CN207440601U - 一种汽车仪表的can总线报文丢失测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于测试技术领域，提供了一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，包括：上位机和测试装置，测试装置包括CAN总线板卡，CAN总线板卡的一端通过通用串行总线与上位机相连，另一端通过CAN总线与待测汽车仪表的仪表控制单元相连。由于所述上位机通过所述CAN总线板卡控制所述仪表控制单元进入指定工作模式后，所述上位机通过所述CAN总线板卡向所述仪表控制单元发送CAN测试报文，该CAN测试报文为缺少特定信号周期报文的CAN报文，使得仪表控制单元进入测试报文对应的测试状态，并向所述上位机发送测试工作模式信息，使得所述上位机可以显示所述仪表控制单元的测试工作模式的信息，实现检测特定信号周期报文丢失。

Description

一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统。

背景技术

汽车仪表是人和汽车的交互界面，为驾驶员提供所需的汽车运行参数、故障、里程等信息，是每一辆汽车必不可少的部件。

国标在电子零部件功能规范中对控制器的CAN通讯超时策略均有明确的定义：接收节点在十倍帧周期的时间内没有收到发送节点的信号时，记录发送节点通信超时故障。在汽车仪表功能规范中定义，两个表盘(车速表和转速表)信号丢失的情景为：仪表在10个周期内没有收到包含车速信号、表针指示位置不变，处理措施为：如果10个周期后还没有收到车速信号，则表指针归零，且仪表记录故障码。现有的测试方法中，针对特定信号周期报文丢失尚无法实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，以解决现有技术无法检测特定信号周期报文丢失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，包括：

上位机和测试装置，测试装置包括CAN总线板卡，所述CAN总线板卡的一端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述CAN总线板卡的另一端通过CAN总线与待测汽车仪表的仪表控制单元相连；

所述上位机通过所述CAN总线板卡给待测汽车仪表的仪表控制单元发送测试指令，以及显示仪表控制单元发送的测试工作模式信息。

优选地，所述CAN总线板卡的型号为CANcaseXL。

优选地，所述测试装置还包括：程控电源；

所述程控电源的输入端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述程控电源的输出端给待测汽车仪表的仪表控制单元供电。

优选地，所述程控电源为双路可控供电的电源。

优选地，所述程控电源的型号为TOE8815-64。

优选地，所述汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统还包括：

终端电阻，连接在CAN总线的CAN高和CAN低之间，且靠近CAN 总线板卡一端，用于防止信号的反射和回波。

优选地，所述终端电阻为可变电阻；

所述可变电阻在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中包含终端电阻时的阻值为120欧姆；

所述可变电阻在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中不包含终端电阻时的阻值为60欧姆。

优选地，所述待测汽车仪表的仪表控制单元的工作模式包括：

无指示信息下电模式、有指示信息下电模式、无指示信息上电模式和有指示信息上电模式。

优选地，汽车仪表包括：

仪表控制单元和数个仪表盘，所述仪表控制单元控制各仪表盘呈现控制指令对应的状态。

优选地，所述汽车仪表还包括：

显示屏，与所述仪表控制单元相连，用于显示CAN指令报文的信息。

本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，包括：上位机和测试装置，测试装置包括CAN总线板卡，所述CAN总线板卡的一端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述CAN总线板卡的另一端通过 CAN总线与待测汽车仪表的仪表控制单元相连。由于所述上位机通过所述 CAN总线板卡控制所述仪表控制单元进入指定工作模式后，所述上位机通过所述CAN总线板卡向所述仪表控制单元发送CAN测试报文，该CAN测试报文为缺少特定信号周期报文的CAN报文，使得仪表控制单元进入测试报文对应的测试状态，并向所述上位机发送测试工作模式信息，使得所述上位机可以显示所述仪表控制单元在接收到所述CAN测试报文后的测试工作模式的信息，以实现检测特定信号周期报文丢失。

