CN207438032U - 一种小型管道专用单向机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型管道专用单向机器人，其结构包括：移动轮、升降架、调节杆、活动块、避障器、摄像安装块、摄像头、安装架、支撑主体、红外灯、电子板、电阻、调节继电器、主控芯片、接线端子，红外灯位于电子板的前表面并且与电子板电连接，电阻位于红外灯的后侧面并且与电子板固定连接，调节继电器位于电子板上表面的内侧并且与电子板固定连接，主控芯片位于调节继电器的前方并且与电子板电连接，本实用新型的一种小型管道专用单向机器人，使用上避障器后，可以达到在进行管道作业时，不仅能通过摄像头规避障碍物还能够使用红外射线来探测障碍使得装置能够自动感应回避，从而可以使得装置更加的智能化的目的。
Description
技术领域
本实用新型是一种小型管道专用单向机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术公开了申请号为：CN201220635094.6的一种小型管道专用单向机器人，机器人外壳上遍布有方向向后的尼龙硬毛，摄相头安装于机器人外壳的前端，可充电池(4)安装在机器人外壳中间，微型震动电机安装于机器人外壳的后部，当机器人需要前进时，微型震动电机被接通，通过方向向后的尼龙硬毛为机器人提供前进动力，摄相头实时视频通过无线电进行传输,但现有技术在进行管道作业时，只能通过摄像头规避障碍物无法使得装置能够自动感应回避，从而无法使得装置更加的智能化。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型管道专用单向机器人，以解决在进行管道作业时，只能通过摄像头规避障碍物无法使得装置能够自动感应回避，从而无法使得装置更加的智能化的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型管道专用单向机器人，其结构包括：移动轮、升降架、调节杆、活动块、避障器、摄像安装块、摄像头、安装架、支撑主体，所述升降架位于支撑主体的上表面并且与支撑主体固定连接，所述调节杆位于升降架的前方并且与升降架机械连接，所述活动块位于升降架的上表面并且与升降架活动连接，所述避障器固定安装在活动块的上表面，所述摄像安装架位于活动块的前表面并且与活动块相配合，所述安装架位于摄像安装块的内侧面并且与摄像安装块相配合。
所述避障器设有红外灯、电子板、电阻、调节继电器、主控芯片、接线端子，所述红外灯位于电子板的前表面并且与电子板电连接，所述电阻位于红外灯的后侧面并且与电子板固定连接，所述调节继电器位于电子板上表面的内侧并且与电子板固定连接，所述主控芯片位于调节继电器的前方并且与电子板电连接，所述接线端子位于电子板上表面的右侧并且与电子板相连接，所述电子板与活动块固定连接。
进一步地，所述移动轮位于支撑主体的左右两侧并且与支撑主体活动连接。
进一步地，所述摄像安装块位于活动块的前表面并且与活动块采用间隙配合。
进一步地，所述摄像头位于安装架的前表面并且与安装架活动连接。
进一步地，所述安装架位于摄像安装块的内侧面并且与摄像安装块采用间隙配合。
进一步地，所述支撑主体内部设有动力电机。
进一步地，所述支撑主体采用金属材料制成。
进一步地，所述安装块为可转动的多边形结构。
有益效果
本实用新型的一种小型管道专用单向机器人，使用上避障器后，可以达到在进行管道作业时，不仅能通过摄像头规避障碍物还能够使用红外射线来探测障碍使得装置能够自动感应回避，从而可以使得装置更加的智能化的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种小型管道专用单向机器人的结构示意图。
图2为本实用新型避障器的结构示意图。
图中：移动轮-1、升降架-2、调节杆-3、活动块-4、避障器-5、摄像安装块-6、摄像头-7、安装架-8、支撑主体-9、红外灯-501、电子板-502、电阻-503、调节继电器-504、主控芯片-505、接线端子-506。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种小型管道专用单向机器人技术方案：其结构包括：移动轮1、升降架2、调节杆3、活动块4、避障器5、摄像安装块6、摄像头7、安装架8、支撑主体9，所述升降架2位于支撑主体9的上表面并且与支撑主体9固定连接，所述调节杆3位于升降架2的前方并且与升降架2机械连接，所述活动块4位于升降架2 的上表面并且与升降架2活动连接，所述避障器5固定安装在活动块4 的上表面，所述摄像安装块6位于活动块4的前表面并且与活动块4相配合，所述安装架8位于摄像安装块6的内侧面并且与摄像安装块6相配合。
所述避障器5设有红外灯501、电子板502、电阻503、调节继电器 504、主控芯片505、接线端子506，所述红外灯501位于电子板502的前表面并且与电子板502电连接，所述电阻503位于红外灯501的后侧面并且与电子板502固定连接，所述调节继电器504位于电子板502上表面的内侧并且与电子板502固定连接，所述主控芯片505位于调节继电器504的前方并且与电子板502电连接，所述接线端子506位于电子板502上表面的右侧并且与电子板502相连接，所述电子板502与活动块4固定连接，所述移动轮1位于支撑主体9的左右两侧并且与支撑主体9活动连接，所述摄像安装块6位于活动块4的前表面并且与活动块4 采用间隙配合，所述摄像头7位于安装架8的前表面并且与安装架8活动连接，所述安装架8位于摄像安装块6的内侧面并且与摄像安装块6 采用间隙配合，所述支撑主体9内部设有动力电机，所述支撑主体9采用金属材料制成，所述安装块6为可转动的多边形结构。
本实用新型所述的红外灯501发出的红外线为波长介乎微波与可见光之间的电磁波，波长在760纳米至1毫米之间，比红光长的非可见光在进行使用时，先将设备置于管道内，并且利用调节杆3来调节升降架2的高度从而使得设备能够在管道内进行移动，接着将避障器5打开使得红外灯501发射出红外线来进行路径上的障碍物进行探测，而主控芯片505通过不同电阻的改变来调节移动轮1的前进方向，从而可以达到在进行管道作业时，不仅能通过摄像头规避障碍物还能够使用红外射线来探测障碍使得装置能够自动感应回避，从而可以使得装置更加的智能化的目的。
本实用新型解决在进行管道作业时，只能通过摄像头规避障碍物无法使得装置能够自动感应回避，从而无法使得装置更加的智能化的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到在进行管道作业时，不仅能通过摄像头规避障碍物还能够使用红外射线来探测障碍使得装置能够自动感应回避，从而可以使得装置更加的智能化的目的，具体如下所述:
所述红外灯501位于电子板502的前表面并且与电子板502电连接，所述电阻503位于红外灯501的后侧面并且与电子板502固定连接，所述调节继电器504位于电子板502上表面的内侧并且与电子板502固定连接，所述主控芯片505位于调节继电器504的前方并且与电子板502 电连接，所述接线端子506位于电子板502上表面的右侧并且与电子板 502相连接，所述电子板502与安装块4固定连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种小型管道专用单向机器人，其结构包括：移动轮(1)、升降架(2)、调节杆(3)、活动块(4)、避障器(5)、摄像安装块(6)、摄像头(7)、安装架(8)、支撑主体(9)，所述升降架(2)位于支撑主体(9)的上表面并且与支撑主体(9)固定连接，所述调节杆(3)位于升降架(2)的前方并且与升降架(2)机械连接，所述活动块(4)位于升降架(2)的上表面并且与升降架(2)活动连接，所述避障器(5)固定安装在活动块(4)的上表面，所述摄像安装块(6)位于活动块(4)的前表面并且与活动块(4)相配合，所述安装架(8)位于摄像安装块(6)的内侧面并且与摄像安装块(6)相配合，其特征在于：
所述避障器(5)设有红外灯(501)、电子板(502)、电阻(503)、调节继电器(504)、主控芯片(505)、接线端子(506)，所述红外灯(501)位于电子板(502)的前表面并且与电子板(502)电连接，所述电阻(503)位于红外灯(501)的后侧面并且与电子板(502)固定连接，所述调节继电器(504)位于电子板(502)上表面的内侧并且与电子板(502)固定连接，所述主控芯片(505)位于调节继电器(504)的前方并且与电子板(502)电连接，所述接线端子(506)位于电子板(502)上表面的右侧并且与电子板(502)相连接，所述电子板(502)与活动块(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述移动轮(1)位于支撑主体(9)的左右两侧并且与支撑主体(9)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述摄像安装块(6)位于活动块(4)的前表面并且与活动块(4)采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述摄像头(7)位于安装架(8)的前表面并且与安装架(8)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述安装架(8)位于摄像安装块(6)的内侧面并且与摄像安装块(6)采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种小型管道专用单向机器人，其特征在于：所述支撑主体(9)内部设有动力电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721380355.3U CN207438032U (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种小型管道专用单向机器人 |
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| CN207438032U true CN207438032U (zh) | 2018-06-01 |
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| CN (1) | CN207438032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114593308A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 樊清垒 | 一种油烟管道检测用机器人底盘 |
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2017
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| CN114593308B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-11-24 | 江苏大发建设工程有限公司 | 一种油烟管道检测用机器人底盘 |
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