CN207466978U - 开伞切伞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了开伞切伞装置，属于无人机领域，包括连杆组件、摇臂、舵机和从上而下依次设置的伞舱框架、舱体和舱盖，伞舱框架的一侧设有第一固定凸起，第一固定凸起上设有第一固定孔，舱体的一侧设有第二固定凸起，第二固定凸起上设有第二固定孔，舱盖的一侧设有第三固定凸起，第三固定凸起上设有第三固定孔，第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔同轴设置，连接组件包括球头铰接的连接杆和滑杆，滑杆与第一固定孔同轴设置且二者滑动连接，连接杆与摇臂的一端固定连接，摇臂的另一端与舵机的出力轴固定连接。本实用新型可以实现降落伞释放以及飞机落地后的降落伞与机身分离控制，实现无人机的安全回收。

Description

开伞切伞装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及一种小型无人机系统，尤其涉及开伞切伞装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，不但应用军事方面，还被广泛应用在农业、工业等日常领域中，尤其在环境较为恶劣，人员无法实现侦测的前提下，无人机可轻松实现准确实时监测，满足了大、中、小不同场合对侦查监测的需求，目前大多数小型无人机都会采用降落伞进行回收,无人机通过飞控系统开伞后,按照一定的下降速度飘落,同时还会受风的影响具有一定的水平速度。当无人机降落到地面上时，大风可能会持续保持降落伞膨胀，并产生足够的拖拽力拖动无人机机体，造成无人机机体以及载荷设备的损坏。因此有必要设计一种结构，保证无人机水平降落、吸能部件触地后降落伞可靠有效的释放。

实用新型内容

本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种应用于小型无人机，可以实现降落伞释放以及飞机落地后的降落伞与机身分离控制的开伞切伞装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：开伞切伞装置，包括连杆组件、摇臂、舵机和从上而下依次设置的伞舱框架、舱体和舱盖，所述伞舱框架的一侧设有第一固定凸起，所述第一固定凸起上设有第一固定孔，所述舱体的一侧设有第二固定凸起，所述第二固定凸起上设有第二固定孔，所述舱盖的一侧设有第三固定凸起，所述第三固定凸起上设有第三固定孔，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔同轴设置，所述连接组件包括球头铰接的连接杆和滑杆，所述滑杆与所述第一固定孔同轴设置且二者滑动连接，所述连接杆与摇臂的一端固定连接，所述摇臂的另一端与舵机的出力轴固定连接。

进一步的，所述连杆组件还包括转动杆，所述转动杆也与球头铰接，所述转动杆远离所述球头的一端设有定位块。

进一步的，所述舱体的内部设有主伞和引导伞，所述引导伞与所述舱盖固定连接。

进一步的，所述伞舱框架和所述舱体由下到上均为负拔模结构。

进一步的，所述摇臂的初始状态为水平设置。

进一步的，所述摇臂上设有多个与所述第一连杆固定的第四固定孔。

进一步的，所述舱体的四周设有第一圆角。

进一步的，所述第一固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第二圆角，所述第二固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第三圆角，所述第三固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第四圆角。

本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型结构简单，滑杆位于锁定位时，舱盖和伞舱框架均锁定，滑杆位于舱盖释放位时，接滑杆移动到第三凸起部分外面时，舱盖能够脱落，带出引导伞，从而拉出主伞打开，伞舱框架底部设计为脱模斜度，滑杆位于伞舱释放位时，能够将伞舱拉出；2、连杆组件的滑杆、转动杆和连接杆采用球头结构连接，可保证主伞打开时舵机不直接受力，延长舵机的使用寿命和使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型开伞切伞装置的结构示意图；