进一步地，本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，所述测试装置还包括：程控电源；所述程控电源的输入端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述程控电源的输出端给待测汽车仪表的仪表控制单元供电。这样使得本实用新型可以通过改变程控电源输出的电压来模拟仪表控制单元的不同工况，进而使得本实用新型可以检测不同工况下仪表控制单元的特定信号周期报文丢失。

进一步地，本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，所述程控电源为双路可控供电的电源，这样当一路电源无法正常工作时，切换至另一路电源即可。

进一步地，本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，所述汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统还包括：终端电阻，连接在CAN 总线的CAN高和CAN低之间，且靠近CAN总线板卡一端，用于防止信号的反射和回波。

进一步地，本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，汽车仪表包括：仪表控制单元和数个仪表盘，所述仪表控制单元控制各仪表盘呈现所述控制指令对应的状态。这样使得本实用新型便于通过观察仪表盘的状态来判断仪表控制单元的状态。

附图说明

图1为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第一种结构示意图；

图2为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的一种测试流程图；

图3为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第二种结构示意图；

图4为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第三种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第一种结构示意图。

在本实施例中，该汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统包括：上位机和测试装置，测试装置包括CAN总线板卡，所述CAN总线板卡的一端通过通用串行总线USB与所述上位机相连，所述CAN总线板卡的另一端通过CAN总线与待测汽车仪表的仪表控制单元相连。

其中，所述上位机向所述CAN总线板卡发送控制指令，所述CAN总线板卡将所述控制指令转换为CAN指令报文，并发送给待测汽车仪表的仪表控制单元，待测汽车仪表的仪表控制单元接收到所述CAN指令报文、且进入指定工作模式后，向所述CAN总线板卡发送工作模式报文，所述CAN总线板卡将接收到的所述工作模式报文转换为工作模式信息后发送给所述上位机，所述上位机在接收到工作模式信息后，向所述CAN总线板卡发送测试指令，所述CAN总线板卡将所述测试指令转换为CAN测试报文，并发送给待测汽车仪表的仪表控制单元，仪表控制单元进入测试报文对应的测试状态；或者所述仪表控制单元向所述CAN总线板卡发送测试工作模式报文，所述CAN总线板卡将接收到的所述测试工作模式报文转换为测试工作模式信息后发送给所述上位机，所述上位机显示所述测试工作模式的信息。

具体地，所述上位机为PC机，PC机上安装CANoe软件，利用面板 Panel进行界面设计、利用CAPL语言进行编程，可以实现对总线报文的仿真及诊断数据的监控。所述CAN总线板卡的型号为CANcaseXL，用以传输组合仪表正常工作模式下的各种总线信号，如车身控制器发送的门开信号、发动机电控单元发送的故障指示灯信号、车速、轮速信号等。如图2 所示，为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的一种测试流程图。在一个具体实施例中，可以包括以下步骤：

S1：将被测控制器与测试装置相连接，并启动测试。

S2：通过上位机来控制被测控制器处在给定模式或状态下。

S3：向被测控制器发送测试报文，在上位机软件界面中设置某个帧报文停发帧的数目为1-N(N＝20)。

S4：等待被测控制器响应，上位机软件发送读控制器诊断命令:743 03 19 02 01，其中：743为组合仪表响应请求标识符ID；03表示后面有3个数据(19 02 01)；19为服务标识，用于判定零部件需要执行的诊断功能，这里是读取控制诊断信息：01为子功能，开始服务。

S5：通过诊断状态监控，判断被测控制器是否达到指定状态。

S6：成功后，上位机发送清除历史故障指令14ff ff ff，输出测试结果并准备开始下一次测试。

本实用新型提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，由于所述上位机通过所述CAN总线板卡控制所述仪表控制单元进入指定工作模式后，所述上位机通过所述CAN总线板卡向所述仪表控制单元发送CAN测试报文，该CAN测试报文为缺少特定信号周期报文的CAN报文，使得仪表控制单元进入测试报文对应的测试状态，并向所述上位机发送测试工作模式信息，使得所述上位机可以显示所述仪表控制单元在接收到所述CAN测试报文后的测试工作模式的信息，以实现检测特定信号周期报文丢失。

