CN207467682U - 一种电子元器件直线式自动测试包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，包括机架以及安装在机架上的自动上料组件、线性气缸取料机构和性模组取料组件，所述自动上料组件设置在机架侧部，所述自动上料组件侧部设置有线性气缸取料机构，所述线性气缸取料机构侧部设置有皮带送料组件，所述性模组取料组件一侧设置有气缸取料组件，所述气缸取料组件侧部设置有直线送料组件，所述直线送料组件侧部设置有CCD检测机构，所述CCD检测机构侧部设置有编带组件，所述直线送料组件和CCD检测机构之间设置有凸轮机构。本实用新型能够使设备根据需要配合不同的测试设备自动完成测试，同时可以自动实现封装，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本。

Description

一种电子元器件直线式自动测试包装一体机

【技术领域】

本实用新型涉及电子元器件测试的技术领域，特别是一种电子元器件直线式自动测试包装一体机的技术领域。

【背景技术】

电子元器件制造完成后，需要对其进行测试和包装，传统的方式是通过人工测试，随着中国劳动成本的上升，企业利润越来越低，自动化生产方式是企业发展的趋势，市场需要一种电子元器件自动测试包装设备，需要能够使设备根据需要配合不同的测试设备自动完成测试，同时可以自动实现封装，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，能够使设备根据需要配合不同的测试设备自动完成测试，同时可以自动实现封装，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，包括机架以及安装在机架上的自动上料组件、线性气缸取料机构、线性模组取料组件、皮带送料组件、直线送料组件、凸轮机构、气缸取料组件、 CCD检测机构和编带组件，所述自动上料组件设置在机架侧部，所述自动上料组件侧部设置有线性气缸取料机构，所述线性气缸取料机构侧部设置有皮带送料组件，所述线性模组取料组件一侧设置有气缸取料组件，所述气缸取料组件侧部设置有直线送料组件，所述直线送料组件侧部设置有CCD检测机构，所述CCD 检测机构侧部设置有编带组件，所述直线送料组件和CCD检测机构之间设置有凸轮机构，所述线性模组取料组件设置在皮带送料组件和气缸取料组件之间，所述线性模组取料组件设置在皮带送料组件和气缸取料组件之间。

作为优选，所述自动上料组件包括感应器、托盘、支撑柱、机架纵条、升降电机、脚轮安装板、上料面板和导向柱。所述感应器安装在支撑柱上，所述托盘设置在导向柱上，所述支撑柱安装在安装座上，所述安装座与所述直线轴承均安转在所述上料面板上，所述导向柱安装在所述直线轴承上，所述升降电机安装在所述上料面板上，所述脚轮安装板安装在所述机架纵条上，所述脚轮与所述脚架均安装在所述脚轮安装板上，工作时，升降电机顶住托盘向上升，当感应器感应到托盘时，升降电机停止运转。

作为优选，所述线性气缸取料机构包括取料吸嘴座、气管接头、真空吸盘、滑台气缸、拖链、线性导轨、模组安装板、液压缓冲器、无杆气缸、固定连接板、模组滑块连接板和缓冲安装板。所述真空吸盘与气管接头均安装在取料吸嘴座上，所述取料吸嘴座安装在滑台气缸上，所述滑台气缸安装在模组滑块连接板上，所述滑块连接板与线性导轨和所述无杆气缸连接，所述缓冲安装板、无杆气缸和线性导轨均安装在所述模组安装板上，所述液压缓冲器安装在所述缓冲安装板上，所述固定连接板安装在所述模组安装板上。工作时，所述滑台气缸带动取料吸嘴座上下滑动，无杆气缸带动取料吸嘴座左右滑动。

