CN207473399U - 驾驶状态提示装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驾驶状态提示装置和车辆，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，首先判断车辆的驾驶状态，由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。

Description

驾驶状态提示装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及驾驶状态提示装置和车辆，属于无人驾驶安全技术领域。

背景技术

随着汽车保有量的急剧攀升，无人驾驶技术也迎来了蓬勃发展之势，但无人驾驶技术不成熟，无人驾驶技术涉及汽车安全问题需要特别的安全技术来规避。

无人驾驶系统现还在优化设计完善阶段，很多地方不成熟，需要完善。无人驾驶汽车存在其自身固有的问题，例如谷歌的无人驾驶汽车做了大量试运行，行驶里程甚至相对于有75年驾龄的成年人，但是所有的试运行都是在有限的条件和环境下完成的。众所周知，恶劣的天气条件可能会打坏车顶的传感器，而且更可怕的是，这些无人驾驶汽车目前还无法识别积雪的道路，而且，一旦没有数字交通信号，无人驾驶汽车根本无法识别出交通警察或道路工人所发出的交通信号。另一个需要考虑到的安全因素，就是所谓的“死亡蓝屏”。如果网络中断(这一问题的确发生过，比如温哥华“架空列车(Skytrain)”因软件问题导致运行中断)，那么行驶中的汽车会发生很恐怖的事情。同样，如果发生一个系统故障，会导致一辆自动驾驶汽车以每小时45公里的速度撞到另一辆汽车，这引起的危害可能会更大，因为此时坐在自动驾驶汽车里的人说不定正在玩纸牌游戏，他们根本没有提防到会有事故发生。尽管Google一再承诺自动驾驶汽车的安全性，但是没有人会说自动驾驶汽车能百分百避免交通事故。

而且，更重要的是，周边车辆和行人无法实时获知本车辆的运行状态，进而无法评判与本车辆的安全距离，比如：当本车辆为无人驾驶状态时，周边车辆和行人可以适当地增大与本车辆的距离，当本车辆为故障状态时，需要进一步加大与本车辆的距离。因此，使周围车辆和行人实时获知本车辆的驾驶状态对于保证周围车辆和行人的安全有着至关重要的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种驾驶状态提示装置，用以使周围车辆和行人实时获知本车辆的驾驶状态。本实用新型同时提供一种车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种驾驶状态提示装置，包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。

由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。

所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。

车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态，所述提示信号输出模块为能够输出三种不同颜色的灯光信号的三色灯板，无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态分别对应不同颜色的灯光信号。

所述提示装置还包括报警发声模块，控制模块控制连接所述报警发声模块，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，控制报警发声模块运行，发出报警信号。

本实用新型还提供一种车辆，包括一种驾驶状态提示装置，所述提示装置包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及设置在车上的提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。

所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。

车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态，所述提示信号输出模块为能够输出三种不同颜色的灯光信号的三色灯板，无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态分别对应不同颜色的灯光信号。

所述提示装置还包括报警发声模块，控制模块控制连接所述报警发声模块，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，控制报警发声模块运行，发出报警信号。

所述提示信号输出模块包括两个提示单元，第一提示单元设置在车头位置，第二提示单元设置在车尾位置。

所述第一提示单元与设置在车头位置的车标LOGO集成设置，所述第二提示单元与设置在车尾位置的车标LOGO集成设置。

附图说明

图1是驾驶状态提示方法的流程示意图；

图2是驾驶状态提示装置整体结构示意图；

图3是驾驶状态提示装置的一种具体的实施方式示意图。

具体实施方式

驾驶状态提示方法实施例

对于自动驾驶汽车来说，车辆的最基本的驾驶状态有无人驾驶状态和人工驾驶状态。那么，本实施例提供的驾驶状态提示方法中，如图1所示，首先，判断车辆的驾驶状态；由于车辆的各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，这样的话，周围车辆或者行人根据车辆发出的提示信号就能够获知本车辆的驾驶状态。

进一步地，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，无人驾驶状态故障状态的含义是：在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态。那么，提示信号就有三种，三种驾驶状态分别对应有相应的提示信号。

