CN108818531A - 机器人的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。通过本申请，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。

Description

机器人的控制方法和装置

技术领域

本申请涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法和装置。

背景技术

在相关技术中，存在大量的智能语音对话设备，当用户对智能语音对话设备讲话时，智能语音对话设备则会针对用户的问题，进行相应的回复。但是当不同的用户对智能语音对话设备提问时，智能语音对话设备往往无法使用同一种对话模式进行对话，无法有效照顾到不同用户的对话习惯。

针对相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种机器人的控制方法和装置，以解决相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人的控制方法。该方法包括：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

进一步地，在通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息包括：检测机器人是否被触摸；若检测到机器人被触摸，启动机器人；确定触摸机器人的对象；通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

进一步地，识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户包括：使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

进一步地，获取与目标用户相匹配的对话信息包括：判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息，则从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息，则通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人的控制装置。该装置包括：采集单元，用于通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别单元，用于识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取单元，用于获取与目标用户相匹配的对话信息；控制单元，用于控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

进一步地，采集单元包括：采集模块，用于检测机器人是否被触摸；启动模块，用于在检测到机器人被触摸的情况下，启动机器人；确定模块，用于确定触摸机器人的对象；拍照模块，用于通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

进一步地，识别单元包括：分析模块，用于使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

进一步地，获取单元包括：判断模块，用于判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；第一获取模块，用于在预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息的情况下，从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；第二获取模块，用于在预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息的情况下，通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种机器人的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种机器人的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。通过获取人脸信息进行识别用户，仅以针对不同的用户进行不同的智能对话，以达到了令机器人针对不同用户进行不同模式的语言对话的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的机器人的控制方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的机器人的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合优选的实施步骤对本发明进行说明，图1是根据本申请实施例提供的机器人的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101，通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息。

为了避免机器人时刻开启摄像单元，造成不必要的资源浪费，可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制方法中，在通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息包括：检测机器人是否被触摸；若检测到机器人被触摸，启动机器人；确定触摸机器人的对象；通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

通过检测机器人是否被触摸，并在机器人被触摸之后，启动机器人，达到了智能开启机器人，提高用户体验度的技术效果。

需要说明的是：机器人表面可以设置感触层，感触层用于感触机器人是否被触摸，若机器人被触摸，则将触摸点发送给机器人中心处理器，以便确定触摸机器人的对象。

需要说明的是：触摸层可以覆盖机器人的全部表面，也可以设置于机器人的部分表面。

通过确定触摸机器人的对象之后，采集触摸机器人的对象的人脸信息，进而辨识不同用户，以针对不同用户进行不同的对话应答。

需要说明的是：机器人同时还获取其他用户的人脸信息，例如，机器人同时获取其他提问对象的人脸信息，以及，机器人同时获取摄像头捕捉到的其他非提问对象的人脸信息。

步骤S102，识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户。

为了精确地确定人脸信息对应的目标用户，可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制方法中，识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户包括：使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

需要说明的是：照片和照片中标识出的用户可以为用户输入的特定信息，例如，输入家庭照片，以及标识出家庭照片中的家庭成员。

作为一个可选的示例，在机器人依据人脸信息，却无法确定人脸信息对应的目标用户时，机器人可以发出语音提示，询问人脸信息对应的用户信息。例如，当机器人无法确定人脸信息对应的目标用户时，机器人则发出语音提示：请问你叫什么名字。并将人脸信息对应的目标用户的回答记录下来，以便下次识别。

步骤S103，获取与目标用户相匹配的对话信息。

获取与目标用户相匹配的对话信息包括多种情况，可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制方法中，获取与目标用户相匹配的对话信息包括：判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息，则从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息，则通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。

作为一种可选的示例，判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息包括：从预设数据库中获取与目标用户之间的对话记录，以及从预设数据库中获取大量预设对话信息；基于与目标用户之间的对话记录，以及大量预设对话信息，判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息。

作为一种可选的示例，若预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息，则从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息包括：从预设数据库中获取与目标用户之间的对话记录和预设对话信息，确定预设对话信息中与目标用户相匹配的目标对话信息。

作为一种可选的示例，预设数据库中还存储了与目标用户匹配的对话规则，例如，目标用户为儿童时，对话信息中不可以出现暴力元素，对话声音要柔和等。

作为一个可选的示例，用户A的对话记录中常出现与明星有关的对话，在机器人主动与用户A对话时，可以以明星为对话主题进行沟通。

作为一个可选的示例，用户B的对话习惯(对话规则)是使用地方方言进行对话，在机器人与用户B进行对话时，则使用地方方言与用户B进行对话。

作为一个可选的示例，若预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息的情况包括：预设数据库中存储有与目标用户之间的对话记录和预设对话信息，但是基于与目标用户之间的对话记录和预设对话信息，仍无法确定与目标用户相匹配的目标对话信息。

作为一个可选的示例，通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息包括：从预设数据库中获取与目标用户之间的对话记录，从互联网中获取与目标用户相匹配预设对话内容；从预设数据库中获取与目标用户对应的对话规则；基于对话规则，对预设对话内容进行处理，得到与目标用户相匹配的对话信息。

