CN207450233U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括具有多孔结构的防护罩和安装有旋翼的机臂，所述防护罩与机臂可拆卸地连接，所述旋翼位于所述防护罩内，所述防护罩的顶部设有开口结构。在旋翼的外部设置防护罩可以对旋翼进行保护，防止旋翼受损，延长无人飞行器的使用寿命，并且在防护罩的顶部设置开口结构，可以防止空气流通不畅影响旋翼的工作。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始使用无人飞行器，尤其是航拍无人机更是深受消费者的喜爱，这使得民用无人机行业踏入高速发展的快车道。

飞行器在飞行的过程中由于用户的误操作或高空坠物的冲击难免会发生意外，一旦飞行器的旋翼被其他物体撞击，飞行器很有可能会坠落，严重影响飞行器的飞行安全。因此，有必要提供一种飞行更安全的飞行器。

申请号为201720938534.8的中国专利提供了一种具有防护罩的飞行器，旋翼位于防护罩的空腔中，虽然防护罩为多孔结构，但整体呈封闭状态，当旋翼位于所述防护罩内时，防护罩的存在仍会在一定程度上影响空气的流通，从而影响旋翼的工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种既能对旋翼进行保护又不影响旋翼工作的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种无人飞行器，包括具有多孔结构的防护罩和安装有旋翼的机臂，所述防护罩与机臂可拆卸地连接，所述旋翼位于所述防护罩内，所述防护罩的顶部设有开口结构。

进一步的，所述防护罩包括上防护罩和下防护罩，所述下防护罩分别与所述上防护罩和机臂可拆卸地连接，所述上防护罩设有所述开口结构。

进一步的，所述下防护罩上设有第一卡扣件，所述机臂上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件。

进一步的，所述第一卡扣件包括主收容部和两个的侧收容部，两个的所述侧收容部分别位于所述主收容部相对的两侧，所述第二卡扣件包括主插入部和两个的侧插入部，所述主插入部位于所述主收容部内，所述侧插入部位于所述侧收容部内。

进一步的，所述主收容部与侧收容部之间设有限位件，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间设有凹槽。

进一步的，所述第一限位件靠近侧收容部设置，所述第二限位件靠近主收容部设置，所述第一限位件靠近侧收容部的一侧面设有第一斜面，所述第一斜面位于侧收容部的开口处且朝远离侧收容部的方向倾斜设置。

进一步的，所述第二限位件靠近主收容部的一侧面上设有第一卡扣部，所述主插入部上设有与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部。

进一步的，所述第一卡扣部包括第一抵持面和圆弧形的第一导入面，所述第二卡扣部包括第二抵持面，所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

进一步的，所述第二抵持面靠近侧插入部的一端设有第二斜面。

进一步的，所述上防护罩上设有第三卡扣件，所述下防护罩上设有与所述第三卡扣件相配合的第四卡扣件。

本实用新型的有益效果在于：在旋翼的外部设置防护罩可以对旋翼进行保护，防止旋翼受损，延长无人飞行器的使用寿命，并且在防护罩的顶部设置开口结构，可以防止空气流通不畅影响旋翼的工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的无人飞行器的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的下防护罩的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的机臂的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的下防护罩与机臂卡合的局部结构示意图。

标号说明：

1、防护罩；2、机臂；3、开口结构；4、脚架；5、上防护罩；

6、下防护罩；51、第三卡扣件；61、第四卡扣件；62、第一卡扣件；

621、主收容部；622、侧收容部；63、第一限位件；64、第二限位件；

65、凹槽；631、第一斜面；641、第一抵持面；642、第一导入面；

21、第二卡扣件；211、主插入部；212、侧插入部；213、第二抵持面；

214、第二斜面。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：旋翼位于防护罩内，防护罩的顶部设有开口结构。

请参照图1至图5，一种无人飞行器，包括具有多孔结构的防护罩和安装有旋翼的机臂，所述防护罩与机臂可拆卸地连接，所述旋翼位于所述防护罩内，所述防护罩的顶部设有开口结构。

本实用新型的工作原理为：当旋翼工作时，空气不仅可以从防护罩的孔结构中进入，还可以从防护罩顶部的开口结构中进入，开口结构可以设置较大，以保证防护罩内空气流通顺畅，保证旋翼的正常工作。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在旋翼的外部设置防护罩可以对旋翼进行保护，防止旋翼受损，延长无人飞行器的使用寿命，并且在防护罩的顶部设置开口结构，空气不仅可以从防护罩的孔结构中进入，还可以从防护罩顶部的开口结构中进入，可以防止空气流通不畅影响旋翼的工作。

进一步的，所述防护罩包括上防护罩和下防护罩，所述下防护罩分别与所述上防护罩和机臂可拆卸地连接，所述上防护罩设有所述开口结构。

由上述描述可知，下防护罩分别与所述上防护罩和机臂可拆卸地连接，安装时，可先将下防护罩与机臂连接，然后再安装上防护罩，安装拆卸方便。

进一步的，所述下防护罩上设有第一卡扣件，所述机臂上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件。

由上述描述可知，下防护罩和机臂通过第一卡扣件和第二卡扣件可拆卸地连接，安装拆卸更加便捷。

进一步的，所述第一卡扣件包括主收容部和两个的侧收容部，两个的所述侧收容部分别位于所述主收容部相对的两侧，所述第二卡扣件包括主插入部和两个的侧插入部，所述主插入部位于所述主收容部内，所述侧插入部位于所述侧收容部内。

由上述描述可知，通过主收容部与主插入部、侧收容部与侧插入部的插拔配合实现连接，安装便捷且连接稳定可靠。

进一步的，所述主收容部与侧收容部之间设有限位件，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间设有凹槽。

由上述描述可知，在第一限位件和第二限位件之间设置凹槽，可以增强第一限位件和第二限位件的弹性，第一卡扣件可以将第二卡扣件卡得更紧。

进一步的，所述第一限位件靠近侧收容部设置，所述第二限位件靠近主收容部设置，所述第一限位件靠近侧收容部的一侧面设有第一斜面，所述第一斜面位于侧收容部的开口处且朝远离侧收容部的方向倾斜设置。

由上述描述可知，在侧收容部的卡口处设有第一斜面，第一斜面可以在侧插入部插入侧收容部时对其起到引导作用，便于侧插入部插入。

进一步的，所述第二限位件靠近主收容部的一侧面上设有第一卡扣部，所述主插入部上设有与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部。

由上述描述可知，通过第一卡扣部和第二卡扣部实现卡扣连接，连接方式简单可靠。

进一步的，所述第一卡扣部包括第一抵持面和圆弧形的第一导入面，所述第二卡扣部包括第二抵持面，所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

由上述描述可知，在第一卡扣部上设置圆弧形的第一导入面，有利于将主插入部插入，通过第一抵持面和第二抵持面相互抵持可以防止主插入部从主收容部中脱落。

进一步的，所述第二抵持面靠近侧插入部的一端设有第二斜面。

由上述描述可知，在第二抵持面上设置第二斜面，便于第一抵持面和第二抵持面的卡合。

进一步的，所述上防护罩上设有第三卡扣件，所述下防护罩上设有与所述第三卡扣件相配合的第四卡扣件。

由上述描述可知，上防护罩和下防护罩也通过卡扣件可拆卸地连接，安装拆卸方便。

请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：

一种无人飞行器，既能对旋翼进行保护又不影响旋翼工作。

如图1所示，所述无人飞行器包括具有多孔结构的防护罩1和安装有旋翼的机臂2，所述防护罩1与机臂2可拆卸地连接，所述旋翼位于所述防护罩1内，所述防护罩1的顶部设有开口结构3，开口结构3的大小可以根据需要进行设置，但是不宜过大，开口结构3可以设置在防护罩1的顶部的中间位置，可以为圆形。所述无人飞行器还包括脚架4，所述脚架4与下防护罩6可拆卸地连接，具体的，可以通过螺丝可拆卸地连接。

如图2所示，所述防护罩1包括上防护罩5和下防护罩6，所述下防护罩6分别与所述上防护罩5和机臂2可拆卸地连接，所述上防护罩5设有所述开口结构3。所述上防护罩5上设有第三卡扣件51，所述下防护罩6上设有与所述第三卡扣件51相配合的第四卡扣件61，第三卡扣件51可以设置多个，多个第三卡扣件51沿上防护罩5的圆周方向均匀设置，第四卡扣件61与第三卡扣件51一一对应设置。