为了使周围车辆或者行人直观感受到车辆发出的提示信号，本实施例中，提示信号为灯光信号，那么，不同的驾驶状态对应有不同颜色的灯光信号，而且，灯光信号分为三种颜色，比如红色、橙黄色和绿色，当车辆为无人驾驶状态时，控制发出橙黄色灯光信号；当车辆为人工驾驶状态时，控制发出绿色灯光信号；当车辆为无人驾驶状态故障状态时，控制发出红色灯光信号。由于灯光信号相较于其他类型的提示信号，直观性较强，周围车辆或者行人在看到灯光信号之后就能够直接判断得到车辆的驾驶状态，提示周边车辆行人注意安全，提前做好防范。

另外，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，还发出报警信号，不但提醒驾驶员，使驾驶员及时人工接管车辆，而且也能够对周围车辆或者行人起到一定的警示作用。

车辆实施例

本实施例提供一种车辆，该车辆中设置有一种驾驶状态提示装置，当然，车辆中还有其他的组成部分，但是，这些组成部分不是本实用新型需要保护的发明点，这里就不再赘述，以下重点对驾驶状态提示装置进行具体说明，同时以下的说明也可作为对驾驶状态提示方法进一步的描述。

如图2所示，驾驶状态提示装置主要包括三部分：驾驶状态检测模块、控制模块和提示信号输出模块，其中，驾驶状态检测模块用于检测车辆的驾驶状态，控制模块为装置的控制核心，用于数据的处理以及控制信号的产生，提示信号输出模块用于产生不同的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。控制模块采样连接驾驶状态检测模块，控制连接提示信号输出模块，控制模块接收驾驶状态检测模块检测到的车辆实际的驾驶状态，正如上述方法实施例中所述，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据车辆实际驾驶状态，控制提示信号输出模块输出相应的提示信号，周围车辆或者行人看到该提示信号之后就能够获知车辆的驾驶状态，提前做好防范。

驾驶状态检测模块的实现方式有很多种，比如根据驾驶员的操作方式来判断车辆的驾驶状态，或者有专门的开关来决定车辆的驾驶状态，比如：车中设置有多个控制按钮，按下无人驾驶控制按钮实现车辆的无人驾驶状态，按下人工驾驶控制按钮实现车辆的人工驾驶状态。本实施例中，驾驶状态检测模块为压力传感器2，如图3所示，设置在方向盘1上，当驾驶员双手离开方向盘1时，表示驾驶员不操作车辆，压力传感器2没有检测到压力信号，表示车辆为无人驾驶状态，相反，当驾驶员双手放置在方向盘1上时，表示驾驶员正在操作车辆，压力传感器2能够检测到压力信号，表示车辆为人工驾驶状态。

控制模块以无人驾驶控制ECU为例，以下简称为ECU8，压力传感器2通过压力传感器线束7连接ECU8。

为了直观显示提示信号，提示信号输出模块输出的提示信号为灯光信号，并且，正如上述方法实施例中所述，车辆的驾驶状态有三种，分别是无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态，那么，相应地，提示信号输出模块能够输出三种不同颜色的灯光信号，比如三色灯板，输出的三种颜色分别是红色、橙黄色和绿色，作为一个具体的实施方式，颜色与驾驶状态的对应关系是：当车辆为无人驾驶状态时，对应橙黄色灯光信号；当车辆为人工驾驶状态时，对应绿色灯光信号；当车辆为无人驾驶状态故障状态时，对应红色灯光信号。

如图3所示，为了对车前和车后均进行提示，车辆上设置有两个三色灯板，分别称为第一三色灯板和第二三色灯板，第一三色灯板设置在车头位置，第二三色灯板设置在车尾位置。并且，为了实现集成化设置，第一三色灯板与设置在车头位置的车标LOGO集成设置，第二三色灯板与设置在车尾位置的车标LOGO集成设置，不但实现集成化，而且能够提到很好的提示作用，并且能够提高车辆的科技感和美观性。以车头处为例，车标LOGO3与第一三色灯板4集成设置。ECU8通过车灯控制线束9与第一三色灯板和第二三色灯板连接。

另外，装置还包括报警发声模块5，ECU8控制连接报警发声模块5，在无人驾驶状态过程中，若车辆报故障，即车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，ECU8控制报警发声模块5运行，发出报警信号，提醒周边注意。图3中的6为车轮。

综上，驾驶状态提示装置的工作原理为：

(1)当司机双手离开方向盘，压力传感器检测方向盘无手握压力信号时，ECU自动接管车辆行驶，车辆为无人驾驶状态，有以下三种情况：①当车辆运行正常时，ECU控制与车标LOGO集成的三色灯板显示橙黄色，提示周边车辆行人注意安全，提前做好防范；②当系统报严重故障，报警发声模块接到ECU发出的报警控制信号，发出声音提醒驾驶员切换到人工驾驶模式，此时与车标LOGO集成的三色灯板显示红色，提示周边车辆行人注意安全，提前做好防范；③当车辆运行正常时，ECU控制与车标LOGO集成的三色灯板显示橙黄色，在无人驾驶过程中，系统突发严重故障，报警发声模块接到ECU发出的报警控制信号，发出声音提醒驾驶员切换到人工驾驶模式，且三色灯板显示红色。

(2)当司机双手握住方向盘时，压力传感器检测方向盘有手握信号时，无人驾驶系统休眠或是自动关闭，车辆为人工驾驶状态，与车标LOGO集成的三色灯板显示绿色。

另外，不管车辆处于何种驾驶状态，当驾驶状态切换时，ECU均控制三色灯板切换到相应的颜色。

以上给出了具体的实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。正如提示方法实施例中所述，车辆最基本的驾驶状态有无人驾驶状态和人工驾驶状态，所以，本实用新型提供的提示装置的基本技术方案是根据无人驾驶状态和人工驾驶状态这两种驾驶状态进行的提示信号的控制输出，而无人驾驶状态故障状态只是进一步优化的实施方式，本实用新型并不局限于该实施方式。

驾驶状态提示装置实施例

本实施例提供一种驾驶状态提示装置，由于该驾驶状态提示装置在上述车辆实施例中已进行了详细地描述，在此就不再赘述。

Claims (10)

1.一种驾驶状态提示装置，其特征在于，包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶状态提示装置，其特征在于，所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶状态提示装置，其特征在于，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态，所述提示信号输出模块为能够输出三种不同颜色的灯光信号的三色灯板，无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态分别对应不同颜色的灯光信号。

4.根据权利要求3所述的驾驶状态提示装置，其特征在于，所述提示装置还包括报警发声模块，控制模块控制连接所述报警发声模块，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，控制报警发声模块运行，发出报警信号。

5.一种车辆，其特征在于，包括一种驾驶状态提示装置，所述提示装置包括用于检测车辆的驾驶状态的驾驶状态检测模块，控制模块以及设置在车上的提示信号输出模块，所述控制模块采样连接所述驾驶状态检测模块，控制连接所述提示信号输出模块，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，控制模块根据检测出的驾驶状态控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，以向周围车辆或者行人提示车辆的驾驶状态。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述驾驶状态检测模块为用于设置在方向盘上的压力传感器，利用检测的压力信号判断车辆的驾驶状态。

7.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，车辆的驾驶状态还包括无人驾驶状态故障状态，在无人驾驶状态中，若车辆报故障，则车辆进入无人驾驶状态故障状态，所述提示信号输出模块为能够输出三种不同颜色的灯光信号的三色灯板，无人驾驶状态、人工驾驶状态和无人驾驶状态故障状态分别对应不同颜色的灯光信号。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述提示装置还包括报警发声模块，控制模块控制连接所述报警发声模块，当车辆的驾驶状态为无人驾驶状态故障状态时，控制报警发声模块运行，发出报警信号。

9.根据权利要求5或6所述的车辆，其特征在于，所述提示信号输出模块包括两个提示单元，第一提示单元设置在车头位置，第二提示单元设置在车尾位置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述第一提示单元与设置在车头位置的车标LOGO集成设置，所述第二提示单元与设置在车尾位置的车标LOGO集成设置。