作为优选，所述线性模组取料组件包括电机、安装座、线性模组、支架、模组安装板、拖链连接板、滑台气缸、管接头、滑块座、吸嘴连接杆和真空吸盘，所述电机和滑块座安装在所述线性模组上，所述线性模组、拖链连接杆、支架均安装在所述模组安装板上，所述滑台气缸、管接头连接板安装在所述滑块座上，所述接头安装在所述管接头连接板上，所述吸嘴连接杆安装在所述滑台气缸上，所述吸嘴安装座安装在所述吸嘴连接杆上，所述真空吸盘安装在所述吸嘴安装座上。工作时电机驱动线性模组上的丝杆转动带动吸嘴前后移动。

作为优选，所述皮带送料组件包括送料挡板、皮带、前送料皮带支板、偏位传感器、送料光电座、联轴器、送料电机座、电机和送料皮带轮，所述送料挡板、送料光电座、送料皮带轮安装在前送料皮带支板上，所述皮带安装在送料皮带轮上，所述偏位传感器安装在所述送料光电座上，所述联轴器安装在所述前送料皮带支板上，所述送料电机座安装在所述联轴器上，所述电机安装在所述送料电机座上。工作时，电机驱动皮带转动运输电子元器件。

作为优选，所述凸轮机构包括外球面轴承座、电机、减速器、摇轮、柱形凸轮和主动轮轴，所述主动轮轴安装在两个外球面轴承座上，所述主动轮轴上安装有从动轮，所述减速器安装在从动轮上，所述电机安装在减速器上。所述柱形凸轮安装在所述主动轮轴上，所述摇轮安装在机架上。四个从动轮均安装在所述主动轮轴上。工作时，先转动摇轮校准位置，然后电机驱动作动轮带动主动轮轴转动。

作为优选，所述直线送料组件包括导轨、四工位轮盘、分割器、测试块、踢料块、气缸、顶升连接板、轴承、同步带、废料盒、拨针、拨针板和顶升连接杆，所述拨针安装在拨针板上，所述拨针板安装在所述顶针滑块座上，所述顶升连接板安装在顶针滑块座上，所述轴承安装在顶升连接板上，所述轴承与凸轮机构中的盘形凸轮相连，所述同步轮安装在分割器上，并与凸轮结构中的从动轮轮通过同步带相连。所述四工位转盘安装在所述分割器上，所述测试块、踢料块和光电感应器均安装在所述导轨上，所述气缸安装在踢料块上，所述废料盒安装在电机上，所述拨针板与顶升连接杆相连，所述顶升连接杆与凸轮机构中柱形凸轮相连，工作时，凸轮机构转动，与柱形凸轮相连的顶升连接杆左右移动动，带动拨针左右移动，与盘形凸轮相连的顶升连接板上下移动，带动拨针上下移动，拨针左右移动，将电子元器件顶到四工位轮盘内，四工位轮盘转动180度，将电子元器件翻面，拨针继续带动电子元器件移动。

作为优选，所述气缸取料组件包括滑台气缸、取料座、真空吸盘、吸嘴座、连接块和定位块。所述真空吸盘安装在所述吸嘴座上，所述吸嘴座安装在竖向滑台气缸上，所述竖向滑台气缸安装在连接块上，所述连接块安装在横向滑台气缸上，所述取料座安装在横向滑台气缸上，所述定位块安装在所述取料座上。

作为优选，所述CCD检测机构包括相机、线性模组、拖链、滑台气缸、90 度旋转气缸、校正片、校正底座、对射光纤、光源、垫块、测试底座、光源安装板、吸嘴安装座、相机安装板、下料板、相机安装调节座、扭帽、相机支架、气缸安装板和相机调节板，所述电机、拖链与滑台气缸均安转在线性模组上，所述吸嘴安装座安装在滑台气缸上，所述90度旋转气缸安装在吸嘴安装座上， 4组真空吸盘安装在吸嘴安装座上，所述线性模组用于控制吸嘴安装座上的吸嘴左右移动，所述滑台气缸控制吸嘴上下移动，所述相机底板安装在工作台面上，所述相机调节座、相机支架安装在相机底板上，所述相机安装板安装在相机调节座上，所述相机安装在相机安装板上，扭帽用于调节相机前后移动，所述光源安装在光源安装板上，所述垫块安装在测试底座上，所述对射光纤安装在测试底座上，所述滑台气缸安装在气缸安装板上，所述校正片安装在校正底座上，所述滑台气缸可控制校正片夹紧，所述下料板安装在测试底座上。

