CN207464575U - 一种防抖动的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防抖动的变位机，包括安装架，所述安装架两侧内壁顶部均开有翻转轴安装孔，且翻转轴安装孔内壁分别通过轴承连接有主动轴和从动轴，所述主动轴的一侧外壁和从动轴的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个翻转架，且翻转架两侧内壁均开有第二滑槽，两个所述第二滑槽内壁均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块相对一侧外壁均开有连杆套孔，两个所述连杆套孔内壁均套接有同一个第二连杆，所述安装架一侧外壁通过螺钉固定有第二电机。本实用新型通过固定块和套筒的配合，在不影响工作台回转的前提下增加工作台的支撑力受力面积，使工作台运转更加稳定，通过减震垫片的使用，可以有效减小工作台的抖动。

Description

一种防抖动的变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种防抖动的变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，现在焊接有许多都是大工件不容易转换方位，对于那些工人来说无形中增加了很多劳动量，焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接和装配角度，但是变位机翻转时，重心会发生改变，这种情况下会引起机器抖动，影响作业质量，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防抖动的变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防抖动的变位机，包括安装架，所述安装架两侧内壁顶部均开有翻转轴安装孔，且翻转轴安装孔内壁分别通过轴承连接有主动轴和从动轴，所述主动轴的一侧外壁和从动轴的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个翻转架，且翻转架两侧内壁均开有第二滑槽，两个所述第二滑槽内壁均滑动连接有第二滑块，且两个第二滑块相对一侧外壁均开有连杆套孔，两个所述连杆套孔内壁均套接有同一个第二连杆，所述安装架一侧外壁通过螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过螺钉固定于主动轴，所述安装架两侧内壁均开有第一滑槽，且两个第一滑槽内壁均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块相对一侧外壁均焊接有同一个第一连杆，且第一连杆和第二连杆相对一侧外壁均通过螺钉固定有支撑杆，所述安装架底部内壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于第一连杆的底部外壁，所述翻转架的顶部外壁开有安装槽，且安装槽内壁通过螺钉固定有套筒，所述套筒顶部外壁开有转动槽，且转动槽内壁套接有固定块，所述固定块顶部外壁通过螺钉固定有工作台，所述套筒和翻转架相对一侧外壁均开有回转孔，且两个回转孔内壁均通过轴承连接有回转轴，所述回转轴顶部外壁通过螺钉固定于固定块的底部外壁，所述翻转架的顶部内壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机的输出轴通过螺钉固定于回转轴的一端外壁。

优选的，所述第一电机、第二电机和液压缸均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。

优选的，所述安装槽内壁通过螺钉固定有减震垫片，且减震垫片的顶部外壁通过螺钉固定于套筒的底部外壁。

优选的，所述安装架的高度低于工作台的高度，且安装架底部内壁的宽度大于工作台的直径。

优选的，所述支撑杆的数量为二到四个，且二到四个支撑杆等距离均匀分布在第二连杆的一侧外壁。

优选的，所述第一滑槽的高度小于第二滑槽的高度，且第一滑槽的高度和第二滑槽的高度均低于主动轴的高度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过固定块和套筒的配合，在不影响工作台回转的前提下增加工作台的支撑力受力面积，使工作台运转更加稳定，通过减震垫片的使用，可以有效减小工作台的抖动，通过支撑杆和液压缸的配合，工作台翻转时可以受到牢固的支撑，最大限度的降低了工作台因重心改变而发生抖动的可能性，该装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防抖动的变位机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防抖动的变位机的结构侧面剖视图。

图中：1工作台、2固定块、3套筒、4回转轴、5第一电机、6翻转架、7安装架、8从动轴、9第一滑块、10第一连杆、11第二滑块、12第二连杆、13液压缸、14主动轴、15第二电机、16支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种防抖动的变位机，包括安装架7，安装架7两侧内壁顶部均开有翻转轴安装孔，且翻转轴安装孔内壁分别通过轴承连接有主动轴14和从动轴8，主动轴14的一侧外壁和从动轴8的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个翻转架6，且翻转架6两侧内壁均开有第二滑槽，两个第二滑槽内壁均滑动连接有第二滑块11，且两个第二滑块11相对一侧外壁均开有连杆套孔，两个连杆套孔内壁均套接有同一个第二连杆12，安装架7一侧外壁通过螺钉固定有第二电机15，且第二电机15的输出轴通过螺钉固定于主动轴14，安装架7两侧内壁均开有第一滑槽，且两个第一滑槽内壁均滑动连接有第一滑块9，两个第一滑块9相对一侧外壁均焊接有同一个第一连杆10，且第一连杆10和第二连杆12相对一侧外壁均通过螺钉固定有支撑杆16，安装架7底部内壁通过螺钉固定有液压缸13，且液压缸13的活塞杆一端通过螺钉固定于第一连杆10的底部外壁，翻转架6的顶部外壁开有安装槽，且安装槽内壁通过螺钉固定有套筒3，套筒3顶部外壁开有转动槽，且转动槽内壁套接有固定块2，固定块2顶部外壁通过螺钉固定有工作台1，套筒3和翻转架6相对一侧外壁均开有回转孔，且两个回转孔内壁均通过轴承连接有回转轴4，回转轴4顶部外壁通过螺钉固定于固定块2的底部外壁，翻转架6的顶部内壁通过螺钉固定有第一电机5，且第一电机5的输出轴通过螺钉固定于回转轴4的一端外壁。

