CN207432797U - 隐藏z轴运动结构及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种隐藏Z轴运动结构及3D打印机，其中隐藏Z轴运动结构，与打印平台相连，包括：Z轴组件，底板、顶板、沿Z方向设置在底板与顶板之间的连接轴、套设于连接轴上的支撑板以及驱动组件，所述支撑板与所述打印平台相连；驱动组件，包括电机以及与电机相连的传动件，传动件与支撑板相连，电机驱动传动件带动支撑板在竖直方向上运动；防尘罩，收容Z轴组件，防尘罩在竖直方向上设有供所述支撑板带动所述打印平台移动的滑槽。本实用新型技术方案中，通过将Z轴组件容置于防尘罩内，从而将Z轴组件所在的空间与打印平台所在的空间通过防尘罩隔开，这种结构方式不易于打印粉末吸附在连接轴上，进而便于提高连接轴的使用的寿命。

Description

隐藏Z轴运动结构及3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，特别涉及一种隐藏Z轴运动结构及3D打印机。

背景技术

随着3D打印技术的发展成型，3D打印机也逐步的受到了消费者的追捧，现有的3D打印机中的Z方向上的连接轴所在的空间与打印平台所在的空间相连通，3D打印机在打印工件的过程中或产生打印粉末，而打印粉末容易吸附在Z方向上的连接轴上，从而对连接轴平稳的带动打印平台移动造成影响，降低连接轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种隐藏Z轴运动结构，旨在解决现有技术3D打印机中的打印粉末容易吸附在Z轴上，降低Z方向的连接轴的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种隐藏Z轴运动结构，与打印平台相连，包括：

Z轴组件，包括底板、顶板、沿Z方向设置在所述底板与顶板之间的连接轴、套设于所述连接轴上的支撑板以及驱动组件，所述支撑板与所述打印平台相连；所述驱动组件，包括电机以及与所述电机相连的传动件，所述传动件与所述支撑板相连，所述电机驱动所述传动件带动所述支撑板在竖直方向上运动；

防尘罩，收容所述Z轴组件，所述防尘罩在竖直方向上设有供所述支撑板带动所述打印平台移动的滑槽。

优选地，所述防尘罩在竖直方向上设有开口。

优选地，所述防尘罩包括平板以及沿所述平板的相对两端垂直设置的两侧板，所述滑槽设置在所述平板上。

优选地，所述侧板远离所述平板的一端与所述平板平行延伸有固定块，所述固定块上设置有固定结构。

优选地，所述固定结构为螺纹孔。

优选地，所述Z轴组件包括间隔设置的两所述连接轴，两所述连接轴相对设置在所述传动件的两侧。

优选地，所述传动件包括丝杆以及与所述丝杆适配的丝杆螺母；所述丝杆与所述电机相连，所述丝杆螺母与所述支撑板相连。

优选地，所述连接轴为光轴，所述支撑板上设有与所述光轴相适配的通孔。

优选地，所述支撑板上还设有与所述光轴适配的直线轴承，所述支撑板通过所述直线轴承与所述光轴配合。

本实用新型还提出一种3D打印机，所述3D打印机包括打印平台以及上述的隐藏Z轴运动结构，所述隐藏Z轴运动结构带动所述打印平台在竖直方向上移动。

本实用新型技术方案中，通过将Z轴组件容置于防尘罩内，从而将Z轴组件所在的空间与打印平台所在的空间通过防尘罩隔开，这种结构方式不易于打印粉末吸附在连接轴上，进而便于提高连接轴的使用的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型隐藏Z轴运动结构的组装结构示意图；

图2为本实用新型隐藏Z轴运动结构的爆炸结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种隐藏Z轴的运动结构，一种隐藏Z轴运动结构通过防尘罩20将Z方向连接轴103所在的空间与打印空间分割开来，减少打印粉末与连接轴103接触，从而延长Z方向连接轴103的使用寿命。

参照图1至图2，本实用新型提出一种隐藏Z轴运动结构，与打印平台30相连，包括：Z轴组件(图中未标注)，包括底板101、顶板102、沿Z方向设置在所述底板101与顶板102之间的连接轴103、套设于所述连接轴103上的支撑板104以及驱动组件(图中未标注)，所述支撑板104与所述打印平台30相连；所述驱动组件，包括电机(图中未标注)以及与所述电机相连的传动件(图中未标注)，所述传动件与所述支撑板104相连，所述电机通过所述传动件带动所述支撑板104在竖直方向上运动；防尘罩20，收容所述Z轴组件，所述防尘罩20在竖直方向上设有供所述支撑板104带动所述打印平台30移动的滑槽201。

