CN207451126U - 一种自动化原料储罐倾倒装置 - Google Patents

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苏晓红
郑生龙
叶鹏
罗婷
陈世平
杨芬
梁永峰
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Xi'an Aerospace Propulsion Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种自动化原料储罐倾倒装置,包括移动式小车和夹紧倾倒机构,所述移动式小车上设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆可带动夹紧倾倒机构上下运动;所述夹紧倾倒机构包括钢支架、同步的两个转轴和两个圆弧形固定抱环,所述钢支架呈矩形,所述转轴分别设置于钢支架平行的两个钢条下部,并且钢支架可绕转轴旋转,转轴上同时设置有正反转旋转电机和换向齿轮箱,所述正反转旋转电机带动换向齿轮箱可使储罐实现旋转,所述固定抱环分别设置于转轴的一端。在使用时,储罐位于两个固定抱环之间。本实用新型的装置对于不同直径、高度储罐的提升和倾倒适用性强、使用范围广,覆盖面宽,可以应用到其它许多需要移送和倾倒的装置上。

Description

一种自动化原料储罐倾倒装置
技术领域
本实用新型属于化工设备技术领域,涉及物料倾倒装置,特别涉及一种自动化原料储罐倾倒装置。
背景技术
倾倒装置的作用是将原料储罐从存储地便捷地运送到目的地,按照需求提升到一定的高度后180°倾倒原料,并且要求将储罐内的原料快速干净地倾倒。在以往的现场操作中,一般使用吊车将储罐提升运送到目的地后,工人用手工操作的方式将其倾斜将原料倒出。吊车的位置一般比较固定不够灵活,给搬运带来困难,且储罐直径一般约为400mm,重量约50kg、重量较大,在倾倒时会很难操作,需要多人协作,操作困难且存在安全隐患。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于,提供一种自动化原料储罐倾倒装置,倾倒原料效率高,安全性高。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案予以实现:
一种自动化原料储罐倾倒装置,包括移动式小车和夹紧倾倒机构,所述移动式小车上设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆可带动夹紧倾倒机构上下运动;
所述夹紧倾倒机构包括钢支架、同步的两个转轴和两个圆弧形固定抱环,所述钢支架呈矩形,包括三个钢条,所述转轴分别设置于钢支架平行的两个钢条下部,并且钢支架可绕转轴旋转,转轴上同时设置有正反转旋转电机和换向齿轮箱,所述正反转旋转电机带动换向齿轮箱可使储罐实现旋转,所述固定抱环分别设置于转轴的一端。
在使用时,储罐位于两个固定抱环之间。
两个固定抱环的接头处设置有锁紧调节块,所述锁紧调节块可调整两个固定抱环接头处的距离。
本发明的固定抱环具有弹性。
可选的,液压伸缩杆上设置有挂钩,钢支架上未连接转轴的钢条上设置有挂环。
在本发明中,移动式小车可采用电磁感应AGV小车。
使用时储罐的上部设置有金属带,用于卡紧储罐。
金属带上还可以设置振动器。
本实用新型与现有技术相比,具有如下技术效果:
本实用新型的装置对于不同直径、高度储罐的提升和倾倒适用性强、使用范围广,覆盖面宽,可以应用到其它许多需要移送和倾倒的装置上。同时,原料倾倒彻底,提高了倾倒效率。全程自动化操作,减少人工成本,提高效率、保证安全。采用电磁感应AGV运输车,对提高车间现代化管理有很大的提升。
附图说明
图1是本实用新型的装置主视图。
图2是本实用新型的装置俯视图。
图中各标号的含义为:
1-移动式小车,2-液压伸缩杆,3-钢支架,4-转轴,5-固定抱环,6-正反转旋转电机,7-换向齿轮箱,8-锁紧调节块,9-挂钩,10-挂环,11-金属带,12-振动器,13-储罐。
以下结合附图对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本实用新型的具体实施例,需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
实施例1:
遵从上述技术方案,本实施例给出一种自动化原料储罐倾倒装置,装置包括移动式小车1和夹紧倾倒机构,移动式小车1上设置有液压伸缩杆2,液压伸缩杆2可带动夹紧倾倒机构上下运动,提升夹紧倾倒机构。
夹紧倾倒机构包括钢支架3、同步的两个转轴4和两个圆弧形固定抱环5,钢支架3呈矩形,包括三个钢条,转轴4分别设置于钢支架3平行的两个钢条下部,并且钢支架3可绕转轴4旋转,转轴4上同时设置有正反转旋转电机6和换向齿轮箱7,正反转旋转电机6带动换向齿轮箱7可使储罐13实现旋转,固定抱环5分别设置于转轴4远离钢支架3的一端,使用时,将储罐13安装于两个固定抱环5之间,用于抱紧固定住储罐13。
两个固定抱环5的接头处设置有锁紧调节块8,锁紧调节块8可调整两个固定抱环5接头处的距离。固定抱环5具有弹性。可实现固定不同直径的储罐13。
液压伸缩杆2上设置有挂钩9,钢支架3上未连接转轴4的钢条上设置有挂环10。通过挂钩9和挂环10将钢支架3与液压伸缩杆2连接。
移动式小车1采用电磁感应AGV小车,运行方便,自动化程度高。
储罐13的上部设置有金属带11,用于卡紧储的上部。
金属带11上设置有振动器12,用于在倾倒粉末状原料时能使粘在罐壁上的残余原料震落下来。
本实用新型的工作过程为:
装置整体由电磁感应AGV小车和夹紧倾倒机构两大部分组成,夹紧倾倒机构通过挂钩9及挂环10悬挂在AGV小车的液压伸缩杆2上,两个固定抱环5从左右夹紧料罐,用锁紧调节块8将固定抱环5锁紧。装载料罐前,挂钩9和挂环10脱离,将钢支架3以转轴4为中心旋转至水平位置后进行装料,装料完成后,挂钩9和挂环10连接,装置依靠电磁感应AGV小车按照给定的路线运行,将储罐13从存储地运送至目的地。在到达目的地时,储罐13通过设置在AGV小车上的液压伸缩杆2提升,正反转旋转电机6经过换向齿轮箱7调整储罐13倾倒角度,此换向齿轮箱7可使储罐13实现180度旋转。倾倒时打开振动器12使粘于桶壁上的原料倾倒干净,倾倒完成后反转正反转旋转电机6使储罐13回到垂直位置,整个操作过程完成。

