CN207480013U - 口红外三件自动组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了口红外三件自动组装机构，包括底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构，所述底座上料机构包括底座振动盘，底座振动盘安装在机架的顶部，底座振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口；内三件上料机构包括内三件振动盘，套管上料机构包括套管振动盘，上盖上料机构包括上盖振动盘；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的底部均设有卡料机构；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构和上盖上料机构的下方设有旋转工位机构；本实用新型能够自动完成口红底座、套管、上盖与内三件的装配，自动化程度高，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品自动化加工技术领域，尤其是一种口红外三件自动组装机构。
背景技术
自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。
在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固上盖钉、上盖母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。配合部分机械化的流水线和辅助设备实现了局部自动化装配和全自动化装配，在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的必要精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其他必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。
随着机械自动化的发展，自动化装配也逐渐应用于各个领域，例如化妆品加工领域的口红外三件的装配。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种自动化的对口红外三件进行装配的口红外三件自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：口红外三件自动组装机构，包括底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构，所述底座上料机构包括底座振动盘，底座振动盘安装在机架的顶部，底座振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口；内三件上料机构包括内三件振动盘，套管上料机构包括套管振动盘，上盖上料机构包括上盖振动盘，内三件振动盘、套管振动盘和上盖振动盘均通过至极安装在机架的顶部，内三件振动盘的出料口连接一根料管的顶部入口，套管振动盘的出料口通过弯道连接一根料管的顶部入口，上盖振动盘的出料口通过弯道连接一根料管的顶部入口；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的底部均设有卡料机构，卡料机构包括上料挡板和上料电机，底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的料管的底部出口处分别安装一个上料挡板，上料挡板整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机的输出轴上，上料电机通过悬臂安装在机架上，上料挡板上开有数个与料管的底部出口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构和上盖上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘和旋转工位电机，旋转工位盘安装在旋转主轴的顶端，旋转主轴的底端通过联轴器连接机架内的旋转工位电机的输出轴，旋转工位盘旋转工位盘上开有工位孔，工位孔贯穿旋转工位盘；压料机构包括压料头和压料气缸，压料头设于旋转工位盘的工位孔的上方，压料头安装在压料气缸的活塞杆的底端，压料气缸通过气缸座和悬臂安装在机架上。
作为本实用新型的进一步方案：所述工位孔内设有气涨夹具，气涨夹具包括夹具筒和气涨环，夹具筒设于工位孔内，夹具筒的内周设有气涨环，气涨环连接供气系统。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转工位盘的下方设有接料斗。
作为本实用新型的进一步方案：所述上盖上料机构位于内三件上料机构的后方。
作为本实用新型的进一步方案：所述压料机构位于上盖上料机构与套管上料机构之间。
作为本实用新型的进一步方案：所述旋转工位盘上设有八个工位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该口红外三件自动组装机构能够自动完成口红底座、套管、上盖与内三件的装配，自动化程度高，效率高，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型去除卡料机构后的结构示意图；
图3为本实用新型的上料挡板的结构示意图；
图4为本实用新型的旋转工位盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，口红外三件自动组装机构，包括底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构，所述底座上料机构包括底座振动盘1，底座振动盘1安装在机架100的顶部，底座振动盘1的出料口通过弯道连接料管4的顶部入口；内三件上料机构包括内三件振动盘2，套管上料机构包括套管振动盘3，上盖上料机构包括上盖振动盘，内三件振动盘2、套管振动盘3和上盖振动盘均通过至极安装在机架100的顶部，内三件振动盘2的出料口连接一根料管4的顶部入口，套管振动盘3的出料口通过弯道连接一根料管4的顶部入口，上盖振动盘的出料口通过弯道连接一根料管4的顶部入口；
