CN107738260A - 一种对话机器人系统 - Google Patents
一种对话机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107738260A CN107738260A CN201711024541.8A CN201711024541A CN107738260A CN 107738260 A CN107738260 A CN 107738260A CN 201711024541 A CN201711024541 A CN 201711024541A CN 107738260 A CN107738260 A CN 107738260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- talker
- information
- multimedia
- dialogue robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种对话机器人系统,包括:辅助系统、与辅助系统通信的对话机器人;对话机器人独立于固定终端,且能够接收固定终端内正在使用的任一聊天程序输出的多媒体信息;辅助系统能够协助对话机器人将对话机器人输出的信息展示在对应聊天程序的界面中;对话机器人包括:用于接收多媒体信息的多媒体处理模块,信息处理模块,用于查找与多媒体信息匹配的应答信息和聊天程序标识;输出模块,将应答信息和聊天程序标识发送辅助系统;辅助系统将应答信息展示聊天程序的界面中。上述系统的对话机器人可以同时和多个辅助系统交互,进而减少应对聊天程序的客户服务人员,减少成本,同时能够有效合理的满足用户需求。
Description
技术领域
本发明涉及的是互联网技术,具体涉及一种对话机器人系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,以及机器人技术的不断基部,机器人越来越普及到人们的生活中,机器人可以代替人类进行工作,可以为人类服务,为人类带来诸多方便。
目前,机器人可以分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、仿人形机器人等。
在制造领域,各种工业结构,机床附件、带锯、金属切削、数控系统等各种参数和功能、需求等需要人为记忆并输出比较繁琐,且记不住,记不准,且容易出错。需要提供一种机器人能够在客户询问时根据客户需求及时输出客户需要的信息。
发明内容
本发明提供一种对话机器人系统,该对话机器人系统中的对话机器人可以独立使用也可以和固定终端中的辅助系统配合使用将客户需求对应的信息准确输出,方便使用者操纵,且减少人员成本。
本发明提供一种对话机器人系统,包括:
辅助系统、与所述辅助系统通信的对话机器人;
所述对话机器人独立于固定终端,且能够接收固定终端内正在使用的任一聊天程序输出的多媒体信息;
所述辅助系统属于固定终端内的应用程序,且能够协助对话机器人将对话机器人输出的信息展示在对应聊天程序的界面中;
所述对话机器人包括:
多媒体处理模块,用于接收固定终端中任一聊天程序中展示的最新的多媒体信息;
信息处理模块,用于根据所述多媒体处理模块接收的多媒体信息,采用信息匹配算法在机器人数据库中查找与多媒体信息匹配的应答信息,以及根据多媒体信息确定聊天程序标识;
输出模块,将查找的所述应答信息和所述聊天程序标识发送所述辅助系统;
所述辅助系统将所述应答信息展示在与聊天程序标识对应的聊天程序的界面中。
可选地,所述多媒体信息包括语音信息、图片信息或文字信息。
可选地,所述对话机器人包括:行走组件、头部组件和活动臂组件;
所述行走组件位于头部组件下方,且与所述头部组件为可拆卸式连接;所述活动臂组件与所述行走组件可拆卸式连接;
所述行走组件和所述活动臂组件均由所述头部组件进行控制;
所述头部组件包括:控制系统、所述多媒体处理模块、所述信息处理模块、所述输出模块和存储所述机器人数据库的存储器;
所述多媒体处理模块、所述信息处理模块、所述输出模块分别连接所述控制系统。
可选地,多媒体信息为语音信息时,所述多媒体处理模块为拾音器;
多媒体信息为图片信息或文字信息时,所述多媒体处理模块为图像采集器。
可选地,所述头部组件还包括:人机交互装置;
所述人机交互装置用于接收当前对话机器人使用者的指令,并由头部组件中的所述控制系统根据所述指令控制所述行走组件、所述活动臂组件、所述信息处理模块中的至少一个执行。
可选地,所述对话机器人的机器人数据库中存储有当前工业汇网站中所有制造工艺、制造产品的需求信息和/或能够提供服务的信息;
所述对话机器人的信息处理模块还用于定期处理工业汇网站中的需求信息。
可选地,所述头部组件上设置有自由旋转的摄像组件,
所述活动臂组件的远离头部的末端连接夹持装置或吸盘装置。
可选地,所述行走组件上设置有感应装置;
在对话机器人行走过程中,所述感应装置感应到障碍物时,所述对话机器人调整行走策略,绕过所述障碍物行进。
每一固定终端安装有一个辅助系统,所述对话机器人同时和多个辅助系统交互。
本发明的有益效果:
上述系统的对话机器人可以同时和多个辅助系统交互,进而减少应对聊天程序的客户服务人员,减少成本,同时能够有效合理的满足用户需求。
另外,本发明的对话机器人还可以根据用户到仓库中,方便解答用户的问题,或者为用户提供使用上的便利。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的对话机器人系统的结构示意图;
图2为本发明另一实施例提供的对话机器人系统的结构示意图。
【附图标记说明】
对话机器人10、头部组件01、行走组件02、活动臂组件03、多媒体处理模块11、信息处理模块12、输出模块13、存储器14、人机交互装置15、控制系统16;
固定终端20、辅助系统21、存储装置23、聊天程序/聊天模块22。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
如图1和图2所示,本实施例的对话机器人系统包括:位于固定终端20内的辅助系统21、与所述辅助系统21通信的对话机器人10;
所述对话机器人10独立于固定终端20设置,且能够接收固定终端20内正在使用的任一聊天程序/聊天模块22输出的多媒体信息;
