CN206092721U - 一种合页轴承装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铰链装配设计技术领域，尤其涉及一种合页轴承装配装置，本实用新型采用如下技术方案：包括工作平台以及设置在工作平台上的第一合页卡座、轴承涂胶机构、轴承输送机构、第一轴芯推动机构、第二轴芯推动机构、切胶机构，轴承涂胶机构设置在第一轴芯推动机构与第一合页卡座之间，第一合页卡座的另一侧设置第二轴芯推动机构，上述的轴承涂胶机构包括用于容置阻尼胶的容置腔体，还设置有带动轴芯在容置腔体内旋转的轴芯传动机构，本实用新型的优点在于：带阻尼胶的自动化涂抹以及轴承的自动化安装，不需要人工的挖胶，上胶均匀，提高了加工的效率以及装配的速度，而合页的端盖装配采用真空吸头的结构，保证了端盖装配的精准性、装配的效率。

Description

一种合页轴承装配装置

技术领域：

本实用新型涉及铰链装配设计领域，尤其涉及一种合页轴承装配装置。

背景技术：

合页又名合叶，正式名称为铰链，常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件，然而在合页装配过程中包括了轴承的安装、阻尼胶的涂抹、轴承端盖的安装，然而现有的设备结构过于单一，大部分只能单一功能的使用，加工效率低，进一步的提高了企业的加工成本，相对的企业家的销售价格优势也不具有竞争力。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种合页轴承装配装置，具体目的在于提供一种自动化效率高的合页轴承装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种合页轴承装配装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的第一合页卡座、轴承涂胶机构、轴承输送机构、第一轴芯推动机构、第二轴芯推动机构，轴承涂胶机构设置在第一轴芯推动机构与第一合页卡座之间，第一合页卡座的另一侧设置第二轴芯推动机构，其特征在于：上述的轴承涂胶机构包括用于容置阻尼胶的容置腔体，还设置有带动轴芯在容置腔体内旋转的轴芯传动机构。

进一步的，轴芯传动机构包括在容置腔体设置由传动电机通过传动齿轮传动的三组涂胶辊，三组涂胶辊呈等腰三角型分布，三组涂胶辊中心部与轴芯半径大小配合轴芯间隙。

进一步的，传动齿轮为内外齿轮，三组涂胶辊置于内外齿轮的内齿圈内，内外齿轮传动三组涂胶辊的胶辊齿轮。

进一步的，轴承涂胶机构在接近于第一合页卡座的一侧设置轴芯孔，第一轴芯推动机构包括第一气缸驱动的第一轴芯推杆，第二轴芯推动机构包括第二气缸驱动的第二轴芯推杆，第一轴芯推杆、第二轴芯推杆与轴芯孔同轴。

进一步的，轴承输送机构包括轴承振动盘、轴承输送管、轴承料槽，轴承送轴机构包括轴承料槽后部的第三气缸传动的送轴杆一端，送轴杆的另一端设有轴承承接孔，第三气缸带动送料杆穿过轴承料槽至第一合页卡座内。

进一步的，上述的第一合页卡座具有合页形状配合的第一卡槽，第一卡槽在接近于第二轴芯推动机构的一侧设有限位块。

进一步的，第一合页卡座的上部设有管正机构，管正机构包括由第四气缸驱动连接相对于第一合页卡座的管正杆。

进一步的，工作平台还设有第二合页卡座、端盖料槽、端盖输送机构，在第二合页卡座的两侧分别设置第一端盖推动机构、第二端盖推动机构，端盖料槽设置在第一端盖推动机构、第二端盖推动机构与第二合页卡座之间。

进一步的，上述的第一端盖推动机构由第五气缸驱动连接第一端盖推杆的一端，第二端盖推动机构由第六气缸驱动连接第二端盖推杆一端，第一端盖推杆以及第二端盖推杆的推头部具有真空吸附口，真空吸附口与真空控制装置控制连接。

优选的，设有端盖输送机构，端盖输送机构包括端盖振动盘以及端盖输送管、端盖送料机构，输送管一段连接端盖振动盘，输送管的另一端连接端盖料槽。

本实用新型的优点在于：带阻尼胶的自动化涂抹以及轴承的自动化安装，不需要人工的挖胶，上胶均匀，进一步的提高的加工的效率以及装配的速度，而合页的端盖装配采用真空吸头的结构，保证了端盖装配的精准性以及装配的效率。