作为优选，所述编带组件包括电机、联轴器、内导轨、针轮、滑轨、底板、随动轮、盖带压杆、导轨盖板、编带外导轨、盖带导向座、光纤、光纤座、调节固定座和调节螺帽，所述导轨安装在所述底板上，所述连接板、编带外导轨、固定板安装在滑轨上，所述调节螺帽安装在编带外导轨上，所述调节螺栓安装在调节螺帽上，所述调节固定座安装在底板上，所述编带调节螺母安装在调节固定座上，所述导轨盖板安装在所述编带外导轨上，所述光纤座安装在导轨盖板上，所述光纤安装在所述光纤座上，所述联轴器安装在所述内导轨上，所述电机安装在所述联轴器上，所述针轮安装在内导轨上，所述随动轮安装在针轮上，所述盖带压杆、盖带导向座安装在所述导轨盖板上。

作为优选，所述。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种电子元器件直线式自动测试包装一体机的结构示意图；

图2是自动上料组件的结构示意图；

图3是线性气缸取料机构的结构示意图；

图4是线性模组的机构示意图；

图5是凸轮机构的机构示意图；

图6是直线送料组件的机构示意图；

图7是气缸取料组件的机构示意图；

图8是CCD检测机构的机构示意图；

图9是编带机构的机构示意图。

图中：1-自动上料组件、11-感应器、12-海绵盘、13-导向柱、14-上料面板、15-升降电机、2-线性气缸取料机构、22-取料吸嘴座、23-气管接头、24- 滑台气缸、25-液压缓冲器、26-无杆气缸、27-模组滑块连接板、3-线性模组取料组件、31-电机、32-真空吸嘴、33-管接头连接板、35-直线模组、4-皮带送料组件、42-偏位传感器、43-皮带、44-送料压轮杆、45-送料调节底座、46-送料光电座、47-送料挡板、48-送料皮带支板、5-直线送料组件、51-拨针、52- 四工位轮盘、53-分割器、54-光电感应器、55-同步带、56-废料盒、57-测试块、58-踢料块、59-气缸滑块、6-凸轮机构、61-外球面轴承座、63-减速器、65-同步轮、66-柱形凸轮、67-盘形凸轮、68-主动轮轴、69-摇轮、7-气缸取料组件、 71-真空吸嘴、72-第一滑台气缸、73-第二滑台气缸、8-CCD检测机构、82-90 度旋转气缸、83-滑台气缸、84-真空吸盘、85-校正片、86-相机、87-光源、88- 对射光纤、89-线性模组、9-编带组件、92-光纤、93-编带调节螺母、94-盖带导向、95-针轮、96-滑轮、97-联轴器、98-盖带压板、99-载带导向块。