通常,辅助系统21属于固定终端20内的应用程序,且能够协助对话机器人10将对话机器人10输出的信息展示在对应聊天程序的至少一个聊天界面中。
举例来说,本实施例的固定终端20可为电脑/计算机等,本实施例的固定终端20内安装有至少一个聊天程序,例如旺旺、微信或QQ等,其中,对话机器人10主要是配合用户与固定终端中至少一个聊天程序的客户进行交流。此时,对话机器人10输出的信息可通过辅助系统21展示在当前聊天程序的用户界面中。
具体地,本实施例的对话机器人10可包括:行走组件02、头部组件01和活动臂组件03;
其中,所述行走组件02位于头部组件01下方,行走组件02与所述头部组件01为可拆卸式连接;所述活动臂组件03与所述行走组件02可拆卸式连接;
所述行走组件02和所述活动臂组件03均由所述头部组件01进行控制;
所述头部组件01包括:控制系统16、多媒体处理模块11、信息处理模块12、输出模块13和存储机器人数据库的存储器14;
本实施例中,多媒体处理模块11、信息处理模块12、输出模块13分别连接控制系统16。
在一种可能的实现方式中,头部组件01与固定终端的任一聊天程序进行交互时,多媒体处理模块11用于接收固定终端20中任一聊天程序22中展示的最新的多媒体信息,如语音信息、图片信息等
信息处理模块12用于根据所述多媒体处理模块11接收的多媒体信息(如文字信息、图片信息或语音信息等),采用信息匹配算法在机器人数据库中查找与多媒体信息匹配的应答信息;
信息处理模块12还用于根据多媒体处理模块11发送的图片信息确定聊天程序的聊天程序标识等。本实施例的聊天程序标识可为微信中当前展开聊天界面的微信名称,或QQ聊天展开聊天界面的用户昵称等。
该聊天程序标识可为信息处理模块11识别并获取的,或者是辅助系统获取的并传给多媒体处理模块11的。本实施例不限定聊天程序标识的具体内容,能够识别聊天程序即可。另外,在其他实施例中,聊天程序标识可以是辅助系统确认并传输多媒体处理模块,或者是信息处理模块识别的。
输出模块13用于将查找的所述应答信息和所述聊天程序标识发送所述辅助系统21;所述辅助系统21将所述应答信息展示在与聊天程序标识对应的聊天程序的界面中。
通常,多媒体处理模块11可接收语音、图像、图片或文字等信息,在实际应用中,多媒体处理模块11大多接收语音信息,例如通过拾音器接收固定终端20内当前聊天程序22输出的语音信息,进而信息处理模块12根据语音信息进行解析并后续处理。
当固定终端20内当前聊天程序22输出的是文字信息,此时,多媒体处理模块11可通过图像采集装置采集当前聊天程序的文字信息所属的图片,进而通过文字识别技术识别文字信息,以便信息处理模块12根据识别的信息进行解析并后续处理。
也就是说,当多媒体信息为语音信息时,所述多媒体处理模块为拾音器;多媒体信息为图片信息或文字信息时,所述多媒体处理模块为图像采集器。
本实施例中头部组件01仅示出的是输出模块13,在实际应用中,头部组件还包括接收模块,该接收模块用于接收辅助系统21传输的信息,以便将接收的信息发送信息处理模块或控制系统进行后续处理。本实施例的接收模块和输出模块可为实际硬件中的收发器。
另外,头部组件01上还设置有图像采集装置如可在头部组件上设置有自由旋转的摄像组件,进而可采集固定终端内的图片信息或文字信息,以便发送多媒体处理模块11。
在另一可选的实现方式中,当固定终端20内当前聊天程序输出的是文字信息,此时,辅助系统21可获取文字信息将文字信息反馈对话机器人10的多媒体处理模块11。
具体采用辅助系统21获取还是图像采集装置获取可根据实际需要配置。
在固定终端20中,辅助系统21可监测固定终端的人机交互界面中最上层的聊天程序,进而获知对话机器人对应的当前聊天程序的聊天界面。进一步地,辅助系统21还可监测当前聊天程序的聊天界面中的最新的文字信息,将监测的文字信息反馈对话机器人,以便对话机器人能够及时作出反馈。
可选地,本实施例的固定终端20中设置有存储装置23,辅助系统可与存储装置23连接,实现实时查看存储装置中更新的信息,以便将存储装置更新的信息发送对话机器人。
在实际应用中,本实施例的对话机器人的存储器14中存储有当前制造业使用的各种信息,例如:数控机床加工中心对应的车铣复合、镗铣复合、钻铣复合、五轴加工、车削中心、立式加工、卧式加工、龙门加工、激光复合等。
也就是说,对话机器人10的机器人数据库中存储有当前工业汇网站中所有制造工艺、制造产品的需求信息和能够提供服务的各种服务信息;
所述对话机器人的信息处理模块12还用于定期更新回复工业汇网站中的需求信息。例如,对话机器人10在查看工业汇网站中的各种需求信息时,根据精确配对规则对需求信息进行查找匹配的服务信息。
为更好的实现对话机器人10的功能,本实施例中对话机器人10的头部组件01还可包括:人机交互装置15如触摸显示屏等;图1中未示出人机交互装置。
所述人机交互装置可用于接收当前对话机器人使用者的指令,并由头部组件中的所述控制系统根据所述指令控制所述行走组件、所述活动臂组件、所述信息处理模块中的至少一个执行。
特别说明的是,本实施例中头部组件01上设置有自由旋转的摄像组件,该摄像组件用于接收固定终端的聊天程序的图片信息或文字信息等。
在第三种可选的实现方式中,活动臂组件03的远离头部的末端可连接夹持装置或吸盘装置。夹持装置可作为夹持使用,吸盘装置可用于固定该对话机器人。
在一种可选的实现场景中,所述行走组件02上还设置有感应装置;例如,在对话机器人行走过程中,所述感应装置感应到障碍物时,所述对话机器人调整行走策略,绕过所述障碍物行进。
本实施例中,每一固定终端可安装有一个辅助系统,所述对话机器人同时和多个辅助系统交互。
本实施例中的对话机器人可以同时和多个辅助系统交互,进而减少应对聊天程序的客户服务人员,减少成本,同时能够有效合理的满足用户需求。
上述对话机器人能够独立固定终端可与答复客户通过聊天程序提出的问题,还可以根据用户指令实时跟随用户解答用户的各种问题。
通常,上述对话机器人可应用于仓库中,以便解答各种用户的问题,方便及时,且较好的节省人力成本,提高服务质量和服务效率。
上述行走组件是通过电机驱动和各丝杠结构组成的,活动臂组件也是通过电机驱动、丝杠结构实现的,本实施例不对行走组件进行限定能够实现行走功能的均可为成为本申请的行走组件。