步骤S104，控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

本申请实施例提供的机器人的控制方法，通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题。进而达到了令机器人针对不同用户进行不同模式的语言对话的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种机器人的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的机器人的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于机器人的控制方法。以下对本申请实施例提供的机器人的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的机器人的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：采集单元10、识别单元20、获取单元30和控制单元40。

采集单元10，用于通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息。

识别单元20，用于识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户。

获取单元30，用于获取与目标用户相匹配的对话信息。

控制单元40，用于控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制装置中，采集单元10包括：采集模块，用于检测机器人是否被触摸；启动模块，用于在检测到机器人被触摸的情况下，启动机器人；确定模块，用于确定触摸机器人的对象；拍照模块，用于通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制装置中，识别单元30包括：分析模块，用于使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

可选地，在本申请实施例提供的机器人的控制装置中，获取单元30包括：判断模块，用于判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；第一获取模块，用于在预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息的情况下，从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；第二获取模块，用于在预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息的情况下，通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。

本申请实施例提供的机器人的控制装置，通过采集单元，用于通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别单元，用于识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取单元，用于获取与目标用户相匹配的对话信息；控制单元，用于控制机器人采用对话信息与目标用户对话，解决了相关技术中智能语音对话设备无法照顾不同用户的对话习惯的问题，进而达到了令机器人针对不同用户进行不同模式的语言对话的效果。

所述机器人的控制装置包括处理器和存储器，上述采集单元10、识别单元20、获取单元30和控制单元40等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来令机器人针对不同用户进行不同模式的语言对话。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述机器人的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述机器人的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

在通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息包括：检测机器人是否被触摸；若检测到机器人被触摸，启动机器人；确定触摸机器人的对象；通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户包括：使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

获取与目标用户相匹配的对话信息包括：判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息，则从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息，则通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户；获取与目标用户相匹配的对话信息；控制机器人采用对话信息与目标用户对话。

在通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息包括：检测机器人是否被触摸；若检测到机器人被触摸，启动机器人；确定触摸机器人的对象；通过设置在机器人上的摄像单元对触摸机器人的对象进行拍照，以采集触摸机器人的对象的人脸信息。

识别人脸信息，获取人脸信息对应的目标用户包括：使用第一模型对摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定人脸信息对应的目标用户，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

获取与目标用户相匹配的对话信息包括：判断预设数据库中是否存储了与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中存储了与目标用户相匹配的对话信息，则从预设数据库中获取与目标用户相匹配的对话信息；若预设数据库中未存储与目标用户相匹配的对话信息，则通过从互联网中获取与目标用户相匹配的对话信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；

识别所述人脸信息，获取所述人脸信息对应的目标用户；

获取与所述目标用户相匹配的对话信息；

控制所述机器人采用所述对话信息与所述目标用户对话。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息包括：

检测所述机器人是否被触摸；

若检测到所述机器人被触摸，启动所述机器人；

确定触摸所述机器人的对象；

通过设置在机器人上的摄像单元对触摸所述机器人的对象进行拍照，以采集触摸所述机器人的对象的人脸信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述人脸信息，获取所述人脸信息对应的目标用户包括：

使用第一模型对所述摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定所述人脸信息对应的目标用户，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标用户相匹配的对话信息包括：

判断预设数据库中是否存储了与所述目标用户相匹配的对话信息；

若所述预设数据库中存储了与所述目标用户相匹配的对话信息，则从所述预设数据库中获取与所述目标用户相匹配的对话信息；

若所述预设数据库中未存储与所述目标用户相匹配的对话信息，则通过从互联网中获取与所述目标用户相匹配的对话信息。

5.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过设置在机器人上的摄像单元采集人脸信息；

识别单元，用于识别所述人脸信息，获取所述人脸信息对应的目标用户；

获取单元，用于获取与所述目标用户相匹配的对话信息；

控制单元，用于控制所述机器人采用所述对话信息与所述目标用户对话。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集单元包括：

采集模块，用于检测所述机器人是否被触摸；

启动模块，用于在检测到所述机器人被触摸的情况下，启动所述机器人；

确定模块，用于确定触摸所述机器人的对象；

拍照模块，用于通过设置在机器人上的摄像单元对触摸所述机器人的对象进行拍照，以采集触摸所述机器人的对象的人脸信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元包括：

分析模块，用于使用第一模型对所述摄像单元拍摄到的照片进行分析，确定所述人脸信息对应的目标用户，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中标识出的用户。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

判断模块，用于判断预设数据库中是否存储了与所述目标用户相匹配的对话信息；

第一获取模块，用于在所述预设数据库中存储了与所述目标用户相匹配的对话信息的情况下，从所述预设数据库中获取与所述目标用户相匹配的对话信息；

第二获取模块，用于在所述预设数据库中未存储与所述目标用户相匹配的对话信息的情况下，通过从互联网中获取与所述目标用户相匹配的对话信息。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至4中任意一项所述的机器人的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的机器人的控制方法。