附图说明：

附图1为实施例1的合页轴承装配装置的立体结构示意图；

附图2为实施例1的合页轴承装配装置的俯视结构示意图；

附图3为实施例1的轴芯传动机构结构示意图；

附图4为实施例1的轴承输送的机构示意图；

附图5为实施例1的合页轴承装配装置工作状态示意图；

附图6为实施例1的端盖输送的机构示意图。

具体实施方式：

实施例1：参照图1-6，一种合页轴承装配装置，包括工作平台1以及设置在工作平台1上的控制装置10、第一合页卡座2、轴承涂胶机构、轴承输送机构、第一轴芯推动机构、第二轴芯推动机构、切胶机构，轴承涂胶机构设置在第一轴芯推动机构与第一合页卡座2之间，第一合页卡座2的另一侧设置第二轴芯推动机构，上述的轴承涂胶机构包括用于容置阻尼胶的容置腔体33，还设置有带动轴芯在容置腔体33内旋转的轴芯传动机构3。

轴芯传动机构3包括在容置腔体33设置由传动电机31通过传动齿轮传动的三组涂胶辊32，三组涂胶辊32呈等腰三角型分布，三组涂胶辊32中心部与轴芯半径大小配合轴芯间隙，容置腔体33具有与阻尼胶桶口形状配合的卡口34，阻尼胶桶35匹配的安装在上述的卡口34上。

优选的，传动齿轮为内外齿轮，三组涂胶辊32置于内外齿轮的内齿圈内，内外齿轮传动三组涂胶辊32的胶辊齿轮，三组涂胶辊32由传动电机31通过内外齿轮传动带动置于三组涂胶辊32中心部与轴芯半径大小配合轴芯间隙内的轴芯转动。

一种具体的实施例中，轴承涂胶机构的容置腔体33在接近于第一合页卡座2的一侧设置轴芯孔36，第一轴芯推动机构包括第一气缸11驱动的第一轴芯推杆12，第二轴芯推动机构包括第二气缸13驱动的第二轴芯推杆14，第一轴芯推杆12、第二轴芯推杆14与轴芯孔36同轴。

本实施例中，第二轴芯推杆14将置于第一合页卡座2内的合页轴芯推至三组涂胶辊32中心部与轴芯半径大小配合轴芯间隙内，由三组涂胶辊32转动带动轴芯转动涂抹阻尼胶。

切胶机构包括在接近轴芯孔36处设置切胶刀38，切胶传动气缸37带动切胶刀38沿轴芯孔36转动切胶。

轴承输送机构包括轴承振动盘4、轴承输送管41、轴承料槽42，轴承送轴机构包括轴承料槽42后部的第三气缸43传动的送轴杆44一端，送轴杆44的另一端设有轴承承接孔45，第三气缸带动送料杆穿过轴承料槽42至第一合页卡座2内，轴承承接孔45呈药勺形状。

一种优选的实施例中，第一合页卡座2的上部设有管正机构，管正机构包括由第四气缸24驱动连接相对于第一合页卡座2的管正杆25，在合页放置在第一合页卡座2后，管正杆25下压对置于第一合页卡座2内的合页进行定位。

优选的，上述的实施例中，第一合页卡座2的前部设有红外检测装置26，可以检测在接近第一合页卡座2的前部的是否有加工人员的身体部位接近，保证加工人员的人身安全。

在上述的第一合页卡座2具有合页形状配合的第一卡槽21，第一卡槽21在接近于第二轴芯推动机构的一侧设有限位块22，限位块22由限位气缸23驱动，可以起到对合页在轴芯装配过程中进行限位。

本实施例中，上述的轴承输送管41的组数、第一卡槽21内设置在轴承安装口的数目、送轴杆44的数目，可以根据匹配安装的轴承的数目进行相应的设置，在此不进行具体的限制。

上述实施例中，第一合页卡座2的第一卡槽21内置来料检测装置，具体的在使用过程中，来料检测装置可以在加工人员的合页放置好开启后续的自动化加工。

作为上述实施例的进一步改进，工作平台还设有第二合页卡座5、端盖料槽62、端盖输送机构，在第二合页卡座5的两侧分别设置第一端盖推动机构、第二端盖推动机构，端盖料槽62设置在第一端盖推动机构、第二端盖推动机构与第二合页卡座5之间，第二合页卡座5具有合页形状配合的第二卡槽51。

具体的，第一端盖推动机构由第五气缸15驱动连接第一端盖推杆16的一端，第二端盖推动机构由第六气缸17驱动连接第二端盖推杆18一端，第一端盖推杆16以及第二端盖推杆18的推头部71具有真空吸附口72，真空吸附口72与真空控制装置7控制连接，第五气缸15、第六气缸17对合驱动将两侧的端盖料槽62内的端盖压在合页两端的轴芯上。

本实施例中，真空控制装置7控制真空吸附口的真空状态，具体的在使用过程中，真空控制装置7通过真空管连接真空吸附口72，而真空吸附口72的使用可以使在端盖的推送过程中端盖可以保持固定的形态压入至合页两端，进一步的提高端盖安装的精准性。

