CN207459876U - 割草电机适用的密封装置、割草电机和割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，电机端盖外壁上设有与内侧扇叶相配合的内凹槽，内侧扇叶与内凹槽之间形成间隙，且间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大；使用时，第一密封挡圈随电机转轴高速旋转，内侧扇叶旋转形成气流从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，外侧扇叶旋转形成的气流也甩向电机外侧，与割草盘旋转时产生的上升气流相抵，避免上升气流对电机轴向密封的直接冲击，因此能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机密封技术领域，特别是涉及一种割草电机适用的密封装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。
背景技术
在扫地机器人、割草机器人等的应用中，电机是整个系统的关键部件。以割草机器人为例，割草电机向下伸出的轴头处安装带割草刀片的割草盘，通过旋转割草盘来割断杂草，在切割杂草过程中，灰尘、水气、碎草等极易侵入电机，造成电机发生内部锈蚀、绝缘失效和轴承损伤，导致电机性能和使用寿命下降，甚至直接导致割草机器人无法工作。
目前，割草电机出轴端通常采用唇形密封圈、迷宫等密封结构，唇形密封圈为橡胶类接触式密封结构，容易造成接触处发热，发热直接导致橡胶唇形密封圈加速老化、降低使用寿命；而迷宫结构对加工精度要求较高，同时对迷宫路径长度有相应要求，要求电机有足够的装置空间。另外，在切割杂草过程中，由于杂草比较潮湿，水气较大，且割草盘旋转形成向上气流，对割草电机出轴端形成一个含水气杂质的正压气流侵入，上述电机密封结构也无法很好的满足割草电机的应用工况。
因此提供一种适用于割草电机的密封装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种割草电机适用的密封装置，其能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等进入电机内部，提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，所述第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，所述内侧扇叶设在所述圆盘挡圈内侧的外边缘，所述外侧扇叶设在所述圆盘挡圈外侧的内边缘，所述第一密封挡圈通过所述圆盘挡圈与所述电机转轴紧密配合连接，电机端盖的外壁上设有与所述内侧扇叶相配合的内凹槽，所述内侧扇叶与所述内凹槽之间形成间隙，且所述间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大。
优选地，所述内侧扇叶和所述外侧扇叶均为离心式扇叶。
优选地，在所述第一密封挡圈外侧设有定位挡圈，所述定位挡圈固定在所述电机转轴上相应位置的凹槽内且用于承托所述第一密封挡圈。
优选地，在所述第一密封挡圈与所述电机端盖之间设有第二密封挡圈，所述第二密封挡圈固定在所述电机转轴上，且其两端分别与所述第一密封挡圈和电机端盖相抵。
优选地，所述第二密封挡圈为唇形密封圈，所述第二密封挡圈的内端唇部与所述电机端盖紧密接触，外端与所述第一密封挡圈相抵。
优选地，所述内侧扇叶与所述第二密封挡圈的径向外侧之间形成环形空间，所述电机端盖外壁与所述环形空间相对应的位置上设有凸台，所述凸台伸入所述环形空间内且与所述圆盘挡圈间隙配合。
本实用新型还提供一种割草电机，包括机体和密封装置，所述密封装置具体为上述任意一项所述的密封装置。
本实用新型还提供一种割草机，包括割草电机以及安装在电机转轴端部的割草盘和安装在电机端盖上的喇叭状割草罩，所述割草电机具体为上述所述的割草电机。
本实用新型提供的割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，内侧扇叶设在圆盘挡圈内侧的外边缘，外侧扇叶设在圆盘挡圈外侧的内边缘，第一密封挡圈通过圆盘挡圈与电机转轴紧密配合连接，电机端盖的外壁上设有与内侧扇叶相配合的内凹槽，内侧扇叶与内凹槽之间形成间隙，且间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大。