Claims (8)

1.一种自动化原料储罐倾倒装置,其特征在于,所述装置包括移动式小车(1),所述移动式小车(1)上设置有夹紧倾倒机构和液压伸缩杆(2),所述液压伸缩杆(2)可带动夹紧倾倒机构上下运动;
所述夹紧倾倒机构包括钢支架(3)、两个转轴(4)和两个圆弧形固定抱环(5),所述钢支架(3)呈矩形,包括三个钢条,所述两个转轴(4)同步转动,所述两个转轴(4)分别平行设置于钢支架(3)相对的两个钢条下部,并且钢支架(3)可绕转轴(4)旋转,转轴(4)上同时设置有正反转旋转电机(6)和换向齿轮箱(7),所述正反转旋转电机(6)带动换向齿轮箱(7)可使储罐实现旋转,所述固定抱环(5)分别设置于转轴(4)远离钢支架(3)的一端。
2.如权利要求1所述装置,其特征在于,储罐位于两个所述固定抱环(5)之间。
3.如权利要求1所述装置,其特征在于,两个所述固定抱环(5)的接头处设置有锁紧调节块(8),所述锁紧调节块(8)可调整两个固定抱环(5)接头处的距离。
4.如权利要求1所述装置,其特征在于,所述固定抱环(5)具有弹性。
5.如权利要求1所述装置,其特征在于,所述液压伸缩杆(2)上设置有挂钩(9),钢支架(3)上未连接转轴(4)的钢条上设置有挂环(10)。
6.如权利要求1所述装置,其特征在于,移动式小车(1)采用电磁感应AGV小车。
7.如权利要求1所述装置,其特征在于,所述储罐的上部设置有金属带(11),用于卡紧储罐。
8.如权利要求7所述装置,其特征在于,所述金属带(11)上设置有振动器(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108861996A (zh) * 2018-08-01 2018-11-23 宁波市凹凸重工有限公司 一种高空加料装置

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