，用于执行所述执行指令；

处理器，用于比较所述当前状态信息和存储的所述情绪状态的状态信息，判断所述被陪护人的情绪状态，及控制所述执行单元执行与所述情绪状态对应的执行指令。

2.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述信息采集单元包括红外温度传感器，所述情绪状态的状态信息包括一预设体温值，

所述红外温度传感器，用于获取被陪护人的当前体温值；

所述处理器还用于比较所述当前体温值和所述预设体温值，判断所述被陪护人的情绪状态。

3.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述信息采集单元包括图像采集模块，所述情绪状态的状态信息包括至少一图片信息，

所述图像采集模块，用于获取所述被陪护人的当前图片信息；

所述处理器还用于比较所述存储器存储的图片信息和所述当前图片信息，判断所述被陪护人的情绪状态。

4.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括显示屏，

所述存储器还存储有至少一图像信息；

所述处理器还用于控制所述显示屏显示与所述情绪状态对应的图像信息。

5.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括显示屏和语音输出模块，

所述存储器还存储有至少一视频信息；

所述处理器还用于控制所述显示屏和所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的视频信息。

6.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括语音输出模块，

所述存储器还存储有至少一音频信息；

所述处理器还用于控制所述语音输出模块播放与所述情绪状态对应的音频信息。

7.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括语音输出模块，

所述处理器还用于控制所述信息采集单元每隔一指定周期获取所述被陪护人的行为信息，及比较相邻所述指定周期获取的行为信息是否一致，当相邻所述指定周期获取的行为信息一致时，生成行为提示信息，及控制所述语音输出模块播放所述行为提示信息。

8.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述执行单元包括语音输出模块，

所述存储器还存储有至少一作息时间和与所述作息时间对应的作息提示信息；所述处理器还用于控制所述语音输出模块在所述作息时间播放与所述作息时间对应的作息提示信息。

9.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述控制系统还包括无线通信单元，

所述存储器还存储有求助信息和告警信息；

所述处理器还用于控制所述无线通信单元发送与所述情绪状态对应的所述求助信息或所述告警信息至监护人端，及接收来自所述监护人端的反馈信息。

10.根据权利要求1所述的陪护机器人，其特征在于，所述控制系统还包括无线通信单元，所述信息采集单元包括图像采集模块，所述执行单元包括显示屏、语音输入模块和语音输出模块，

所述处理器还用于控制所述无线通信单元、所述图像采集模块、所述显示屏、所述语音输入模块和所述语音输出模块实现被陪护人与监护人之间视频通话。