使用时，由于圆盘挡圈固定于电机转轴上，第一密封挡圈随电机转轴一起高速旋转，内侧扇叶旋转形成气流从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，能够有效阻挡杂质、水气等从间隙处进入电机；同时外侧扇叶旋转形成的气流也甩向电机外侧，外侧扇叶旋转形成的气流与割草盘旋转时产生的上升气流相抵，可以避免上升气流对电机轴向密封的直接冲击，另外外侧扇叶旋转形成的较大气流还能够引导内侧扇叶旋转甩出的较小气流，最终一并甩出。因此，本实用新型提供的割草电机适用的密封装置，能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部，确保电机内部、特别是轴承的清洁，提高电机的可靠性与使用寿命。
本实用新型提供的割草电机包括上述密封装置，由于上述密封装置具有上述技术效果，上述割草电机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
本实用新型提供的割草机包括上述割草电机，由于上述割草电机具有上述技术效果，上述割草机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。
附图说明
图1为本实用新型所提供的割草电机的一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型所提供的割草电机适用的密封装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本实用新型所提供的第一密封挡圈的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本实用新型所提供的第一密封挡圈的一种具体实施方式的另一结构示意图；
图5为本实用新型所提供的割草机的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种割草电机适用的密封装置，其能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等进入电机内部，提高电机的可靠性与使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述密封装置的割草电机和割草机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的割草电机的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的割草电机适用的密封装置的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供的第一密封挡圈的一种具体实施方式的结构示意图；图4为本实用新型所提供的第一密封挡圈的一种具体实施方式的另一结构示意图。
本实用新型具体实施方式提供的割草电机适用的密封装置，包括安装在电机转轴1伸出端的第一密封挡圈3，第一密封挡圈3包括圆盘挡圈31、内侧扇叶32和外侧扇叶33，内侧扇叶32设在圆盘挡圈31内侧的外边缘，外侧扇叶33设在圆盘挡圈31外侧的内边缘，第一密封挡圈3通过圆盘挡圈31与电机转轴1紧密配合连接，电机端盖5的外壁上设有与内侧扇叶32相配合的内凹槽，内侧扇叶32与内凹槽之间形成间隙，且间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大。
使用时，由于圆盘挡圈31固定于电机转轴1上，第一密封挡圈3随电机转轴1一起高速旋转，内侧扇叶32旋转形成气流从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，能够有效阻挡杂质、水气等从间隙处进入电机；同时外侧扇叶33旋转形成的气流也甩向电机外侧，外侧扇叶33旋转形成的气流与割草盘旋转时产生的上升气流相抵，可以避免上升气流对电机轴向密封的直接冲击，另外外侧扇叶33旋转形成的较大气流还能够引导内侧扇叶32旋转甩出的较小气流，最终一并甩出。因此，本实用新型提供的割草电机适用的密封装置，能够提高割草电机出轴端的密封性，有效防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部，确保电机内部、特别是轴承的清洁，提高电机的可靠性与使用寿命。
具体地，内侧扇叶32和外侧扇叶33均优选为离心式扇叶，多个叶片围设在圆盘挡圈31上；这样第一密封挡圈3随电机转轴1高速旋转时，内侧扇叶32旋转形成离心气流并沿从喇叭状间隙的圆周方向向外甩出，外侧扇叶33旋转也形成离心气流，并沿圆盘挡圈31圆周方向向外甩出，密封效果更好，进一步防止水气、灰尘、碎草等侵入电机内部。当然，内侧扇叶32和外侧扇叶33的具体结构并不限于此，本申请对此不作具体限制。
进一步，本实用新型具体实施方式提供的割草电机适用的密封装置，在第一密封挡圈3外侧可以设有定位挡圈2，定位挡圈2固定在电机转轴1上相应位置的凹槽内，一方面定位挡圈2可以用于固定第一密封挡圈3的位置，另一方面定位挡圈2在电机转轴1向下时，可以作为第一密封挡圈3的承托装置。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的割草电机适用的密封装置，为进一步提高密封效果，在第一密封挡圈3与电机端盖5之间还可以设有第二密封挡圈4，第二密封挡圈4固定在电机转轴1上，且第二密封挡圈4的两端分别与第一密封挡圈3和电机端盖5相抵；第二密封挡圈4与电机端盖5接触密封，能够完全防止杂质水气等通过第一密封挡圈3与电机端盖5之间的间隙进入电机。