本实用新型中，第一电机5、第二电机15和液压缸13均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器，安装槽内壁通过螺钉固定有减震垫片，且减震垫片的顶部外壁通过螺钉固定于套筒3的底部外壁，安装架7的高度低于工作台1的高度，且安装架7底部内壁的宽度大于工作台1的直径，支撑杆16的数量为二到四个，且二到四个支撑杆16等距离均匀分布在第二连杆12的一侧外壁，第一滑槽的高度小于第二滑槽的高度，且第一滑槽的高度和第二滑槽的高度均低于主动轴14的高度。

工作原理：启动第一电机5，通过回转轴4带动工作台1进行回转，实现焊接工件的会转变位，启动第二电机15，通过主动轴14带动翻转架6翻转，使工件达到所需的焊接和装配角度，通过液压缸13推动第一连杆10，支撑杆16移动，给翻转架6提供支撑力，避免翻转架6抖动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防抖动的变位机，包括安装架(7)，其特征在于，所述安装架(7)两侧内壁顶部均开有翻转轴安装孔，且翻转轴安装孔内壁分别通过轴承连接有主动轴(14)和从动轴(8)，所述主动轴(14)的一侧外壁和从动轴(8)的一侧外壁均通过螺钉固定有同一个翻转架(6)，且翻转架(6)两侧内壁均开有第二滑槽，两个所述第二滑槽内壁均滑动连接有第二滑块(11)，且两个第二滑块(11)相对一侧外壁均开有连杆套孔，两个所述连杆套孔内壁均套接有同一个第二连杆(12)，所述安装架(7)一侧外壁通过螺钉固定有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出轴通过螺钉固定于主动轴(14)，所述安装架(7)两侧内壁均开有第一滑槽，且两个第一滑槽内壁均滑动连接有第一滑块(9)，两个所述第一滑块(9)相对一侧外壁均焊接有同一个第一连杆(10)，且第一连杆(10)和第二连杆(12)相对一侧外壁均通过螺钉固定有支撑杆(16)，所述安装架(7)底部内壁通过螺钉固定有液压缸(13)，且液压缸(13)的活塞杆一端通过螺钉固定于第一连杆(10)的底部外壁，所述翻转架(6)的顶部外壁开有安装槽，且安装槽内壁通过螺钉固定有套筒(3)，所述套筒(3)顶部外壁开有转动槽，且转动槽内壁套接有固定块(2)，所述固定块(2)顶部外壁通过螺钉固定有工作台(1)，所述套筒(3)和翻转架(6)相对一侧外壁均开有回转孔，且两个回转孔内壁均通过轴承连接有回转轴(4)，所述回转轴(4)顶部外壁通过螺钉固定于固定块(2)的底部外壁，所述翻转架(6)的顶部内壁通过螺钉固定有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出轴通过螺钉固定于回转轴(4)的一端外壁。

2.根据权利要求1所述的一种防抖动的变位机，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(15)和液压缸(13)均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。

3.根据权利要求1所述的一种防抖动的变位机，其特征在于，所述安装槽内壁通过螺钉固定有减震垫片，且减震垫片的顶部外壁通过螺钉固定于套筒(3)的底部外壁。

4.根据权利要求1所述的一种防抖动的变位机，其特征在于，所述安装架(7)的高度低于工作台(1)的高度，且安装架(7)底部内壁的宽度大于工作台(1)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防抖动的变位机，其特征在于，所述支撑杆(16)的数量为二到四个，且二到四个支撑杆(16)等距离均匀分布在第二连杆(12)的一侧外壁。

6.根据权利要求1所述的一种防抖动的变位机，其特征在于，所述第一滑槽的高度小于第二滑槽的高度，且第一滑槽的高度和第二滑槽的高度均低于主动轴(14)的高度。