具体而言地，沿Z方向设置的所述连接轴103固定在所述底板101与所述顶板102之间，所述打印平台30连接在所述支撑板104上，所述支撑板104套设于沿Z方向设置的所述连接轴103上，且所述支撑板104可沿所述连接轴103上下移动，所述支撑板104与所述传动件相连；从而所述电机带动所述传动件在竖直方向移动时，通过所述传动件的作用，所述支撑板104带动所述打印平台30在竖直方向上移动。所述防尘罩20上设有容置腔，所述容置腔收容所述Z轴组件，从而将所述Z轴组件所在的空间与所述打印平台30所在的空间分开开来；且所述防尘罩20上开设有滑槽201。可以理解的是，所述支撑板104延伸有连接块，所述连接块穿过所述滑槽201与所述打印平台30连接，从而带动所述打印平台30在竖直方向上移动；或者，所述打印平台上设有连接板，所述连接板穿过所述滑槽201与所述支撑板104紧固连接，从而通过所述支撑板104的作用带动所述打印平台30在竖直方向上移动。

本实用新型实施例中，所述电机驱动所述传动件带动所述支撑板104在竖直方向上运动，从而带动所述打印平台30在竖直方向上运动，通过设置所述防尘罩20，将沿Z方向设置的所述连接轴103收容于所述防尘罩20内，从而将所述连接轴103所在的空间与所述打印平台30所在的空间隔开，进而减少打印粉末与所述连接轴103接触，结构简单，易于实现，便于提高沿Z方向设置的连接轴103的使用寿命。

进一步地，所述防尘罩20在竖直方向上设有开口(图中未标注)。所述Z轴组件收容于所述防尘罩20内，所述防尘罩20在竖直方向上设有开口，便于所述Z轴区间收容于所述防尘罩20内。可以理解的是，所述防尘罩20在竖直方向上也可以由顶板和底板封闭起来，Z方向上的所述连接轴可以直接固定在所述顶板与所述底板之间；或者，所述底板101和所述顶板102可以固定在所述防尘罩20上也可以固定在3D打印机的机架上。本实用新型实施例中，所述底板101和所述顶板102固定在3D打印机的机架上，所述Z轴组件收容于设有开口的所述防尘罩20内时，所述底板101与所述顶板102相配合，从而通过所述防尘罩20将所述Z轴组件所在的空间与所述打印平台30所在的空间相隔开，减少打印粉末吸附在所述Z轴组件上，通过在所述防尘罩20上设置所述开口，易于所述防尘罩20收容所述Z轴组件，所述开口便于所述防尘罩20与所述底板101和所述顶板102相配合，结构简单，易于组装。

进一步地，所述防尘罩20包括平板202以及沿所述平板202的相对两端垂直设置的两侧板203，所述滑槽201设置在所述平板202上。两所述侧板203相对设置于所述平板202的边缘，且所述侧板203垂直于所述平板202，所述滑槽201设置于所述平板202上，所述电机驱动所述传动件带动所述支撑板104在竖直方向上移动时。可以理解的是，所述防尘罩20还有其他结构，例如，所述防尘罩20还可以为凹陷有收容槽的防尘板，所述防尘板上设有供所述支撑板104带动所述打印平台30移动的滑槽201，所述Z轴组件收容与所述收容槽中，所述防尘板分隔所述Z轴组件与所述打印平台30所在的空间，便于减少打印粉末吸附在所述Z轴组件上。可以理解的是，所述侧板203与所述平板202之间的夹角也可以为锐角或钝角。可以理解的是，所述滑槽201还可以设置在相对设置的两所述侧板203上，所述支撑板104可以穿过设置在所述侧板203上的滑槽201与所述打印平台30相连。本实用新型实施例中，所述防尘板由薄板折弯制成，所述侧板203与所述平板202垂直设置，所述滑槽201设置在所述平板202上，结构简单，易于实现，便于所述防尘罩20收容所述Z轴组件。

