CN207480192U - 板材进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材进给装置，包括传送辊，用于支承板材；驱动机构，用于驱动所述板材在所述传送辊上沿进给方向移动；第一导向结构，夹持在所述板材的两侧，以限制所述板材沿宽度方向左右移动；及第二导向结构，抵压在所述板材上，以限制所述板材沿厚度方向上下运动。本实用新型的板材进给装置，第一导向结构对板材两侧进行夹持，以防止板材在进给过程中产生滑移，从而避免切割错位；并且，第二导向结构将板材抵向传送辊，从而防止板材翘起。

Description

板材进给装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种板材进给装置。

背景技术

金属板材作为一种常用的工业材料，已经被广泛的应用各类设备中，为了便于运输，板材一般都是收成卷状，而在使用时需要进行开卷、切割等作业。

目前，用于将开卷后的板材传送给到切割设备的板材进给装置，在进给板材时，板材容易因翘起、滑移而导致进给不稳定，需要经常调整板材在进给装置的位置，严重影响板材切割质量和效率；此外，对于不同宽度和厚度的板材，需要订制相应规格的设备，成本高，灵活性差，作业效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种进给稳定、效率高的板材进给装置。

一种板材进给装置，包括：

传送辊，用于支承板材；

驱动机构，用于驱动所述板材在所述传送辊上沿进给方向移动；

第一导向结构，夹持在所述板材的两侧，以限制所述板材沿宽度方向左右移动；

及第二导向结构，抵压在所述板材上，以限制所述板材沿厚度方向上下运动。

在其中一个实施例中，所述第一导向结构包括第一导向柱、轴承和导向套，所述第一导向柱垂直于所述传送辊设置在所述板材的两侧，所述导向套套设于所述第一导向柱上，且所述轴承设于所述导向套与所述第一导向柱之间，以使所述导向套可相对于所述第一导向柱旋转运动。

在其中一个实施例中，所述第二导向结构包括第二导向柱、滚动轴承，所述第二导向柱与所述传送辊平行，所述滚动轴承套设于所述第二导向柱上，以使所述滚动轴承抵压在所述板材上，所述板材抵压在所述传送辊上，所述第二导向柱与所述传送辊垂直设置，以限制所述板材在垂直于进给方向水平移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动辊、压辊和驱动电机，所述驱动辊和所述压辊均与所述传送辊平行，所述板材可夹持于所述驱动辊与所述压辊之间，以在所述驱动电机驱动所述驱动辊转动时，所述驱动辊传动所述板材沿进给方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动所述压辊抵压所述板材，以将所述板材夹在压辊与驱动辊之间。

在其中一个实施例中，所述压辊与所述驱动辊之间设有传动齿轮，以使所述压辊与所述驱动辊同步反向旋转运动。

在其中一个实施例中，还包括调节机构，所述第一导向结构设于所述调节机构上；所述调节机构用于调节所述第一导向结构的夹持宽度。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括第一滑块、第二滑块、滑杆、第一螺杆和第二螺杆，所述滑杆、所述第一螺杆和所述第二螺杆平行于所述传送辊设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑设于所述滑杆上，所述第一滑块与所述第一螺杆相螺合，所述第二滑块与所述第二螺杆相螺合，所述第一导向结构设于所述第一滑块和所述第二滑块上，以在所述第一螺杆螺合传动所述第一滑块沿所述滑杆移动，和/或，所述第二螺杆螺合传动所述第二滑块沿所述滑杆移动时，所述第一导向结构的夹持宽度增大或减小。

在其中一个实施例中，所述第一螺杆和第二螺杆上分别设有手轮。

在其中一个实施例中，所述第二导向结构设置于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一滑块和第二滑块上设有竖直滑槽，所述第二导向结构可沿所述竖直滑槽移动，以调节所述第二导向结构与所述传送辊之间在竖直方向上的距离。

本实用新型提供的板材进给装置，通过第一导向结构对板材两侧进行夹持，以防止板材在进给过程中产生滑移，从而避免切割错位；并且第二导向结构将板材抵向传送辊，从而防止板材翘起。

