CN207433930U - 一种开袋机的开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开袋机的开袋机构，包括电机、第一安装座、第一螺杆、第一螺套、第一开袋吸盘、第二安装座、第三安装座、第二螺杆、第二螺套和第二开袋吸盘。电机的转轴与第一螺杆的一端连接，第一螺套套装于所述第一螺杆上，第一螺套上固定有第一安装架，第一开袋吸盘安装于第一安装架上。第二螺杆的螺纹导程与第一螺杆的螺纹导程相同，第一螺杆上安装有第一齿轮，第二螺杆上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相同，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二螺套套装于第二螺杆上，第二螺套上固定有第二安装架，第二开袋吸盘安装于第二安装架上。本实用新型的开袋机构具有开袋稳定性好、控制灵活方便和控制精准的特点。

Description

一种开袋机的开袋机构

技术领域

本实用新型属于开袋机的零部件技术领域，设计一种开袋机的开袋机构。

背景技术

现有的开袋机构的结构一般是气缸通过连杆机构驱动吸盘动作，从而实现开袋。这种开袋机构使用时开袋稳定性较差，而且开袋的速度直接通过气缸控制，控制不方便，控制不够精准，满足不了不同开袋速度的要求。为此，很有必要设计一种开袋机构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种开袋稳定性好、控制灵活方便、控制精准的开袋机构，以满足不同开袋速度的要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种开袋机的开袋机构，其特征在于，包括电机、第一安装座、第一螺杆、第一螺套、第一开袋吸盘、第二安装座、第三安装座、第二螺杆、第二螺套和第二开袋吸盘，所述第一螺杆的两端分别可转动安装于所述第一安装座和第二安装座上，所述电机的转轴与所述第一螺杆的一端连接，所述第一螺套套装于所述第一螺杆上，所述第一螺杆转动从而驱动所述第一螺套沿所述第一螺杆移动，所述第一螺套上固定有第一安装架，所述第一开袋吸盘安装于所述第一安装架上，所述第二螺杆的螺纹导程与所述第一螺杆的螺纹导程相同，所述第二螺杆的两端分别可转动安装于所述第二安装座和第三安装座上，所述第二螺杆与所述第一螺杆相互平行，所述第一螺杆上安装有第一齿轮，所述第二螺杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二螺套套装于所述第二螺杆上，所述第二螺杆转动从而驱动所述第二螺套沿所述第二螺杆移动，所述第二螺套上固定有第二安装架，所述第二开袋吸盘安装于所述第二安装架上，所述第二开袋吸盘与所述第一开袋吸盘相互对应。

进一步的，所述第一安装架上固定有与所述第一螺杆相互平行的第一导向杆，所述第一安装座上设有第一导向孔，所述第一导向杆套装于所述第一导向孔内，所述第二安装架上固定有与所述第二螺杆相互平行的第二导向杆，所述第三安装座上设有第二导向孔，所述第二导向杆套装于所述第二导向孔内。

进一步的，所述第一安装架和所述第二安装架均呈“L”形。

进一步的，所述电机的转轴通过联轴器与所述第一螺杆连接。

进一步的，所述电机为伺服电机。

本实用新型有益效果：本实用新型的开袋机构，其电机通过螺杆传动机构驱动第一开袋吸盘和第二开袋吸盘移动，从而实现开袋作业，开袋稳定性好，控制更加精准；通过控制电机的转速即可控制第一开袋吸盘和第二开袋吸盘的移动速度，从而控制开袋速度，控制灵活方便，满足了不同开袋速度的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的开袋机的开袋机构的结构示意图。

图2为第一齿轮与第二齿轮相互啮合时的结构示意图。

附图标记说明：

电机11、联轴器12、第一安装座13、第一螺套14、第一螺杆15、第一齿轮16、第二齿轮17、第二安装座18、第二螺杆 19、第二螺套20、第三安装座21、第二安装架22、第二导向杆23、第二开袋吸盘24、第一开袋吸盘25、第一安装架26、第一导向杆27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种开袋机的开袋机构，该开袋机构包括电机11、第一安装座13、第一螺杆15、第一螺套14、第一开袋吸盘25、第二安装座18、第三安装座21、第二螺杆19、第二螺套20和第二开袋吸盘24。