最后应说明的是:以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种对话机器人系统,其特征在于,包括:
辅助系统、与所述辅助系统通信的对话机器人;
所述对话机器人独立于固定终端,且能够接收固定终端内正在使用的任一聊天程序输出的多媒体信息;
所述辅助系统属于固定终端内的应用程序,且能够协助对话机器人将对话机器人输出的信息展示在对应聊天程序的界面中;
所述对话机器人包括:
多媒体处理模块,用于接收固定终端中任一聊天程序中展示的最新的多媒体信息;
信息处理模块,用于根据所述多媒体处理模块接收的多媒体信息,采用信息匹配算法在机器人数据库中查找与多媒体信息匹配的应答信息,以及根据多媒体信息确定聊天程序标识;
输出模块,将查找的所述应答信息和所述聊天程序标识发送所述辅助系统;
所述辅助系统将所述应答信息展示在与聊天程序标识对应的聊天程序的界面中。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多媒体信息包括语音信息、图片信息或文字信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述对话机器人包括:行走组件、头部组件和活动臂组件;
所述行走组件位于头部组件下方,且与所述头部组件为可拆卸式连接;所述活动臂组件与所述行走组件可拆卸式连接;
所述行走组件和所述活动臂组件均由所述头部组件进行控制;
所述头部组件包括:控制系统、所述多媒体处理模块、所述信息处理模块、所述输出模块和存储所述机器人数据库的存储器;
所述多媒体处理模块、所述信息处理模块、所述输出模块分别连接所述控制系统。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,多媒体信息为语音信息时,所述多媒体处理模块为拾音器;
多媒体信息为图片信息或文字信息时,所述多媒体处理模块为图像采集器。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述头部组件还包括:人机交互装置;
所述人机交互装置用于接收当前对话机器人使用者的指令,并由头部组件中的所述控制系统根据所述指令控制所述行走组件、所述活动臂组件、所述信息处理模块中的至少一个执行。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述对话机器人的机器人数据库中存储有当前工业汇网站中所有制造工艺、制造产品的需求信息和/或能够提供服务的信息;
所述对话机器人的信息处理模块还用于定期处理工业汇网站中的需求信息。
7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述头部组件上设置有自由旋转的摄像组件,
所述活动臂组件的远离头部的末端连接夹持装置或吸盘装置。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述行走组件上设置有感应装置;
在对话机器人行走过程中,所述感应装置感应到障碍物时,所述对话机器人调整行走策略,绕过所述障碍物行进。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,每一固定终端安装有一个辅助系统,所述对话机器人同时和多个辅助系统交互。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711024541.8A CN107738260B (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种对话机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711024541.8A CN107738260B (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种对话机器人系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107738260A true CN107738260A (zh) | 2018-02-27 |
CN107738260B CN107738260B (zh) | 2023-06-06 |
Family
ID=61238422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711024541.8A Active CN107738260B (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种对话机器人系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107738260B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108818531A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人的控制方法和装置 |
CN108942926A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 达闼科技(北京)有限公司 | 一种人机交互的方法、装置和系统 |
CN113084842A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-09 | 河北中晟易通科技有限公司 | 仿生智能交互体系机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1735027A (zh) * | 2004-08-13 | 2006-02-15 | 上海赢思软件技术有限公司 | 一种聊天机器人系统 |
CN103078867A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-01 | 深圳市紫光杰思谷科技有限公司 | 机器人间自动聊天方法及聊天系统 |
CN105187768A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 苏州乐聚一堂电子科技有限公司 | 聊天机器人与聊天系统 |