附图说明

图1为一实施例提供的板材进给装置的立体结构示意图；

图2为另一实施例提供的板材进给装置的第一导向结构示意图；

图3为一实施例提供的板材进给装置的调节机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，一实施方式的一种板材进给装置，包括传送辊10、驱动机构20、第一导向结构30和第二导向结构40；其中传送辊10用于支承板材；驱动机构20用于驱动板材在传送辊10上沿进给方向移动；第一导向结构30夹持在板材的两侧，以限制板材沿宽度方向左右移动；第二导向结构40抵压在板材上，以限制板材沿厚度方向上下运动。

上述实施方式中，板材放置在传送辊10上，在驱动机构20的驱动下，沿进给方向移动。在本实施方式中，第一导向结构30夹持在板材的两侧，进而防止板材沿板材的宽度方向出现滑移，即板材的两侧被限制住，进而使得板材在传送辊10上移动的进给方向被锁定，不会因板材左右移动而导致板材进给

参阅图2，在一些实施方式中，第一导向结构30包括第一导向柱31、轴承32和导向套33，第一导向柱31垂直于传送辊10设置在板材的两侧，导向套33套设于第一导向柱31上，且轴承32设于导向套33与第一导向柱31之间，以使导向套33可相对于第一导向柱31旋转运动。需要说明的是，第一导向结构30夹持在板材的两侧，相应的，导向套33会抵接在板材上，进而板材在传送辊10上移动时，导向套33可以绕第一导向柱31滚动，即板材与第一导向结构30之间的接触为滚动抵接；即满足对板材夹持导向的需要，又能保障板材可以顺畅的沿进给方向移动。

参阅图3，在一些实施方式中，第二导向结构40也可以通过滚动抵接的方式将板材抵压在传送辊10上，即能防止板材翘起，又能适应板材沿进给方向移动的需要；具体的，在本实施方式中，第二导向结构40包括第二导向柱41、滚动轴承42，第二导向柱41与传送辊10平行，滚动轴承42套设于第二导向柱41上，以使滚动轴承42抵压在板材上，使得板材抵压在传送辊10上。第二导向柱41与传送辊10平行设置，从而限制板材在垂直于进给方向竖直移动，也就是说，板材被夹持在滚动轴承42与传送辊10之间，从而防止板材在进给过程中翘起。

同时参阅图1和图3，在一些实施方式中，驱动机构20包括驱动辊21、压辊22和驱动电机23，驱动辊21和压辊22均与传送辊10平行，板材可夹持于驱动辊21与压辊22之间，以在驱动电机23驱动驱动辊21转动时，驱动辊21传动板材沿进给方向移动。需要说明的是，由于板材被夹持在驱动辊21与压辊22之间，在驱动辊21转动时，在摩擦力的作用下，驱使板材移动。可以理解的，可以在驱动辊21和/或压辊22的表面设置磨砂纹，以增大摩擦力，从而防止板材在进给过程中打滑。

需要说明的是，上述实施方式中，驱动电机23可以是伺服电机，电机的输出轴可以直接与驱动辊21相连，也可以通过转向器24与驱动辊21相连，这样便可以将驱动电机23竖向安装于驱动辊21的侧边，而避免设备在驱动辊21轴向上过长，占用空间，不便安装；此外，转向器24可以保障电机输出轴与驱动辊21之间的联动具有良好同轴度，从而提高电机传动效果。

在一些实施方式中，驱动机构20还包括夹紧气缸25，夹紧气缸25用于驱动压辊22抵压板材，以将板材夹在压辊22与驱动辊21之间。需要说明的是，夹紧气缸25驱动压辊22相对驱动辊21上下运动，从而实现对板材的夹紧或松解，当然，可以在夹紧气缸25上设置压力传感装置，以使夹紧气缸25以适当的力夹持板材，从而防止夹持力度太小时，板材容易打滑，夹持力度太大会损坏夹紧气缸25的使用寿命以及容易在板材上留下压痕。可以理解的，夹紧气缸25可以是两个，分别设置在压辊22的两端，相应的，夹紧气缸25上设置与供压辊22相连接的连接件，该连接件可以是夹紧气缸25的伸缩杆本身，也可以是由夹紧气缸25的伸缩杆驱动的构件，具体的，构件上设有轴孔251，以使压辊22的端部插设在轴孔251内时，而随夹紧气缸25的伸缩杆上下运动。

在一些实施方式中，压辊22与驱动辊21之间设有传动齿轮(图中未示出)，以使压辊22与驱动辊21同步反向旋转运动。

在一些实施方式中，还包括调节机构50，第一导向结构30设于调节机构50上；调节机构50用于调节第一导向结构30的夹持宽度。

具体的，结合图3所示，调节机构50包括第一滑块51、第二滑块52、滑杆、第一螺杆57和第二螺杆58。其中，滑杆、第一螺杆57和第二螺杆58平行于传送辊10设置，第一滑块51和第二滑块52均滑设于滑杆上，第一滑块51与第一螺杆57相螺合，第二滑块52与第二螺杆58相螺合，第一导向结构30设于第一滑块51和第二滑块52上，以在第一螺杆57螺合传动第一滑块51沿滑杆移动，和/或，第二螺杆58螺合传动第二滑块52沿滑杆移动时，第一导向结构30的夹持宽度增大或减小。

在一些实施方式中，第一螺杆57和第二螺杆58上分别设有手轮59，通过转动手轮59，使相应的第一螺杆57或第二螺杆58转动，而驱动第一滑块51或第二滑块52移动，也就是说，通过这种方式，可以调节位于板材两侧的第一导向结构30的夹持宽度，以适用对不同宽度板材的导向。

需要说明的是，上述实施方式中，滑杆可以为一体设置，即第一滑块51和第二滑块52沿相同的滑杆相对运动，这样，在第一螺杆57和第二螺杆58的驱动下，第一滑块51和第二滑块52相对运动而调整第一导向结构30的夹持宽度。也可以分开设置，即，可以将第一滑块51和第二滑块52分别滑设在第一滑杆53和第二滑杆54上，以分别沿第一滑杆53和第二滑杆54移动，也可以达到调节第一导向结构30夹持宽度的目的，在此不作限制。

在一些实施方式中，第二导向结构40设置于第一滑块51和第二滑块52上，第一滑块51和第二滑块52上设有竖直滑槽，第二导向结构40可沿竖直滑槽移动，以调节第二导向结构40与传送辊10之间在竖直方向上的距离。进而可以对不同厚度的板材进行夹持，而防止板材翘起。需要说明的是，竖直滑槽可以是开设在其它构件上，在装配在第一滑块51和第二滑块52上，比如，将开设有竖直滑槽61的支撑板60固定在第一滑块51和第二滑块52上，这样，在对于不同厚度板材进行导向时，可以将第二导向结构40可移动的预连接在支撑板60上的竖直滑槽61内，待将板材放置在传送辊10上时，将第二导向结构40向下移动并抵压板材，在将板材压平而贴在传送辊10上时，通过螺丝或螺栓等固定件将第二导向结构40固定在支撑板60上，进而可以稳定的限制板材上下运动，即防止板材翘起。

需要说明的是，在一些实施方式中，传送辊10、驱动机构20、第一导向结构30和第二导向结构40可以直接安装在设备的相应位置，也可以单独安装在类似架体的结构上，比如，传送辊10的两端分别安装在平行设置的两侧板70上，相应的，在两侧板70上开设供安装传送辊10的孔位71，将多个传送辊10平行的安装在两侧板70上，并保持与驱动辊21相平行。也可以在两侧板70上设置供第一螺杆57和第二螺杆58穿过的孔位，进而可以将手轮59设置在两侧板70的外侧；可以理解的，在第一滑杆53和第二滑杆54分开设置时，可以分别将第一滑杆53和第二滑杆54固定在两侧板70上，在两侧板70之间设置支撑杆，以通过相应的支撑座55将第一滑杆53和第二滑杆54托住，从而使第一滑杆53和第二滑杆54具有较好的稳定性，不容易从两侧板70上掉落或随重力向下倾斜。

上述实施方式中，支撑座55可以固定在板材进给装置的相应位置，也可以固定在平行设置的多个支撑杆80上，并将支撑杆80的两端分别固定在两侧板70上，进而可以通过支撑杆80将支撑座55保持在一定的高度，而使支撑座55上的第一滑杆53、第二滑杆54、第一螺杆57和第二螺杆58等结构保持与传送辊10相平行。