第一安装座13、第二安装座18和第三安装座21分别安装于开袋机的机架（附图未示出）上，第一安装座13和第二安装座18相互对应。第一螺杆15的两端分别可转动安装于第一安装座13和第二安装座18上，电机11安装于开袋机的机架上，电机11的转轴通过联轴器12与第一螺杆15的右端连接。第一螺套14套装于第一螺杆15上，第一螺杆15转动从而驱动第一螺套14沿第一螺杆15移动。第一螺套14上固定有外形呈“L”形的第一安装架26，第一开袋吸盘25安装于第一安装架26上。第一安装架26上固定有与第一螺杆15相互平行的第一导向杆27，第一安装座13上加工有第一导向孔，第一导向杆27套装于第一导向孔内。

第二螺杆19的螺纹导程与第一螺杆15的螺纹导程相同，第二螺杆19的两端分别可转动安装于第二安装座18和第三安装座21上，第二螺杆19与第一螺杆15相互平行。第一螺杆15的左端处安装有第一齿轮16，第二螺杆19的右端处安装有第二齿轮17，第一齿轮16与第二齿轮17相同，第一齿轮16与第二齿轮17啮合。第二螺套20套装于第二螺杆19上，第二螺杆19转动从而驱动第二螺套20沿第二螺杆19移动，第二螺套20上固定有外形呈“L”形的第二安装架22，第二开袋吸盘24安装于第二安装架22上，第二开袋吸盘24与第一开袋吸盘25相互对应。第二安装架22上固定有与第二螺杆19相互平行的第二导向杆23，第三安装座21上加工有第二导向孔，第二导向杆23套装于第二导向孔内。

优选设计方案，电机11设计为伺服电机。

本实用新型的开袋机构，其通过电机11控制第一开袋吸盘25和第二开袋吸盘24作同步相向运动和背向运动，如电机11正转时第一开袋吸盘25和第二开袋吸盘24作同步相向运动，电机反转时第一开袋吸盘25和第二开袋吸盘24作同步背向运动，从而实现吸拉两吸盘之间的包装袋，以打开包装袋的袋口，从而进行开袋作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种开袋机的开袋机构，其特征在于，包括电机（11）、第一安装座（13）、第一螺杆（15）、第一螺套（14）、第一开袋吸盘（25）、第二安装座（18）、第三安装座（21）、第二螺杆（19）、第二螺套（20）和第二开袋吸盘（24），所述第一螺杆（15）的两端分别可转动安装于所述第一安装座（13）和第二安装座（18）上，所述电机（11）的转轴与所述第一螺杆（15）的一端连接，所述第一螺套（14）套装于所述第一螺杆（15）上，所述第一螺杆（15）转动从而驱动所述第一螺套（14）沿所述第一螺杆（15）移动，所述第一螺套（14）上固定有第一安装架（26），所述第一开袋吸盘（25）安装于所述第一安装架（26）上，所述第二螺杆（19）的螺纹导程与所述第一螺杆（15）的螺纹导程相同，所述第二螺杆（19）的两端分别可转动安装于所述第二安装座（18）和第三安装座（21）上，所述第二螺杆（19）与所述第一螺杆（15）相互平行，所述第一螺杆（15）上安装有第一齿轮（16），所述第二螺杆（19）上安装有第二齿轮（17），所述第一齿轮（16）与所述第二齿轮（17）相同，所述第一齿轮（16）与所述第二齿轮（17）啮合，所述第二螺套（20）套装于所述第二螺杆（19）上，所述第二螺杆（19）转动从而驱动所述第二螺套（20）沿所述第二螺杆（19）移动，所述第二螺套（20）上固定有第二安装架（22），所述第二开袋吸盘（24）安装于所述第二安装架（22）上，所述第二开袋吸盘（24）与所述第一开袋吸盘（25）相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机的开袋机构，其特征在于，所述第一安装架（26）上固定有与所述第一螺杆（15）相互平行的第一导向杆（27），所述第一安装座（13）上设有第一导向孔，所述第一导向杆（27）套装于所述第一导向孔内，所述第二安装架（22）上固定有与所述第二螺杆（19）相互平行的第二导向杆（23），所述第三安装座（21）上设有第二导向孔，所述第二导向杆（23）套装于所述第二导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机的开袋机构，其特征在于，所述第一安装架（26）和所述第二安装架（22）均呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机的开袋机构，其特征在于，所述电机（11）的转轴通过联轴器（12）与所述第一螺杆（15）连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种开袋机的开袋机构，其特征在于，所述电机（11）为伺服电机。