【具体实施方式】

参阅图1-图9，本实用新型一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，包括机架以及安装在机架上的自动上料组件1、线性气缸取料机构2、线性模组取料组件、皮带送料组件4、直线送料组件5、凸轮机构6、气缸取料组件7、 CCD检测机构8和编带组件9，所述自动上料组件1设置在机架侧部，所述自动上料组件1侧部设置有线性气缸取料机构2，所述线性气缸取料机构2侧部设置有皮带送料组件4，所述线性模组取料组件一侧设置有气缸取料组件7，所述气缸取料组件7侧部设置有直线送料组件5，所述直线送料组件5侧部设置有CCD 检测机构8，所述CCD检测机构8侧部设置有编带组件9，所述直线送料组件5 和CCD检测机构8之间设置有凸轮机构6。所述自动上料组件包括感应器11、托盘、支撑柱、机架纵条、升降电机15、脚轮安装板、上料面板14和导向柱 13。所述感应器11安装在支撑柱上，所述托盘设置在导向柱13上，所述支撑柱安装在安装座上，所述安装座与所述直线轴承均安转在所述上料面板14上，所述导向柱13安装在所述直线轴承上，所述升降电机15安装在所述上料面板14上，所述脚轮安装板安装在所述机架纵条上，所述脚轮与所述脚架均安装在所述脚轮安装板上，工作时，升降电机15顶住托盘向上升，当感应器11感应到托盘时，升降电机15停止运转。所述线性气缸取料机构2包括取料吸嘴座22、气管接头23、真空吸盘84、滑台气缸83、拖链、线性导轨、模组安装板、液压缓冲器25、无杆气缸26、固定连接板、模组滑块连接板27和缓冲安装板。所述真空吸盘84与气管接头23均安装在取料吸嘴座22上，所述取料吸嘴座22 安装在滑台气缸83上，所述滑台气缸83安装在模组滑块连接板27上，所述滑块连接板与线性导轨和所述无杆气缸26连接，所述缓冲安装板、无杆气缸26 和线性导轨均安装在所述模组安装板上，所述液压缓冲器25安装在所述缓冲安装板上，所述固定连接板安装在所述模组安装板上。工作时，所述滑台气缸83 带动取料吸嘴座22上下滑动，无杆气缸26带动取料吸嘴座22左右滑动。所述线性模组取料组件3包括电机31、安装座、线性模组89、支架、模组安装板、拖链连接板、滑台气缸83、管接头、滑块座、吸嘴连接杆和真空吸盘84，所述电机31和滑块座安装在所述线性模组89上，所述线性模组、拖链连接杆、支架均安装在所述模组安装板上，所述滑台气缸83、管接头连接板33安装在所述滑块座上，所述接头安装在所述管接头连接板33上，所述吸嘴连接杆安装在所述滑台气缸83上，所述吸嘴安装座安装在所述吸嘴连接杆上，所述真空吸盘84 安装在所述吸嘴安装座上。工作时电机31驱动线性模组89上的丝杆转动带动吸嘴前后移动。所述皮带送料组件4包括送料挡板47、皮带43、前送料皮带支板48、偏位传感器42、送料光电座46、联轴器97、送料电机座、电机31和送料皮带43轮，所述送料挡板47、送料光电座46、送料皮带43轮安装在前送料皮带支板48上，所述皮带43安装在送料皮带43轮上，所述偏位传感器42安装在所述送料光电座46上，所述联轴器97安装在所述前送料皮带支板48上，所述送料电机座安装在所述联轴器97上，所述电机31安装在所述送料电机座上。工作时，电机31驱动皮带43转动运输电子元器件。所述凸轮机构6包括外球面轴承座61、电机31、减速器63、摇轮69、柱形凸轮66和主动轮轴68，所述主动轮轴68安装在两个外球面轴承座61上，所述主动轮轴68上安装有从动轮，所述减速器63安装在从动轮上，所述电机31安装在减速器63上。所述柱形凸轮66安装在所述主动轮轴68上，所述摇轮69安装在机架上。四个从动轮均安装在所述主动轮轴68上。工作时，先转动摇轮69校准位置，然后电机 31驱动作动轮带动主动轮轴68转动。所述直线送料组件5包括导轨、四工位轮盘52、分割器53、测试块57、踢料块58、气缸、顶升连接板、轴承、同步带 55、废料盒56、拨针51、拨针板和顶升连接杆，所述拨针51安装在拨针板上，所述拨针板安装在所述顶针滑块座上，所述顶升连接板安装在顶针滑块座上，所述轴承安装在顶升连接板上，所述轴承与凸轮机构6中的盘形凸轮67相连，所述同步轮65安装在分割器53上，并与凸轮结构中的从动轮轮通过同步带55 相连。