图2是本实用新型开伞切伞装置的A部详图。

附图标记：

1-舵机；2-摇臂；21-第四固定孔；3-连杆组件；31-连接杆；32-转动杆；321- 定位块；33-滑杆；4-伞舱框架；41-第一固定凸起；42-第一固定孔；42-第二圆角； 5-舱体；51-第二固定凸起；52-第二固定孔；53-第三圆角；54-第一圆角；6-舱盖； 61-第三固定凸起；62-第三固定孔；63-第四圆角。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1和图2所示，开伞切伞装置，包括连杆组件3、摇臂2、舵机1和从上而下依次设置的伞舱框架4、舱体5和舱盖6，伞舱框架4的一侧设有第一固定凸起41，第一固定凸起41上设有第一固定孔42，舱体5的一侧设有第二固定凸起51，第二固定凸起51上设有第二固定孔52，舱盖6的一侧设有第三固定凸起61，第三固定凸起 61上设有第三固定孔62，第一固定孔42、第二固定孔52和第三固定孔62同轴设置，连接组件包括球头铰接的连接杆31和滑杆33，滑杆33与第一固定孔42同轴设置且二者滑动连接，滑杆33远离球头的一端设有铰接的定位块321，连接杆31与摇臂2 的一端固定连接，摇臂2的另一端与舵机1的出力轴固定连接，球头结构可保证主伞打开时舵机1不直接受力，有利于保护舵机1的使用性能，延长其使用寿命。

优选地，连杆组件3还包括转动杆32，转动杆32也与球头铰接，转动杆32远离球头的一端设有定位块321，用来固定转动杆32与无人机主体的固定连接。

优选地，舱体5的内部设有主伞和引导伞，引导伞与舱盖6固定连接。

优选地，伞舱框架4和舱体5由下到上均为负拔模结构，方便开伞的时候，舱体 5从伞舱框架4内顺利脱落。

优选地，摇臂2的初始状态为水平设置，可有效的将摇臂2的圆周运动转变为滑杆33的直线运动；更优选地，摇臂2上设有多个与第一连杆固定的第四固定孔21，方便调节连接杆31与摇臂2的连接位置，满足不同换将下，开伞速度的要求；更优选地，舱体5的四周设有第三圆角54，进一步保证舱体5的顺利脱落。

优选地，第一固定凸起41靠近滑杆33的一端设有第二圆角43，第二固定凸起 51靠近滑杆33的一端设有第三圆角53，第三固定凸起61靠近滑杆33的一端设有第四圆角63，避免划伤操作者，提升安全性。

在实际操作的过程中，舵机1控制信号由飞控系统提供，当无人机小于一定高度且飞控检测到无人机的垂直加速度大于某个数值时，这个数值可根据应用的环境进行提前设定和调整，自动判断为满足切伞条件，从而给出切伞信号，使滑竿滑动至伞舱释放位，此时舱盖6自身能够脱落，带出引导伞，从而拉出主伞打开，伞舱框架4 底部设计为脱模斜度，滑竿位于伞舱释放位时，能够将伞舱拉出，实现了无人机水平降落、吸能部件触地后降落伞可靠有效的释放和切断，保证大风天气条件下飞机的安全回收，该装置在四级风条件下进行开伞测试，无人机开伞后以5m/s的垂直速度和 2m/s的前向速度下降，飞机触地后伞舱自动脱离，保护了机体和机载设备的安全。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.开伞切伞装置，其特征在于：包括连杆组件、摇臂、舵机和从上而下依次设置的伞舱框架、舱体和舱盖，所述伞舱框架的一侧设有第一固定凸起，所述第一固定凸起上设有第一固定孔，所述舱体的一侧设有第二固定凸起，所述第二固定凸起上设有第二固定孔，所述舱盖的一侧设有第三固定凸起，所述第三固定凸起上设有第三固定孔，所述第二固定凸起向外延伸的长度大于所述第三固定凸起向外延伸的长度，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔同轴设置，所述连杆组件包括球头铰接的连接杆和滑杆，所述滑杆与所述第一固定孔同轴设置且二者滑动连接，所述连接杆与摇臂的一端固定连接，所述摇臂的另一端与舵机的出力轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述连杆组件还包括转动杆，所述转动杆也与球头铰接，所述转动杆远离所述球头的一端设有定位块。

3.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述舱体的内部设有主伞和引导伞，所述引导伞与所述舱盖固定连接。

4.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述伞舱框架和所述舱体由下到上均为负拔模结构。

5.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述摇臂的初始状态为水平设置。

6.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述摇臂上设有多个与第一连杆固定的第四固定孔。

7.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述舱体的四周设有第一圆角。

8.根据权利要求1所述的开伞切伞装置，其特征在于：所述第一固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第二圆角，所述第二固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第三圆角，所述第三固定凸起靠近所述滑杆的一端设有第四圆角。