进一步地，所述侧板203远离所述平板202的一端与所述平板202平行延伸有固定块204，所述固定块204上设置有固定结构。所述固定块204设置在所述侧板203远离所述平板202的一端，且所述固定块204与所述平板202平行设置，所述固定块204上设有所述固定结构，便于通过所述固定结构将所述防尘罩20与3D打印机的机壳连接，从而将所述防尘罩20与3D打印机的机壳紧固在一起，防止在3D打印机打印的过程中，所述防尘罩20松动对打印工件造成影响。本实用新型实施例中，通过在所述防尘罩20上设有所述固定块204，所述固定块204上设有是固定结构，由所述固定结构与3D打印机的机壳紧固连接在一起，提高了所述防尘罩20的稳定性，避免所述防尘罩20松动对所述连接轴103以及打印工件造成影响，进而确保所述防尘罩20将所述连接轴103所在的空间与所述打印平台30所在的空间分割开来。

进一步地，所述固定结构为螺纹孔205。所述螺纹孔205将所述防尘罩20与3D打印机机壳采用螺纹紧固的方式连接在一起，连接牢固，易于实现以及便于组装和拆卸。

可以理解的是，所述固定结构与3D打印机即可的连接方式还有很多种，例如，所述固定结构与3D打印机机壳通过卡接的方式连接在一起，所述固定结构为卡块，所述3D打印机机壳上设有与所述卡块相适配的卡孔，所述卡块穿过所述卡孔与所述3D打印机机壳卡接在一起，从而将所述防尘罩20与所述3D打印机机壳卡接在一起，避免所述防尘罩20松动对所述连接轴103造成影响。

本实用新型实施例中，所述防尘罩20与所述3D打印机机壳通过螺纹紧固的方式连接在一起，通过所述螺纹孔205的作用使得所述防尘罩20与所述3D打印机机壳固定在一起，避免所述防尘罩20松动使得打印粉尘吸附在所述连接轴103上，进而提高所述连接轴103的使用寿命。

进一步地，所述Z轴组件包括间隔设置的两所述连接轴103，两所述连接轴103相对设置在所述传动件的两侧。所述Z轴组件包括两个所述连接轴103，两所述连接轴103设置在所述传动件相对的两侧，所述支撑板104套设在两所述连接轴103上，所述传动件带动所述支撑板104沿所述连接轴103移动时，由于设置有两个所述连接轴103，在两个所述连接轴103的限定下，使得所述支撑板104沿所述连接轴103移动时更加平稳，便于所述支撑板104沿所述连接轴103移动时带动所述打印平台30在竖直方向上移动。可以理解的是，所述Z轴组件也可以仅设有一个所述连接轴103，所述连接轴103用于确定所述支撑板104的运动方向即可。本实用新型实施例中，所述Z轴组件包括两个所述连接轴103，通过设置两所述连接轴103与所述支撑板104连接，使得所述支撑板104沿两所述连接轴103移动，提高了所述支撑板104移动的稳定性，便于所述电机驱动所述传动件带动所述支撑板104沿所述连接轴103移动，进而提高所述支撑板104带动所述打印平台30在竖直方向上移动的稳定性。

进一步地，所述传动件包括丝杆105以及与所述丝杆105适配的丝杆螺母(图中未标注)；所述丝杆105与所述电机相连，所述丝杆螺母与所述支撑板104相连。所述传动件包括所述丝杆105以及沿所述丝杆105滑动的所述丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述支撑板104上，所述电机带动所述丝杆105转动时驱动所述丝杆螺母沿所述丝杆105滑动，从而带动所述支撑板104在竖直方向上移动，进而通过所述支撑板104带动所述打印平台30在竖直方向上移动。

可以理解的是，所述传动件的结构还有其他种，例如，所述传动件包括与所述电机相连接的主动轮，与所述主动轮相适配的从动轮、连接所述主动轮与所述从动轮的同步带以及固定在所述同步轮一侧的连接板，所述连接板与所述支撑板104相连，所述电机转动时带动所述同步带在竖直方向上移动，从而由所述连接板带动所述支撑板104在竖直方向上移动，这种结构方式也能实现所述支撑板104带动所述打印平台30在竖直方向上移动。

本实用新型实施例中，所述传动件采用所述丝杆105以及与所述丝杆105适配的丝杆螺母，由所述电机带动所述丝杆105转动从而驱动所述丝杆螺母沿所述丝杆105滑动，进而有所述丝杆螺母带动所述支撑板104在竖直方向上移动，这种结构使得所述打印平台30在竖直方向上的移动更准确，易于控制和实现，便于提高3D打印机的打印精度。