优选的，设有端盖输送机构，端盖输送机构包括端盖振动盘6以及端盖输送管61、端盖送料机构，两组端盖输送管61一段连接端盖振动盘6，端盖输送管61的另一端连接端盖料槽62，本实施例中，端盖送料机构包括第七气缸63驱动的第一送端盖杆64，第八气缸65驱动的第二送端盖杆66，第一送端盖杆64以及第二送端盖杆66上下错开一个端盖的工位设置在端盖料槽62的一侧。

本实施例中，端盖物料通过端盖振动盘6整理以后通过端盖输送管61输送至端盖料槽62，端盖料槽62两端开设有与端盖形状配合的开口，第七气缸63、第八气缸65分别驱动第一送端盖杆64以及第二送端盖杆66错位伸缩保持进入至端盖料槽62内的端盖为一个。

采用该合页轴承装配装置的装配过程如下：

1，将待加工的合页置于第一合页卡座2内第一卡槽21；

2，管正杆25下压对合页进行固定定位；

3，第二轴芯推杆14驱动将合页的轴芯脱离推至容置腔体33内的三组涂胶辊32中心部进行阻尼胶涂抹；

4，第二轴芯推杆14回退，将轴承送入至第一合页卡座2第一卡槽内的轴承安装口上；

5，第一轴芯推杆12将容置腔体33内的轴芯推回至合页内后第一轴芯推杆12回退，切胶刀38沿轴芯孔36进行切胶后、切胶刀38以及管正杆25回退；

6，将合页的轴承安装后的半成品取出放置于第二合页卡座5内的第二卡槽51内；

7，将端盖分别送至合页两侧的端盖料槽62上；

8，第一端盖推杆16、第二端盖推杆18对合运动将两侧的端盖压在合页两端的轴芯上；

9，在第一端盖推杆16、第二端盖推杆18回退后，取出成品的合页，即完成整改合页的装配。

当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种合页轴承装配装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的第一合页卡座、轴承涂胶机构、轴承输送机构、第一轴芯推动机构、第二轴芯推动机构，轴承涂胶机构设置在第一轴芯推动机构与第一合页卡座之间，第一合页卡座的另一侧设置第二轴芯推动机构，其特征在于：上述的轴承涂胶机构包括用于容置阻尼胶的容置腔体，还设置有带动轴芯在容置腔体内旋转的轴芯传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：轴芯传动机构包括在容置腔体设置由传动电机通过传动齿轮传动的三组涂胶辊，三组涂胶辊呈等腰三角型分布，三组涂胶辊中心部与轴芯半径大小配合轴芯间隙。

3.根据权利要求1所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：传动齿轮为内外齿轮，三组涂胶辊置于内外齿轮的内齿圈内，内外齿轮传动三组涂胶辊的胶辊齿轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：轴承涂胶机构在接近于第一合页卡座的一侧设置轴芯孔，第一轴芯推动机构包括第一气缸驱动的第一轴芯推杆，第二轴芯推动机构包括第二气缸驱动的第二轴芯推杆，第一轴芯推杆、第二轴芯推杆与轴芯孔同轴。

5.根据权利要求4所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：轴承输送机构包括轴承振动盘、轴承输送管、轴承料槽，轴承送轴机构包括轴承料槽后部的第三气缸传动的送轴杆一端，送轴杆的另一端设有轴承承接孔，第三气缸带动送料杆穿过轴承料槽至第一合页卡座内。

6.根据权利要求4所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：上述的第一合页卡座具有合页形状配合的第一卡槽，第一卡槽在接近于第二轴芯推动机构的一侧设有限位块。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：第一合页卡座的上部设有管正机构，管正机构包括由第四气缸驱动连接相对于第一合页卡座的管正杆。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：工作平台还设有第二合页卡座、端盖料槽、端盖输送机构，在第二合页卡座的两侧分别设置第一端盖推动机构、第二端盖推动机构，端盖料槽设置在第一端盖推动机构、第二端盖推动机构与第二合页卡座之间。

9.根据权利要求8所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：上述的第一端盖推动机构由第五气缸驱动连接第一端盖推杆的一端，第二端盖推动机构由第六气缸驱动连接第二端盖推杆一端，第一端盖推杆以及第二端盖推杆的推头部具有真空吸附口，真空吸附口与真空控制装置控制连接。

10.根据权利要求8所述的一种合页轴承装配装置，其特征在于：还设有端盖输送机构，端盖输送机构包括端盖振动盘以及端盖输送管、端盖送料机构，输送管一段连接端盖振动盘，输送管的另一端连接端盖料槽。