所述四工位转盘安装在所述分割器53上，所述测试块57、踢料块58和光电感应器54均安装在所述导轨上，所述气缸安装在踢料块58上，所述废料盒56安装在电机31上，所述拨针板与顶升连接杆相连，所述顶升连接杆与凸轮机构6中柱形凸轮66相连，工作时，凸轮机构6转动，与柱形凸轮66相连的顶升连接杆左右移动动，带动拨针51左右移动，与盘形凸轮67相连的顶升连接板上下移动，带动拨针51上下移动，拨针51左右移动，将电子元器件顶到四工位轮盘52内，四工位轮盘52转动180度，将电子元器件翻面，拨针51 继续带动电子元器件移动。所述气缸取料组件7包括滑台气缸83、取料座、真空吸盘84、吸嘴座、连接块和定位块。所述真空吸盘84安装在所述吸嘴座上，所述吸嘴座安装在竖向滑台气缸83上，所述竖向滑台气缸83安装在连接块上，所述连接块安装在横向滑台气缸83上，所述取料座安装在横向滑台气缸83上，所述定位块安装在所述取料座上。所述CCD检测机构8包括相机86、线性模组 89、拖链、滑台气缸83、90度旋转气缸82、校正片85、校正底座、对射光纤88、光源87、垫块、测试底座、光源87安装板、吸嘴安装座、相机86安装板、下料板、相机86安装调节座、扭帽、相机86支架、气缸安装板和相机86调节板，所述电机31、拖链与滑台气缸83均安转在线性模组89上，所述吸嘴安装座安装在滑台气缸83上，所述90度旋转气缸82安装在吸嘴安装座上，4组真空吸盘84安装在吸嘴安装座上，所述线性模组89用于控制吸嘴安装座上的吸嘴左右移动，所述滑台气缸83控制吸嘴上下移动，所述相机86底板安装在工作台面上，所述相机86调节座、相机86支架安装在相机86底板上，所述相机 86安装板安装在相机86调节座上，所述相机86安装在相机86安装板上，扭帽用于调节相机86前后移动，所述光源87安装在光源87安装板上，所述垫块安装在测试底座上，所述对射光纤88安装在测试底座上，所述滑台气缸83安装在气缸安装板上，所述校正片85安装在校正底座上，所述滑台气缸83可控制校正片85夹紧，所述下料板安装在测试底座上。所述编带组件9包括电机31、联轴器97、内导轨、针轮95、滑轨、底板、随动轮、盖带压杆、导轨盖板、编带外导轨、盖带导向94座、光纤92、光纤92座、调节固定座和调节螺帽，所述导轨安装在所述底板上，所述连接板、编带外导轨、固定板安装在滑轨上，所述调节螺帽安装在编带外导轨上，所述调节螺栓安装在调节螺帽上，所述调节固定座安装在底板上，所述编带调节螺母93安装在调节固定座上，所述导轨盖板安装在所述编带外导轨上，所述光纤92座安装在导轨盖板上，所述光纤92 安装在所述光纤92座上，所述联轴器97安装在所述内导轨上，所述电机31安装在所述联轴器97上，所述针轮95安装在内导轨上，所述随动轮安装在针轮 95上，所述盖带压杆、盖带导向94座安装在所述导轨盖板上。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的自动上料组件(1)、线性气缸取料机构(2)、线性模组取料组件(3)、皮带送料组件(4)、直线送料组件(5)、凸轮机构(6)、气缸取料组件(7)、CCD检测机构(8)和编带组件(9)，所述自动上料组件(1)设置在机架侧部，所述自动上料组件(1)侧部设置有线性气缸取料机构(2)，所述线性气缸取料机构(2)侧部设置有皮带送料组件(4)，所述线性模组取料组件(3)一侧设置有气缸取料组件(7)，所述气缸取料组件(7)侧部设置有直线送料组件(5)，所述直线送料组件(5)侧部设置有CCD检测机构(8)，所述CCD检测机构(8)侧部设置有编带组件(9)，所述直线送料组件(5)和CCD检测机构(8)之间设置有凸轮机构(6)，所述线性模组取料组件(3)设置在皮带送料组件(4)和气缸取料组件(7)之间。