具体地，第二密封挡圈4优选选用唇形密封圈，并使第二密封挡圈4的内端唇部与电机端盖5紧密接触，外端与第一密封挡圈3相抵，电机转轴1转动时，第一密封挡圈3和第二密封挡圈4与电机转轴1同步旋转，第二密封挡圈4的内端唇部与电机端盖5滑动接触，为保证其使用寿命，可以适当减少其内端唇部与电机端盖5的接触压缩量。第二密封挡圈4也可以选用VD密封圈等其他结构，也在本实用新型的保护范围之内。
在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的割草电机适用的密封装置，内侧扇叶32与第二密封挡圈4的径向外侧之间形成环形空间，在电机端盖5外壁与环形空间相对应的位置上可以设有凸台51，凸台51伸入环形空间内且与圆盘挡圈31间隙配合，这样可第一密封挡圈3和第二密封挡圈4与电机端盖5三相配合，共同形成一个弯曲复杂的非接触气隙路径，同时路径末端的第二密封挡圈4与电机端盖5接触密封，保证杂质水气等难以侵入，即使有少量杂质水气进入该气隙路径，在电机旋转时，内侧扇叶32旋转形成的离心气流也可以有效带走杂质水气，确保该气隙的清洁。
除了上述密封装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述密封装置的割草电机，该割草电机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
请参考图5，图5为本实用新型所提供的割草机的一种具体实施方式的结构示意图。
本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述割草电机的割草机，在电机转轴1端部安装有割草盘6，在电机端盖5上安装有喇叭状割草罩7，该割草机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
在本实用新型申请文件的描述中，需要理解的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上对本实用新型所提供的割草电机适用的密封装置、割草电机和割草机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种割草电机适用的密封装置，其特征在于，包括安装在电机转轴伸出端的第一密封挡圈，所述第一密封挡圈包括圆盘挡圈、内侧扇叶和外侧扇叶，所述内侧扇叶设在所述圆盘挡圈内侧的外边缘，所述外侧扇叶设在所述圆盘挡圈外侧的内边缘，所述第一密封挡圈通过所述圆盘挡圈与所述电机转轴紧密配合连接，电机端盖的外壁上设有与所述内侧扇叶相配合的内凹槽，所述内侧扇叶与所述内凹槽之间形成间隙，且所述间隙的宽度向外圆周方向逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述内侧扇叶和所述外侧扇叶均为离心式扇叶。
3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，在所述第一密封挡圈外侧设有定位挡圈，所述定位挡圈固定在所述电机转轴上相应位置的凹槽内且用于承托所述第一密封挡圈。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的密封装置，其特征在于，在所述第一密封挡圈与所述电机端盖之间设有第二密封挡圈，所述第二密封挡圈固定在所述电机转轴上，且其两端分别与所述第一密封挡圈和电机端盖相抵。
5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，所述第二密封挡圈为唇形密封圈，所述第二密封挡圈的内端唇部与所述电机端盖紧密接触，外端与所述第一密封挡圈相抵。
6.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，所述内侧扇叶与所述第二密封挡圈的径向外侧之间形成环形空间，所述电机端盖外壁与所述环形空间相对应的位置上设有凸台，所述凸台伸入所述环形空间内且与所述圆盘挡圈间隙配合。
7.一种割草电机，包括机体和密封装置，其特征在于，所述密封装置具体为权利要求1至6任意一项所述的密封装置。
8.一种割草机，包括割草电机以及安装在电机转轴端部的割草盘和安装在电机端盖上的喇叭状割草罩，其特征在于，所述割草电机具体为权利要求7所述的割草电机。
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