如图3所示，为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第二种结构示意图。

在本实施例中，所述测试装置还包括：程控电源；所述程控电源的输入端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述程控电源的输出端给待测汽车仪表的仪表控制单元供电。这样，可以通过改变程控电源输出的电压来改变仪表控制单元的工况，实现测试不同工况下变仪表控制单元的特定信号周期报文丢失的反应。

优选地，所述程控电源为双路可控供电的电源。例如，所述程控电源采用TOELLNER公司的型号为TOE8815-64的电源，通过电源管理软件进行控制，可为组合仪表提供双路(常电KL30/ON电KL15)12V的稳压工作电源。这样可以提升系统的可靠性：当某一路电源出现故障等导致无法正常供电时，切换到另一路电源即可解决。

在一个具体实施例中，PC机上安装程控电源管理软件，可以实现对程控电源的双路电源输出进行控制，所述待测汽车仪表的仪表控制单元的工作模式包括：无指示信息下电模式、有指示信息下电模式、无指示信息上电模式和有指示信息上电模式。其中，仪表处于下电模式(KL30有效、KL15 无效、无指示信息)、仪表处于下电模式2(KL30有效、KL15无效、有指示信息)、仪表处于上电模式1(KL30有效、KL15有效、无指示信息)、仪表处于上电模式2(KL30有效、KL15有效、有指示信息)。

如图4所示，为本实用新型所提供的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统的第三种结构示意图。

在本实施例中，所述汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统还包括：终端电阻，连接在CAN总线的CAN高和CAN低之间，且靠近CAN总线板卡一端，用于防止信号的反射和回波。

其中，所述终端电阻为可变电阻Rx；所述可变电阻Rx在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中包含终端电阻时的阻值为120欧姆；所述可变电阻Rx在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中不包含终端电阻时的阻值为 60欧姆。可变电阻Rx用于解决高频信号的传输的过程中形成的反射波干扰原信号的问题，这样可以有效提升信号传输的可靠性。

在其他实施例中，汽车仪表包括：仪表控制单元和数个仪表盘，所述仪表控制单元控制各仪表盘呈现所述控制指令对应的状态。这样使得本实用新型便于通过观察仪表盘的状态来判断仪表控制单元的状态。优选地，所述汽车仪表还包括：显示屏，与所述仪表控制单元相连，用于显示所述CAN指令报文的信息。

虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。

Claims (8)

1.一种汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，包括：

上位机和测试装置，测试装置包括CAN总线板卡，所述CAN总线板卡的一端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述CAN总线板卡的另一端通过CAN总线与待测汽车仪表的仪表控制单元相连；所述测试装置还包括：程控电源；

所述程控电源的输入端通过通用串行总线与所述上位机相连，所述程控电源的输出端给待测汽车仪表的仪表控制单元供电；

所述上位机通过所述CAN总线板卡给待测汽车仪表的仪表控制单元发送测试指令，以及显示仪表控制单元发送的测试工作模式信息。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述CAN总线板卡的型号为CANcaseXL。

3.根据权利要求1所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述程控电源为双路可控供电的电源。

4.根据权利要求3所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述程控电源的型号为TOE8815-64。

5.根据权利要求1所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统还包括：

终端电阻，连接在CAN总线的CAN高和CAN低之间，且靠近CAN总线板卡一端，用于防止信号的反射和回波。

6.根据权利要求5所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述终端电阻为可变电阻；

所述可变电阻在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中包含终端电阻时的阻值为120欧姆；

所述可变电阻在所述待测汽车仪表的仪表控制单元中不包含终端电阻时的阻值为60欧姆。

7.根据权利要求1所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，汽车仪表包括：

仪表控制单元和数个仪表盘，所述仪表控制单元控制各仪表盘呈现控制指令对应的状态。

8.根据权利要求7所述的汽车仪表的CAN总线报文丢失测试系统，其特征在于，所述汽车仪表还包括：

显示屏，与所述仪表控制单元相连，用于显示CAN指令报文的信息。