2.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述自动上料组件包括感应器(11)、托盘、支撑柱、机架纵条、升降电机(15)、脚轮安装板、直线轴承、脚架、上料面板(14)和导向柱(13)，所述感应器(11)安装在支撑柱上，所述托盘设置在导向柱(13)上，所述支撑柱安装在安装座上，所述安装座与所述直线轴承均安转在所述上料面板(14)上，所述导向柱(13)安装在所述直线轴承上，所述升降电机(15)安装在所述上料面板(14)上，所述脚轮安装板安装在所述机架纵条上，所述脚轮与所述脚架均安装在所述脚轮安装板上。

3.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述线性气缸取料机构(2)包括取料吸嘴座(22)、气管接头(23)、真空吸盘(84)、滑台气缸(83)、拖链、线性导轨、模组安装板、液压缓冲器(25)、无杆气缸(26)、固定连接板、模组滑块连接板(27)和缓冲安装板，所述真空吸盘(84)与气管接头(23)均安装在取料吸嘴座(22)上，所述取料吸嘴座(22)安装在滑台气缸(83)上，所述滑台气缸(83)安装在模组滑块连接板(27)上，所述滑块连接板与线性导轨和所述无杆气缸(26)连接，所述缓冲安装板、无杆气缸(26)和线性导轨均安装在所述模组安装板上，所述液压缓冲器(25)安装在所述缓冲安装板上，所述固定连接板安装在所述模组安装板上。

4.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述线线性模组取料组件(3)(3)包括电机(31)、安装座、线性模组(89)、支架、模组安装板、拖链连接板、滑台气缸(83)、管接头、滑块座、吸嘴连接杆和真空吸盘(84)，所述电机(31)和滑块座安装在所述线性模组(89)上，所述线性模组(89)、拖链连接杆、支架均安装在所述模组安装板上，所述滑台气缸(83)、管接头连接板(33)安装在所述滑块座上，所述接头安装在所述管接头连接板(33)上，所述吸嘴连接杆安装在所述滑台气缸(83)上，所述吸嘴连接杆上安装有吸嘴安装座，所述真空吸盘(84)安装在所述吸嘴安装座上。

5.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述皮带送料组件(4)包括送料挡板(47)、皮带(43)、前送料皮带支板(48)、偏位传感器(42)、送料光电座(46)、联轴器(97)、送料电机座、电机(31)和送料皮带(43)轮，所述送料挡板(47)、送料光电座(46)、送料皮带(43)轮安装在前送料皮带支板(48)上，所述皮带(43)安装在送料皮带(43)轮上，所述偏位传感器(42)安装在所述送料光电座(46)上，所述联轴器(97)安装在所述前送料皮带支板(48)上，所述送料电机座安装在所述联轴器(97)上，所述电机(31)安装在所述送料电机座上。

6.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述凸轮机构(6)包括外球面轴承座(61)、电机(31)、减速器(63)、摇轮(69)、柱形凸轮(66)和主动轮轴(68)，所述主动轮轴(68)安装在两个外球面轴承座(61)上，所述主动轮轴(68)上安装有从动轮，所述减速器(63)安装在从动轮上，所述电机(31)安装在减速器(63)上，所述柱形凸轮(66)安装在所述主动轮轴(68)上，所述摇轮(69)安装在机架上，四个从动轮均安装在所述主动轮轴(68)上。