在一些实施方式中，由于第一螺杆57和第二螺杆58是分别螺合在第一滑块51和第二滑块52上，因此，在第一螺杆57和第二螺杆58远离手轮59一端没支承时，第一滑块51和第二滑块52会承受第一螺杆57和第二螺杆58的压力，使得第一滑块51和第二滑块52施加在第一滑杆53和第二滑杆54上的压力较大，相应的滑动阻力较大，因此，在本实施方式中，将第一螺杆57和第二螺杆58远离手轮59的一端转动连接在支撑座55上，以减轻第一螺杆57和第二螺杆58作用在第一滑块51和第二滑块52上的压力，从而可以使第一滑块51和第二滑块52可以顺畅的沿第一滑杆53和第二滑杆54移动。需要说明的是，第一滑杆53和第二滑杆54可以是多个，且相互平行，使得，第一滑块51和第二滑块52的两端可以同步移动，具有较好的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材进给装置，其特征在于，包括：

传送辊，用于支承板材；

驱动机构，用于驱动所述板材在所述传送辊上沿进给方向移动；

第一导向结构，夹持在所述板材的两侧，以限制所述板材沿宽度方向左右移动；

及第二导向结构，抵压在所述板材上，以限制所述板材沿厚度方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的板材进给装置，其特征在于，所述第一导向结构包括第一导向柱、轴承和导向套，所述第一导向柱垂直于所述传送辊设置在所述板材的两侧，所述导向套套设于所述第一导向柱上，且所述轴承设于所述导向套与所述第一导向柱之间，以使所述导向套可相对于所述第一导向柱旋转运动。

3.根据权利要求1所述的板材进给装置，其特征在于，所述第二导向结构包括第二导向柱、滚动轴承，所述第二导向柱与所述传送辊平行，所述滚动轴承套设于所述第二导向柱上，以使所述滚动轴承抵压在所述板材上，所述板材抵压在所述传送辊上，所述第二导向柱与所述传送辊垂直设置，以限制所述板材在垂直于进给方向水平移动。

4.根据权利要求1所述的板材进给装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动辊、压辊和驱动电机，所述驱动辊和所述压辊均与所述传送辊平行，所述板材可夹持于所述驱动辊与所述压辊之间，以在所述驱动电机驱动所述驱动辊转动时，所述驱动辊传动所述板材沿进给方向移动。

5.根据权利要求4所述的板材进给装置，其特征在于，所述驱动机构还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸用于驱动所述压辊抵压所述板材，以将所述板材夹在压辊与驱动辊之间。

6.根据权利要求4所述的板材进给装置，其特征在于，所述压辊与所述驱动辊之间设有传动齿轮，以使所述压辊与所述驱动辊同步反向旋转运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的板材进给装置，其特征在于，还包括调节机构，所述第一导向结构设于所述调节机构上；所述调节机构用于调节所述第一导向结构的夹持宽度。

8.根据权利要求7所述的板材进给装置，其特征在于，所述调节机构包括第一滑块、第二滑块、滑杆、第一螺杆和第二螺杆，所述滑杆、所述第一螺杆和所述第二螺杆平行于所述传送辊设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑设于所述滑杆上，所述第一滑块与所述第一螺杆相螺合，所述第二滑块与所述第二螺杆相螺合，所述第一导向结构设于所述第一滑块和所述第二滑块上，以在所述第一螺杆螺合传动所述第一滑块沿所述滑杆移动，和/或，所述第二螺杆螺合传动所述第二滑块沿所述滑杆移动时，所述第一导向结构的夹持宽度增大或减小。

9.根据权利要求8所述的板材进给装置，其特征在于，所述第一螺杆和第二螺杆上分别设有手轮。

10.根据权利要求9所述的板材进给装置，其特征在于，所述第二导向结构设置于所述第一滑块和所述第二滑块上，所述第一滑块和第二滑块上设有竖直滑槽，所述第二导向结构可沿所述竖直滑槽移动，以调节所述第二导向结构与所述传送辊之间在竖直方向上的距离。