CN207447685U - 一种降低劳动力的机器人焊接生产线 - Google Patents
一种降低劳动力的机器人焊接生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207447685U CN207447685U CN201721379688.4U CN201721379688U CN207447685U CN 207447685 U CN207447685 U CN 207447685U CN 201721379688 U CN201721379688 U CN 201721379688U CN 207447685 U CN207447685 U CN 207447685U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- stage body
- product line
- clamper
- adjusting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 229920002972 Acrylic fiber Polymers 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪、机械臂、底座、夹持器、调节杆、滑动轨道、工作台、电控箱、电气柜，所述工作台由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台右台体为矩形板体结构，所述工作台柱体上设有夹持器，所述夹持器采用垂直状放置方式，与调节杆两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆与工作台表面呈平行状态，所述工作台右台体侧边设有电控箱，所述电气柜设在工作台外右侧位置上，本实用新型设有滑动轨道，通过滑动进行机器人直线移动作业，具有减震功能，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型是一种降低劳动力的机器人焊接生产线，属于焊接机器人技术领域。
背景技术
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。
现有技术公开了申请号为：201320727974.0的一种机器人焊接生产线，该机器人焊接线包括设置在工作室内的焊接机器人、工作台和夹具，夹具设置在工作台上，夹具与工作台可拆卸连接，工作室内设有控制装置，该焊接机器人内部设有控制单元、存储单元和编程单元，控制单元与控制装置相连接，控制单元和编程单元分别与存储单元相连接，通过对焊接机器人的程序设定，使得其实现焊接机器人的自主焊接作业，而操作人员只需要对焊接工件在夹具上的安装进行操作，大大提高了工作效率，保证了焊接质量。但是其不足之处在于焊接机器人底座移动性差，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下，人工搬运费力且容易误伤。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种降低劳动力的机器人焊接生产线，以解决焊接机器人底座移动性差，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下，人工搬运费力且容易误伤的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪、机械臂、底座、夹持器、调节杆、滑动轨道、工作台、电控箱、电气柜，所述工作台由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台右台体为矩形板体结构，所述工作台柱体上设有夹持器，所述夹持器采用垂直状放置方式，与调节杆两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆与工作台表面呈平行状态，所述工作台右台体侧边设有电控箱，所述电气柜设在工作台外右侧位置上，所述工作台之间设有底座，所述焊接枪弯折且下端朝向工作台位置，所述工作台右台体表面上设有滑动轨道；所述滑动轨道由滑架、支承件、固定座、减震垫、限位块、滑轨组成，所述滑架上设有支承件，所述支承件与底座相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座表面设有滑轨，所述滑轨左右侧设有限位块，所述限位块之间设有减震垫且连为一体，所述滑轨内侧与滑架下端采用摩擦方式活动连接。
进一步地，所述电控箱接线与电气柜通电连接。
进一步地，所述底座凹槽处与机械臂下端采用嵌合方式活动连接。
进一步地，所述焊接枪接线盒与电控箱通电连接。
进一步地，所述调节杆高度与机械臂下端位置呈横向直线。
进一步地，所述机械臂前端设有焊接枪。
进一步地，所述滑轨由双凸起滑道构成。
进一步地，所述限位块为方形立体结构。
有益效果
本实用新型一种降低劳动力的机器人焊接生产线，焊接机器人正常状况下主要通过机械臂带动焊接枪进行焊接作业，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下时由滑动轨道进行移动，支承件与底座相互嵌合固定，首先带动滑架在滑轨内侧作直线移动，前移与后移均通过限位块控制滑架的移动范围，移动过程中产生的震动由限位块之间的减震垫进行消音隔振作业，有效减少震动噪音对环境造成的影响，通过滑动进行机器人直线移动作业，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种降低劳动力的机器人焊接生产线的结构示意图；
图2为本实用新型的滑动轨道示意图；
图3为本实用新型的机械臂连接结构示意图；
图4为本实用新型的限位块连接结构示意图。
图中：焊接枪-1、机械臂-2、底座-3、夹持器-4、调节杆-5、滑动轨道-6、滑架-601、支承件-602、固定座-603、减震垫-604、限位块-605、滑轨-606、工作台-7、电控箱-8、电气柜-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪1、机械臂2、底座3、夹持器4、调节杆5、滑动轨道6、工作台7、电控箱8、电气柜9，所述工作台7由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台7右台体为矩形板体结构，所述工作台7柱体上设有夹持器4，所述夹持器4采用垂直状放置方式，与调节杆5两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆5与工作台7表面呈平行状态，所述工作台7右台体侧边设有电控箱8，所述电气柜9设在工作台7外右侧位置上，所述工作台7之间设有底座3，所述焊接枪1弯折且下端朝向工作台7位置，所述工作台7右台体表面上设有滑动轨道6；所述滑动轨道6由滑架601、支承件602、固定座603、减震垫604、限位块605、滑轨606组成，所述滑架601上设有支承件602，所述支承件602与底座3相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座603表面设有滑轨606，所述滑轨606左右侧设有限位块605，所述限位块605之间设有减震垫604且连为一体，所述滑轨606内侧与滑架601下端采用摩擦方式活动连接，所述电控箱8接线与电气柜9通电连接，所述底座3凹槽处与机械臂2下端采用嵌合方式活动连接，所述焊接枪1接线盒与电控箱8通电连接，所述调节杆5高度与机械臂2下端位置呈横向直线，所述机械臂2前端设有焊接枪1。
本专利所说的减震垫604由聚酯纤维、腈纶纤维等化学纤维经过无胶技术复合，正面再经防水涂层处理制成的。
在进行使用时，焊接机器人正常状况下主要通过机械臂2带动焊接枪1进行焊接作业，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下时由滑动轨道6进行移动，支承件602与底座3相互嵌合固定，首先带动滑架601在滑轨606内侧作直线移动，前移与后移均通过限位块605控制滑架601的移动范围，移动过程中产生的震动由限位块605之间的减震垫604进行消音隔振作业，有效减少震动噪音对环境造成的影响，通过滑动进行机器人直线移动作业，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性。
本实用新型解决的问题是焊接机器人底座移动性差，遇到位置转换等临时需要变化位置的情况下，人工搬运费力且容易误伤，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过滑动进行机器人直线移动作业，能够大大降低劳动力，有效提高设备与操作人员的安全性，具体如下所述：
滑架601上设有支承件602，所述支承件602与底座3相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座603表面设有滑轨606，所述滑轨606左右侧设有限位块605，所述限位块605之间设有减震垫604且连为一体，所述滑轨606内侧与滑架601下端采用摩擦方式活动连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括焊接枪(1)、机械臂(2)、底座(3)、夹持器(4)、调节杆(5)、滑动轨道(6)、工作台(7)、电控箱(8)、电气柜(9)，所述工作台(7)由左台体与右台体组成，左台体表面上设有并排柱体，左柱体高度超过右柱体高度，所述工作台(7)右台体为矩形板体结构，其特征在于：