7.如权利要求6所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述直线送料组件(5)包括导轨、四工位轮盘(52)、分割器(53)、测试块(57)、踢料块(58)、气缸、顶升连接板、轴承、同步带(55)、废料盒(56)、拨针(51)、拨针板和顶升连接杆，所述拨针(51)安装在拨针板上，所述拨针板上安装有顶针滑块座，所述顶升连接板安装在顶针滑块座上，所述轴承安装在顶升连接板上，所述轴承与凸轮机构(6)中的盘形凸轮(67)相连，所述分割器(53)上安装有同步轮(65)，并与凸轮结构中的从动轮轮通过同步带(55)相连，所述分割器(53)上安装有四工位转盘，所述测试块(57)、踢料块(58)和光电感应器(54)均安装在所述导轨上，所述气缸安装在踢料块(58)上，所述废料盒(56)安装在电机(31)上，所述拨针板与顶升连接杆相连，所述顶升连接杆与凸轮机构(6)中柱形凸轮(66)相连。

8.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述气缸取料组件(7)包括滑台气缸(83)、取料座、真空吸盘(84)、吸嘴座、连接块和定位块，所述真空吸盘(84)安装在所述吸嘴座上，所述吸嘴座安装在竖向滑台气缸(83)上，所述竖向滑台气缸(83)安装在连接块上，所述连接块安装在横向滑台气缸(83)上，所述取料座安装在横向滑台气缸(83)上，所述定位块安装在所述取料座上。

9.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述CCD检测机构(8)包括相机(86)、线性模组(89)、拖链、滑台气缸(83)、90度旋转气缸(82)、校正片(85)、校正底座、对射光纤(88)、光源(87)、垫块、测试底座、光源(87)安装板、吸嘴安装座、相机(86)安装板、下料板、相机(86)安装调节座、扭帽、相机(86)支架、电机(31)气缸安装板和相机(86)调节板，所述电机(31)、拖链与滑台气缸(83)均安转在线性模组(89)上，所述吸嘴安装座安装在滑台气缸(83)上，所述90度旋转气缸(82)安装在吸嘴安装座上，4组真空吸盘(84)安装在吸嘴安装座上，所述线性模组(89)用于控制吸嘴安装座上的吸嘴左右移动，所述滑台气缸(83)控制吸嘴上下移动，所述相机(86)底板安装在工作台面上，所述相机(86)调节座、相机(86)支架安装在相机(86)底板上，所述相机(86)安装板安装在相机(86)调节座上，所述相机(86)安装在相机(86)安装板上，扭帽用于调节相机(86)前后移动，所述光源(87)安装在光源(87)安装板上，所述垫块安装在测试底座上，所述对射光纤(88)安装在测试底座上，所述滑台气缸(83)安装在气缸安装板上，所述校正片(85)安装在校正底座上，所述滑台气缸(83)可控制校正片(85)夹紧，所述下料板安装在测试底座上。

10.如权利要求1所述的一种电子元器件直线式自动测试包装一体机，其特征在于：所述编带组件(9)包括电机(31)、联轴器(97)、内导轨、针轮(95)、滑轨、底板、随动轮、盖带压杆、导轨盖板、编带外导轨、盖带导向(94) 座、光纤(92)、连接板、光纤(92)座、调节固定座和调节螺帽，所述导轨安装在所述底板上，所述连接板、编带外导轨、固定板安装在滑轨上，所述调节螺帽安装在编带外导轨上，所述调节螺帽上安装有调节螺栓，所述调节固定座安装在底板上，所述调节固定座上安装有编带调节螺母(93)，所述导轨盖板安装在所述编带外导轨上，所述光纤(92)座安装在导轨盖板上，所述光纤(92)安装在所述光纤(92)座上，所述联轴器(97)安装在所述内导轨上，所述电机(31)安装在所述联轴器(97)上，所述针轮(95)安装在内导轨上，所述随动轮安装在针轮(95)上，所述盖带压杆、盖带导向(94)座安装在所述导轨盖板上。