如图3所示，所述下防护罩6上设有第一卡扣件62，所述第一卡扣件62包括主收容部621和两个的侧收容部622，两个的所述侧收容部622分别位于所述主收容部621相对的两侧，并且，两个的所述侧收容部622相对于主收容部621对称设置，主收容部621的底面为圆弧形。所述主收容部621与侧收容部622之间设有限位件，所述限位件包括第一限位件63和第二限位件64，所述第一限位件63和第二限位件64之间设有凹槽65，凹槽65的深度可以根据需要进行设置。所述第一限位件63靠近侧收容部622设置，所述第二限位件64靠近主收容部621设置，所述第一限位件63靠近侧收容部622的一侧面设有第一斜面631，所述第一斜面631位于侧收容部622的开口处且朝远离侧收容部622的方向倾斜设置，即，侧收容部622的开口大于底面。所述第二限位件64靠近主收容部621的一侧面上设有第一卡扣部，所述第一卡扣部包括第一抵持面641和圆弧形的第一导入面642。

如图4所示，所述机臂2上设有与所述第一卡扣件62相适配的第二卡扣件21，所述第二卡扣件21包括主插入部211和两个的侧插入部212，两个的所述侧插入部212相对于主插入部211对称设置，侧插入部212的前端也设有斜面，使得前端较小易于插入侧收容部622中，主插入部211的前端也为圆弧形，便于插入主收容部621中，且与主收容部621的底面圆弧相适配。所述主插入部211上还设有与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部，所述第二卡扣部包括第二抵持面213，所述第二抵持面213抵持所述第一抵持面641，所述第二抵持面213靠近侧插入部212的一端设有第二斜面214，第二斜面214便于第一抵持面641与第二抵持面213相互抵持。如图5所示，当机臂2与下防护罩6连接时，所述主插入部211位于所述主收容部621内，所述侧插入部212位于所述侧收容部622内，第一抵持面641和第二抵持面213相互抵持可以防止主插入部211从主收容部621中脱落。

本实施例的无人飞行器在装配时，先将机臂2与下防护罩6连接，然后再将脚架4与下防护罩6进行装配，转好脚架4后再将上防护罩5与下防护罩6连接。

综上所述，本实用新型提供的一种无人飞行器，在旋翼上设有防护罩，既能对旋翼进行保护又不影响旋翼工作，防护罩安装拆卸方便，并且与机臂的连接稳定性好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，包括具有多孔结构的防护罩和安装有旋翼的机臂，所述防护罩与机臂可拆卸地连接，所述旋翼位于所述防护罩内，其特征在于，所述防护罩的顶部设有开口结构。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述防护罩包括上防护罩和下防护罩，所述下防护罩分别与所述上防护罩和机臂可拆卸地连接，所述上防护罩设有所述开口结构。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述下防护罩上设有第一卡扣件，所述机臂上设有与所述第一卡扣件相适配的第二卡扣件。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡扣件包括主收容部和两个的侧收容部，两个的所述侧收容部分别位于所述主收容部相对的两侧，所述第二卡扣件包括主插入部和两个的侧插入部，所述主插入部位于所述主收容部内，所述侧插入部位于所述侧收容部内。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述主收容部与侧收容部之间设有限位件，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件之间设有凹槽。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一限位件靠近侧收容部设置，所述第二限位件靠近主收容部设置，所述第一限位件靠近侧收容部的一侧面设有第一斜面，所述第一斜面位于侧收容部的开口处且朝远离侧收容部的方向倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二限位件靠近主收容部的一侧面上设有第一卡扣部，所述主插入部上设有与所述第一卡扣部相配合的第二卡扣部。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡扣部包括第一抵持面和圆弧形的第一导入面，所述第二卡扣部包括第二抵持面，所述第二抵持面抵持所述第一抵持面。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二抵持面靠近侧插入部的一端设有第二斜面。

10.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述上防护罩上设有第三卡扣件，所述下防护罩上设有与所述第三卡扣件相配合的第四卡扣件。