所述工作台(7)柱体上设有夹持器(4)，所述夹持器(4)采用垂直状放置方式，与调节杆(5)两端采用装配安装方式活动连接，所述调节杆(5)与工作台(7)表面呈平行状态，所述工作台(7)右台体侧边设有电控箱(8)，所述电气柜(9)设在工作台(7)外右侧位置上，所述工作台(7)之间设有底座(3)，所述焊接枪(1)弯折且下端朝向工作台(7)位置，所述工作台(7)右台体表面上设有滑动轨道(6)；
所述滑动轨道(6)由滑架(601)、支承件(602)、固定座(603)、减震垫(604)、限位块(605)、滑轨(606)组成，所述滑架(601)上设有支承件(602)，所述支承件(602)与底座(3)相连接且采用螺栓配合方式，所述固定座(603)表面设有滑轨(606)，所述滑轨(606)左右侧设有限位块(605)，所述限位块(605)之间设有减震垫(604)且连为一体，所述滑轨(606)内侧与滑架(601)下端采用摩擦方式活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述电控箱(8)接线与电气柜(9)通电连接。
3.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述底座(3)凹槽处与机械臂(2)下端采用嵌合方式活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接枪(1)接线盒与电控箱(8)通电连接。
5.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述调节杆(5)高度与机械臂(2)下端位置呈横向直线。
6.根据权利要求1所述的一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：所述机械臂(2)前端设有焊接枪(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721379688.4U CN207447685U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种降低劳动力的机器人焊接生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721379688.4U CN207447685U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种降低劳动力的机器人焊接生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207447685U true CN207447685U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62281442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721379688.4U Active CN207447685U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种降低劳动力的机器人焊接生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207447685U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842420A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种工业机器人焊接台 |
-
2017
- 2017-10-24 CN CN201721379688.4U patent/CN207447685U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110842420A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 苏州睿牛机器人技术有限公司 | 一种工业机器人焊接台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208529104U (zh) | 一种用于喷涂大尺寸工件的喷涂机器人 | |
| CN104289834B (zh) | 法兰式套筒焊接站 | |
| CN103084765A (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
| CN103192364A (zh) | 一种改进型Delta并联机构机器人 | |
| CN208342077U (zh) | 大型钢构件自动焊接机器人 | |
| US8650981B2 (en) | Robot provided with movable body moved along linear movement rail | |
| CN207447685U (zh) | 一种降低劳动力的机器人焊接生产线 | |
| CN213257833U (zh) | 一种三维焊接装备 | |
| CN205629747U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN103128733A (zh) | 伸缩竖梁装置 | |
| CN105458324B (zh) | 一种高效的自动化钻孔系统 | |
| CN203184863U (zh) | 应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构 | |
| CN206839454U (zh) | 焊机 | |
| CN104260077A (zh) | 一种横行伺服单截机械手 | |
| CN220971295U (zh) | 一种自动焊接机 | |
| CN202571831U (zh) | 可编程高精度柔性伺服定位装置 | |
| CN106826039A (zh) | 焊机 | |
| CN218904059U (zh) | 一种工程车副车架自动组对焊接装置 | |
| CN209036081U (zh) | 旋转式机床上下料机械装置 | |
| CN203171620U (zh) | 一种改进型Delta并联机构机器人 | |
| CN104385268A (zh) | 一种横行伺服双截机械手 | |
| CN209503306U (zh) | 一种用于高频变压器生产的点焊机 | |
| CN209304020U (zh) | 一种自动上料机 | |
| CN207668764U (zh) | 一种高精度三轴移动焊接机 | |
| CN207681916U (zh) | 一种高效精密立卧式加工中心 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190624 Address after: 832000 Shihezi Technical School, North of 312 National Road, Shihezi City, Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee after: SHIHEZI VICTORY HARDFACING ENGINEERING TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 362100 Quanzhou County, Fujian province Huian County, Huang Tang Town reception Industrial Zone, 1 new carving art estate. Patentee before: QUANZHOU POLARIS CLOTHING TRADE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A robot welding production line that reduces labor force Granted publication date: 20180605 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Shihezi Branch Pledgor: SHIHEZI VICTORY HARDFACING ENGINEERING TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980026200 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |