CN203812813U - 一种断路器自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种断路器自动铆接装置，包括主体支架(1)、铆接机械总成(2)、自动传送带(3)和控制装置(12)，控制装置(12)包括铆钉检测器，铆接机械总成包括挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)，传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)和出料气缸(11)，铆接机械总成(2)的组成部分通过电路和气动回路构成电气控制部分并与控制装置(12)通过线缆连接，铆钉检测器检测推送到旋转装置(10)上的断路器的铆钉孔中的铆钉的数量，旋转装置(10)用于将铆接后的断路器旋转90°。该铆接装置能实现断路器的精准上料、防止铆接混乱，能检测断路器是否实现完好铆接并能与下一道工序无缝对接。

Description

一种断路器自动铆接装置

技术领域

本实用新型涉及断路器的铆接，尤其涉及一种能够自动铆接断路器的装置。

背景技术

漏电断路器是一种电路中漏电电流超过预定值时能自动动作的开关，用于防止人身触电。随着我国新增发电量的不断增长以及下游其他行业的快速发展，国内市场对漏电断路器产品的需求保持持续增长态势，需求量较大。

现在装配断路器时，需要在装配过程中对断路器的A面和B面进行铆接配合，此铆接采用铆钉。在大多数实际生产中，此铆接工序多数是通过人工完成的，因此效率低、费事又费力，且成本较高。

为了解决上述问题，本申请人发明了一种小型断路器自动铆接生产线并获得了专利号为201020229685.4的专利。在专利号为201020229685.4的实用新型专利中描述了该自动铆接生产线。该自动铆接生产线包括主体支架1、控制装置2和自动传送带10，所述自动传送带10穿过主体支架1的台面并向两端延伸若干长度；自动传送带10一侧依次设置有第一传感器3、第二传感器4、第一气缸5，自动传动带10另一侧依次设置有第二气缸7、压铆装置8、第三气缸9；第一气缸5前端位置设置有第一机械手装置6；第二气缸7前端设置有第二机械手装置；第三气缸9设置有第三机械手装置，所述第一传感器3、第二传感器4、第一气缸5、第二气缸7、压铆装置8、第三气缸9、自动传送带10通过电路、气动回路构成电气控制部分，并与控制装置2通过线缆连接。该小型断路器自动铆接生产线大大提高了生产效率，并能保证产品装配的整体质量。但是，申请人在使用过程中发现，该小型断路器自动铆接生产线存在以下问题：首先，该自动铆接生产线仅仅通过第一气缸5带动第一机械手装置6将未铆接的断路器推送到压铆装置8，导致不能总是准确地将未铆接的断路器推送到压铆装置8，为此还专门设置了第二传感器4，但是，设置了第二传感器4之后，还需要控制自动传送带10和第一气缸5进行相应延迟，从而降低了效率；其次，在断路器的整体装配期间，断路器在铆接工序的摆放方向与下一道工序的摆放方向相差90°，因此，为了便于进行下一道工序，需要人工地将从自动铆接生产线出来的断路器转动90°，故此，降低了整体装配的效率，增加了人力成本；再次，其不具有检测功能，不能辨别铆接后的断路器的各个铆钉孔中是否都具有铆钉，即，是否实现了断路器的完好铆接；最后，其不具有工作指示功能，并且其控制器更改程序困难，不能灵活地实现各个组成部分的控制。

因此，目前迫切需要一种即能够确保断路器的上料精度和上料效率，又能实现自动检测，还能使铆接工序与下一道工序完美无缝对接从而提高自动化水平的断路器铆接装置。

发明内容

本实用新型旨在解决断路器铆接装置目前存在的上料精度差、易延迟和不能与下道工序完美无缝对接等问题。

为此，本实用新型提供一种断路器自动铆接装置，包括主体支架、铆接机械总成、自动传送带和控制装置，所述自动传送带穿过所述主体支架的台面并向所述主体支架的两端延伸，特征在于，所述控制装置包括铆钉检测器，所述铆接机械总成包括在所述自动传送带一侧依次设置的挡料气缸、分料气缸和送料装置，在所述自动传动带另一侧设置的传感器、压铆装置、下料气缸、旋转装置和出料气缸，所述挡料气缸、分料气缸、送料装置、下料气缸和出料气缸前端位置均设置有一机械手，所述挡料气缸、分料气缸、送料装置、传感器、压铆装置、下料气缸、旋转装置、出料气缸和自动传送带通过电路和气动回路构成电气控制部分，并与所述控制装置通过线缆连接，其中，所述铆钉检测器用于检测推送到所述旋转装置上的断路器的铆钉孔中的铆钉数量，所述旋转装置用于将铆接后的断路器旋转90°。

进一步地，其中，所述铆接机械总成和所述控制装置设置在所述主体支架上。

更进一步地，所述压铆装置内装配有复合模具，所述控制装置接收到送料装置的动作信号后，控制所述复合模具自动合模。

再进一步地，其中，该自动铆接装置进一步包括三色塔灯，当该断路器自动铆接装置处于工作状态时，三色灯塔的绿色灯亮起；处于停机或待机状态时，三色灯塔的黄色灯亮起；处于故障报警状态时，三色灯塔的红色灯亮起。

再更进一步地，其中，该自动铆接装置进一步包括触摸屏，通过所述触摸屏可为所述控制装置编制控制程序，从而控制该断路器自动铆接装置的动作；并且所述触摸屏还用于显示所述铆钉检测器检测得到的数据。

本实用新型所述的断路器自动铆接装置上料精度高、不需要对自动传送带和上料气缸进行延迟操作，从而提高了效率；其次，该自动铆接装置能实现铆接后的断路器的自动检测，确保铆接后的断路器的质量；再次，该自动铆接装置能实现运行状态的显示，便于控制，而且，便于对其程序进行编制，有利于对各部件的控制；最后，通过该自动铆接装置铆接后的断路器能与下道工序完美无缝对接，不需要人工转动断路器，提高了自动化水平，降低了劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型的断路器自动铆接装置的轴测图。

图2是本实用新型的断路器自动铆接装置去除掉主体支架后的轴测图，详细示出了铆接机械总成。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

本实用新型所述的断路器自动铆接装置用于将断路器的A面和B面自动铆接在一起，并将铆接后的断路器自动输送到下一工序。如图1所示，本实用新型所述的断路器自动铆接装置包括主体支架1、铆接机械总成2、自动传送带3和控制装置12。所述主体支架1用于支撑该装置的其他部分。所述铆接机械总成2用于实现断路器的自动铆接。所述自动传送带3穿过所述主体支架1的台面并向所述主体支架1的两端延伸，用于将待铆接的断路器输送到铆接机械总成2以实现铆接，并将铆接后的断路器输送到下一工序。所述控制装置12用于实现该自动铆接装置的控制，实现整个装置的自动运行，并实现铆接后的断路器的自动检测。

如图2所示，所述铆接机械总成2包括在所述自动传送带3一侧依次设置的挡料气缸5、分料气缸6和送料装置7，以及在所述自动传动带3另一侧设置的传感器4、压铆装置8、下料气缸9、旋转装置10和出料气缸11。所述挡料气缸5、分料气缸6、送料装置7、下料气缸9和出料气缸11前端位置均设置有一机械手。在本实用新型中，所述挡料气缸5、分料气缸6、送料装置7、传感器4、压铆装置8、下料气缸9、旋转装置10、出料气缸11和自动传送带3通过电路和气动回路构成电气控制部分，并与所述控制装置12通过线缆连接，以便于通过所述控制装置12实现对各部件的控制，从而实现该自动铆接装置的协调运行。优选地，所述压铆装置8内装配有复合模具，在所述控制装置12接收到送料装置7的动作信号后，控制所述复合模具自动合模。

此外，如图1所示，该断路器自动铆接装置进一步包括三色塔灯14，当该断路器自动铆接装置处于工作状态时，三色灯塔的绿色灯亮起；处于停机或待机状态时，三色灯塔的黄色灯亮起；处于故障报警状态时，三色灯塔的红色灯亮起。通过该三色灯塔14，有助于用户了解自动铆接装置的运行状态，便于用户的使用。而且，该断路器自动铆接装置进一步包括触摸屏13，通过所述触摸屏13可为所述控制装置12编制控制程序，从而控制该断路器自动铆接装置的动作；并且所述触摸屏13还用于显示所述铆钉检测器检测得到的数据。由于触摸屏13的存在，有助于改变控制装置12的控制程序，从而有助于实现对该断路器自动铆接装置的各个组成部件的个性化控制。

在使用该自动铆接装置铆接断路器时，将断路器的A面和B面配合好后构成一个整体并在铆接孔内放入铆钉；然后将其放入自动传送带3上。如图2所示，自动传送带3自右向左输送未铆接的断路器。当传感器4检测到未铆接的断路器后，挡料气缸5和分料气缸6根据实际情况交替动作，确保只有一个未铆接的断路器流进送料装置7，然后控制装置12对送料装置7发出命令，使得送料装置7动作，通过其前端的机械手将断路器送进压铆装置8中。在本实用新型中，由于具有挡料气缸5、分料气缸6和上料装置7，因此，当自动传送带3上未铆接的断路器过快传送给压铆装置8时，控制装置12对挡料气缸5发出命令，挡料气缸5向前运动，通过其前端的机械手挡住未铆接的断路器，从而防止过多的未铆接的断路器传送到压铆装置8。当前一个未铆接的断路器完成铆接之后，控制器12对挡料气缸5发出命令，挡料气缸5向后运动，允许未铆接的断路器向前传送，同时，控制器12对分料气缸6发出命令，分料气缸6向前运动，将堆积的未铆接的断路器分离，自动传送带3将分离后的一个未铆接的断路器传送到送料装置7，由送料装置7带动其前端的机械手将断路器送进压铆装置8中。采用这种方式，即不会造成铆接混乱，而且不需要自动传送带10和送料装置7进行延迟，保证了上料精度，提高了效率。

在所述控制装置12接收到送料装置7的动作信号后，控制器12对压铆装置8发出铆接命令，控制压铆装置8完成铆接，控制所述复合模具自动合模，从而实现铆接；完成铆接后，控制装置12对下料气缸9发出命令，下料气缸9做伸缩运动并通过其前端的机械手将铆接后的断路器推至旋转装置10上；旋转装置10上安装有强力磁铁，可以吸附断路器内的铁件，从而将断路器固定在旋转装置10上；待将断路器固定在旋转装置10上之后，控制装置12控制铆钉检测器检测旋转装置10上的断路器的铆钉孔中的铆钉数量，以确定断路器是否完好进行了铆接；待检测合格之后，控制装置12对旋转装置10发出旋转命令，控制旋转装置10旋转90°，因此使位于其上的铆接后的断路器也旋转90°；待旋转装置10旋转90°之后，控制装置12对出料气缸11发出命令，出料气缸11做往返运动并通过其前端的机械手将成品断路器推至自动传送带3上，完成整个铆接过程，并通过自动传送带3将成品断路器传送至下一道工序。由于铆钉检测器的存在，所以能检测断路器是否进行了完好地铆接，有助于提高铆接的质量；由于具有旋转装置10，所以能在该自动铆接装置上自动实现铆接后的断路器的旋转，从而使得通过该自动铆接装置铆接后的断路器能与下道工序完美无缝对接，不需要人工转动断路器，提高了自动化水平，降低了劳动成本，增加了整体装配效率。

此外，控制装置12中具有存储器，铆钉检测器检测中的所有数据可以自动保存在存储器中并在触摸屏13上显示，也可以通过USB接口将所有数据从存储器下载到其他电脑上以便打印数据，也可以通过RS232接口直接将所有数据从存储器传输到专用工控机内或者指定服务器上。

具体实施方式的内容是为了便于本领域技术人员理解和使用本实用新型而描述的，并不构成对本实用新型保护内容的限定。本领域技术人员在阅读了本实用新型的内容之后，可以对本实用新型进行合适的修改。本实用新型的保护内容以权利要求的内容为准。在不脱离权利要求的实质内容和保护范围的情况下，对本实用新型进行的各种修改、变更和替换等都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种断路器自动铆接装置，包括主体支架(1)、铆接机械总成(2)、自动传送带(3)和控制装置(12)，所述自动传送带(3)穿过所述主体支架(1)的台面并向所述主体支架(1)的两端延伸，特征在于，所述控制装置(12)包括铆钉检测器，所述铆接机械总成包括在所述自动传送带(3)一侧依次设置的挡料气缸(5)、分料气缸(6)和送料装置(7)，以及在所述自动传动带(3)另一侧设置的传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)和出料气缸(11)，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、下料气缸(9)和出料气缸(11)前端位置均设置有一机械手，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)、出料气缸(11)和自动传送带(3)通过电路和气动回路构成电气控制部分，并与所述控制装置(12)通过线缆连接，其中，所述铆钉检测器用于检测推送到所述旋转装置(10)上的断路器的铆钉孔中的铆钉数量，所述旋转装置(10)用于将检测后的断路器旋转90°。

2.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，所述铆接机械总成(2)和所述控制装置(12)设置在所述主体支架(1)上。

3.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，所述压铆装置(8)内装配有复合模具，所述控制装置(12)接收到送料装置(7)的动作信号后，控制所述复合模具自动合模。

4.如权利要求1所述的断路器自动铆接装置，其中，进一步包括三色塔灯(14)，当该断路器自动铆接装置处于工作状态时，绿色灯亮起；处于停机或待机状态时，黄色灯亮起；处于故障报警状态时，红色灯亮起。

5.如权利要求4所述的断路器自动铆接装置，进一步包括触摸屏(13)，通过所述触摸屏(13)可为所述控制装置(12)编制控制程序，从而控制该断路器自动铆接装置的动作；并且所述触摸屏(13)还用于显示所述铆钉检测器检测得到的数据。