进一步地，所述连接轴103为光轴，所述支撑板104上设有与所述光轴相适配的通孔(图中未标注)。所述连接轴103为光轴，所述支撑板104上设有与所述光轴相适配的通孔，所述通孔与所述光轴配合，所述电机驱动所述传动件在竖直方向上移动时，所述支撑板104通过所述通孔与所述光轴的配合，使得所述支撑板104沿所述光轴平稳移动。

可以理解的是，所述连接轴103还可以有其他结构，例如所述连接轴103为直线导轨，所述支撑板104上设有与所述直线导轨相适配的滑块，所述传动件带动所述支撑板104运动时，由所述滑块与所述导轨相配合，所述滑块沿所述滑轨运动，从而确保所述支撑板104在竖直方向上平稳运动，这种结构也能实现所述传动件带动所述支撑板104在竖直方向上平稳移动。

本实用新型实施例中，所述连接轴103为光轴，所述支撑板104上设有与所述光轴相适配的通孔，通过所述通孔与所述光轴的配合，避免所述支撑在移动的过程中晃动，这种结构易于实现，经济实惠，便于所述传动件带动所述支撑板104在竖直方向上平稳运动。

进一步地，所述支撑板104上还设有与所述光轴适配的直线轴承106，所述支撑板104通过所述直线轴承106与所述光轴配合。所述支撑板104上设有所述直线轴承106，所述支撑板104通过所述直线轴承106与所述光轴配合，通过设置所述直线轴承106的方式，使得所述支撑板104沿所述光轴移动时更加平稳。本实用新型实施例中，所述支撑板104上设有与所述光轴适配的所述直线轴承106，所述支撑板104上还设置有开口，所述光轴位于所述开口内，所述支撑板104通过所述直线轴承106与所述光轴相连，通过设置所述开口的方式，便于所述支撑板104与所述光轴配合，采用所述直线轴承106的结构，使得所述传动件带动所述支撑板104沿所述光轴平稳移动，便于所述支撑板104沿所述光轴移动，结构简单，便于实现。

本实用新型还提出一种3D打印机，包括打印平台30以及上述的隐藏Z轴运动结构，所述隐藏Z轴运动结构带动所述打印平台30在竖直方向上移动。可以理解的是，所述隐藏Z轴运动结构设置在3D打印机的一侧；或者3D打印机包括两所述隐藏Z轴运动结构，两所述隐藏Z轴运动结构相对设置在3D打印机的左右两侧。由于该隐藏Z轴运动结构的具体结构参照上述实施例，由于本3D打印机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种隐藏Z轴运动结构，与打印平台相连，其特征在于，包括：

Z轴组件，包括底板、顶板、沿Z方向设置在所述底板与顶板之间的连接轴、套设于所述连接轴上的支撑板以及驱动组件，所述支撑板与所述打印平台相连；所述驱动组件，包括电机以及与所述电机相连的传动件，所述传动件与所述支撑板相连，所述电机驱动所述传动件带动所述支撑板在竖直方向上运动；

防尘罩，收容所述Z轴组件，所述防尘罩在竖直方向上设有供所述支撑板带动所述打印平台移动的滑槽。

2.如权利要求1所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述防尘罩在竖直方向上设有开口。

3.如权利要求2所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述防尘罩包括平板以及沿所述平板的相对两端垂直设置的两侧板，所述滑槽设置在所述平板上。

4.如权利要求3所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述侧板远离所述平板的一端与所述平板平行延伸有固定块，所述固定块上设置有固定结构。

5.如权利要求4所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述固定结构为螺纹孔。

6.如权利要求1所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述Z轴组件包括间隔设置的两所述连接轴，两所述连接轴相对设置在所述传动件的两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述传动件包括丝杆以及与所述丝杆适配的丝杆螺母；所述丝杆与所述电机相连，所述丝杆螺母与所述支撑板相连。

8.如权利要求1-6任一项所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述连接轴为光轴，所述支撑板上设有与所述光轴相适配的通孔。

9.如权利要求8所述的隐藏Z轴运动结构，其特征在于，所述支撑板上还设有与所述光轴适配的直线轴承，所述支撑板通过所述直线轴承与所述光轴配合。

10.一种3D打印机，其特征在于，包括打印平台以及如权利要求1-9任一项所述的隐藏Z轴运动结构，所述隐藏Z轴运动结构带动所述打印平台在竖直方向上移动。