底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的底部均设有卡料机构，卡料机构包括上料挡板5和上料电机6，底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的料管4的底部出口处分别安装一个上料挡板5，上料挡板5整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机6的输出轴上，上料电机6通过悬臂安装在机架100上，上料挡板5上开有数个与料管4的底部出口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；
底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构和上盖上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘8和旋转工位电机9，旋转工位盘8安装在旋转主轴的顶端，旋转主轴的底端通过联轴器连接机架100内的旋转工位电机9的输出轴，旋转工位盘8上开有工位孔10，工位孔10贯穿旋转工位盘8。
压料机构包括压料头11和压料气缸12，压料头11设于旋转工位盘8的工位孔10的上方，压料头11安装在压料气缸12的活塞杆的底端，压料气缸12通过气缸座和悬臂安装在机架100上。
进一步，工位孔10内设有气涨夹具，气涨夹具包括夹具筒和气涨环，夹具筒设于工位孔10内，夹具筒的内周设有气涨环，气涨环连接供气系统。用于夹紧口红底座。
进一步，旋转工位盘8的下方设有接料斗。装配完成后可使底座套筒上盖掉落到接料斗内。
进一步，上盖上料机构位于内三件上料机构的后方。因此导致在图中未能示出上盖上料机构。
进一步，压料机构位于上盖上料机构与套管上料机构之间。
进一步，旋转工位盘8上设有八个工位孔。
进一步，上述各气缸均连接供气系统。
本实用新型的结构特点及其工作原理：底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构分别对口红底座、内三件、套筒、上盖进行上料，首先将口红底座上料至工位孔10内，然后通过内三件上料机构的料管4向工位孔10内的口红底座上插入内三件，通过套管上料机构的料管4向内三件上套上套筒，然后继续旋转到压料头11下方通过压料气缸12动作将口红底座、内三件、套筒装配到位，然后再通过上盖上料机构向套筒上套上上盖即可完成整个装配；
对于料管4出料的控制则由卡料机构的上料挡板5控制，只有上料挡板5的圆孔对准料管4的出口才能出料，通过旋转上料挡板5实现一个一个的出料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.口红外三件自动组装机构，包括底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构，其特征在于，所述底座上料机构包括底座振动盘，底座振动盘安装在机架的顶部，底座振动盘的出料口通过弯道连接料管的顶部入口；内三件上料机构包括内三件振动盘，套管上料机构包括套管振动盘，上盖上料机构包括上盖振动盘，内三件振动盘、套管振动盘和上盖振动盘均通过至极安装在机架的顶部，内三件振动盘的出料口连接一根料管的顶部入口，套管振动盘的出料口通过弯道连接一根料管的顶部入口，上盖振动盘的出料口通过弯道连接一根料管的顶部入口；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的底部均设有卡料机构，卡料机构包括上料挡板和上料电机，底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构、上盖上料机构和压料机构的料管的底部出口处分别安装一个上料挡板，上料挡板整体呈圆盘形，中心设有轴套，安装在上料电机的输出轴上，上料电机通过悬臂安装在机架上，上料挡板上开有数个与料管的底部出口配合的圆孔，均匀环形阵列分布；底座上料机构、内三件上料机构、套管上料机构和上盖上料机构的下方设有旋转工位机构，旋转工位机构包括旋转工位盘和旋转工位电机，旋转工位盘安装在旋转主轴的顶端，旋转主轴的底端通过联轴器连接机架内的旋转工位电机的输出轴，旋转工位盘旋转工位盘上开有工位孔，工位孔贯穿旋转工位盘；压料机构包括压料头和压料气缸，压料头设于旋转工位盘的工位孔的上方，压料头安装在压料气缸的活塞杆的底端，压料气缸通过气缸座和悬臂安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的口红外三件自动组装机构，其特征在于，所述工位孔内设有气涨夹具，气涨夹具包括夹具筒和气涨环，夹具筒设于工位孔内，夹具筒的内周设有气涨环，气涨环连接供气系统。
3.根据权利要求1所述的口红外三件自动组装机构，其特征在于，所述旋转工位盘的下方设有接料斗。
4.根据权利要求1所述的口红外三件自动组装机构，其特征在于，所述上盖上料机构位于内三件上料机构的后方。
5.根据权利要求1所述的口红外三件自动组装机构，其特征在于，所述压料机构位于上盖上料机构与套管上料机构之间。
6.根据权利要求1所述的口红外三件自动组装机构，其特征在于，所述旋转工位盘上设有八个工位孔。
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| CN (1) | CN207480013U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110449870A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-15 | 湖南永爱生物科技有限公司 | 一种带有真空吸附体的口红加工装置 |
| CN112402314A (zh) * | 2020-11-21 | 2021-02-26 | 浙江中医药大学 | 一种含有丹参二萜醌的中药滋养口红与其制备方法 |
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2017
- 2017-11-27 CN CN201721608293.7U patent/CN207480013U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110449870B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-10-01 | 湖南永爱生物科技有限公司 | 一种带有真空吸附体的口红加工装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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