US20160379106A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Human-computer intelligence chatting method and device based on artificial intelligence |
CN107193978A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-22 | 武汉泰迪智慧科技有限公司 | 一种基于深度学习的多轮自动聊天对话方法及系统 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201711024541.8A patent/CN107738260B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1735027A (zh) * | 2004-08-13 | 2006-02-15 | 上海赢思软件技术有限公司 | 一种聊天机器人系统 |
CN103078867A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-05-01 | 深圳市紫光杰思谷科技有限公司 | 机器人间自动聊天方法及聊天系统 |
US20160379106A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Human-computer intelligence chatting method and device based on artificial intelligence |
CN105187768A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 苏州乐聚一堂电子科技有限公司 | 聊天机器人与聊天系统 |
CN107193978A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-22 | 武汉泰迪智慧科技有限公司 | 一种基于深度学习的多轮自动聊天对话方法及系统 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108818531A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机器人的控制方法和装置 |
CN108942926A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-07 | 达闼科技(北京)有限公司 | 一种人机交互的方法、装置和系统 |
CN108942926B (zh) * | 2018-06-28 | 2020-06-19 | 达闼科技(北京)有限公司 | 一种人机交互的方法、装置和系统 |
CN113084842A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-07-09 | 河北中晟易通科技有限公司 | 仿生智能交互体系机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107738260B (zh) | 2023-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107738260A (zh) | 一种对话机器人系统 | |
US20180367670A1 (en) | Virtual Office Receptionist | |
CN210986246U (zh) | 会议终端及会议终端系统 | |
CN111680140A (zh) | 一种智能客户服务系统 | |
CN1291309A (zh) | 智能人机界面系统 | |
CN106325065A (zh) | 机器人交互行为的控制方法、装置及机器人 | |
CN110060663A (zh) | 一种应答服务的方法、装置及系统 | |
CN109262628A (zh) | 一种具有前台功能的智能机器人设备及服务方法 | |
CN110154056A (zh) | 服务机器人及其人机交互方法 | |
CN109048932A (zh) | 一种智能服务机器人系统 | |
CN106325228A (zh) | 机器人的控制数据的生成方法及装置 | |
CN112003778B (zh) | 消息处理方法、装置、设备和计算机存储介质 | |
JP4469867B2 (ja) | コミュニケーションの状況を管理する装置、方法およびプログラム | |
CN114785842A (zh) | 基于语音交换系统的机器人调度方法、装置、设备及介质 | |
CN106959837A (zh) | 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置 | |
CN110086946A (zh) | 智能聊天语音控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
JP2007320033A (ja) | コミュニケーションロボット | |
Wang et al. | Speech control of a teleoperated mobile humanoid robot | |
CN207354486U (zh) | 警用指挥调度系统 | |
CN105279591B (zh) | 支持单人流程作业指令与校验的人机交互系统 | |
CN115225594B (zh) | 一种对话管理系统及服务端 | |
CN109994114B (zh) | 一种智能控制系统 | |
WO2022259863A1 (ja) | 自律型ロボットシステムおよび自律型ロボットの制御方法 | |
CN115018322B (zh) | 一种智能的众包任务分配方法与系统 | |
CN109256149A (zh) | 一种机器人的情感交流系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |