CN207432769U - 一种智能履带式单双端热缩管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种智能履带式单双端热缩管机，要解决的技术问题是传统的热缩管机不能连续对线缆上两端的热缩管同时热缩，热缩效率低下。本实用新型包括机架、加热系统、冷却系统和宽度调节装置，机架上设有两条履带式输送链条，宽度调节装置穿过两条履带式输送链条后固定在机架上，履带式输送链条依次穿过加热系统和冷却系统，两条履带式输送链条上分别设有若干个工装治具。采用上述结构的本实用新型通过控制系统、履带式输送链条、加热系统和冷却系统实现热缩管机的智能化，且可以实现同一根电缆两端热缩管的同时热缩，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种智能履带式单双端热缩管机

技术领域

本实用新型涉及一种线束烤管设备，具体涉及一种智能履带式单双端热缩管机。

背景技术

在汽车线束行业，热缩管是对焊点、端子压接点进行密封保护，是整条线束的重要组成部分，因此热缩管机是线束行业不可缺少的重要设备。传统的热缩管机不能连续对线缆上两端的热缩管同时热缩（热缩管位置在线缆两端的端子处），逐个烤管或者多个逐端烤管热缩效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是传统的热缩管机不能连续对线缆上两端的热缩管同时热缩，热缩效率低下，提供一种生产效率高、工人劳动强度低的智能履带式单双端热缩管机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种智能履带式单双端热缩管机，包括机架、加热系统、冷却系统和宽度调节装置，机架上设有两条履带式输送链条，宽度调节装置穿过两条履带式输送链条后固定在机架上，履带式输送链条依次穿过加热系统和冷却系统，两条履带式输送链条上分别设有若干个工装治具。

所述的宽度调节装置包括电机、丝筒和两根丝杆，丝筒内部设有内螺纹，外部的中间设有齿轮，丝杆外设有与丝筒内螺纹相配合的外螺纹，两根丝杆的一端与机架连接、另一端伸进丝筒内与丝筒活动连接；所述的电机通过皮带传动或链条传动与齿轮连接；两根丝杆外螺纹和丝筒两端内螺纹的螺纹方向均相反。

所述的宽度调节装置还包括夹板，履带式输送链条两侧均设有夹板，夹板两端与机架滑动连接，加热系统和冷却系统固定在夹板上，夹板下部设有推板，推板上部与丝杆连接，推板下部套接在滑竿上。

所述的机架上固定有套筒，丝杆伸进套筒内与机架活动连接。

还包括控制系统，所述的控制系统包括控制器，所述的加热系统内设有温度传感器I，冷却系统内设有温度传感器II，履带式输送链条通过传动电机传动带动，所述的储料箱端的履带式输送链条上还设有视觉检测系统和机械手；所述的温度传感器I、温度传感器II和视觉检测系统均与控制器的输入端相连，所述的传动电机、机械手和电机均与控制器的输出端相连。

所述的加热系统为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁I上开设有条形孔I，方形结构内腔的上部和下部设有加热管。

所述的冷却系统为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁II上开设有条形孔II，方形结构内腔的上部和下部均设有风扇。

所述两条履带式输送链条上的工装治具对称设置，工装治具为凹型。

所述的履带式输送链条一端设有储料箱、另一端设有脱离装置。

所述的脱离装置包括导料板，导料板倾斜防止，导料板上部与机架铰接连接，导料板下部设有物料周转箱。

本实用新型通过控制系统、履带式输送链条、加热系统和冷却系统实现热缩管机的智能化，且可以实现同一根电缆两端热缩管的同时热缩，大大提高了工作效率，降低了工人的劳动强度；通过宽度调节装置使得本实用新型适用于不同长度电缆热缩管的热缩，适用范围广，提高了生产效率、降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是图1的左端放大结构示意图；

图3是图1的右端结构示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是图4的左端放大结构示意图；

图6是图4的右端放大结构示意图；

图7是本实用新型冷却系统处横截面结构示意图；

图8是本实用新型加热系统处横截面结构示意图；

图9是本实用新型控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型包括机架1、加热系统3、冷却系统4和宽度调节装置6，机架1上设有两条履带式输送链条20，宽度调节装置6穿过两条履带式输送链条20后固定在机架1上，履带式输送链条20依次穿过加热系统3和冷却系统4，两条履带式输送链条20上分别设有若干个工装治具5。

所述的宽度调节装置6包括电机64、丝筒61和两根丝杆62，丝筒61内部设有内螺纹，外部的中间设有齿轮63，丝杆62外设有与丝筒61内螺纹相配合的外螺纹，两根丝杆62的一端与机架1连接、另一端伸进丝筒61内与丝筒61活动连接；所述的电机64通过皮带传动或链条传动与齿轮63连接；两根丝杆62外螺纹和丝筒61两端内螺纹的螺纹方向均相反。两根丝杆62外螺纹的了螺纹方向为左旋螺纹和右旋螺纹，丝筒61的内螺纹的螺纹方向与两根丝杆62相配合。使用时，电机64通过皮带传动或链条传动带动齿轮63转动，进而带动丝筒61转动，丝筒61的转动，使得两根丝杆62相向或反向转动；当两根丝杆62相向运动时，两条履带式输送链条20、加热系统3和冷却系统4之间的距离减小，工装治具5之间的距离减小，使得本发明适应较短线缆热缩管的热缩；当两根丝杆62反向运动时，两条履带式输送链条20、加热系统3和冷却系统4之间的距离增大，工装治具5之间的距离增大，使得本发明适应较长的线缆热缩管的热缩。

所述的宽度调节装置6还包括夹板65，履带式输送链条20两侧均设有夹板65，夹板65两端与机架1滑动连接，加热系统3和冷却系统4固定在夹板65上，夹板65下部设有推板66，推板66上部与丝杆62连接，推板66下部套接在滑竿67上。推板66上部与丝杆62通过螺纹配合，推板66下部可以在滑竿67上左右滑动，使得推板66随着丝杆62的左右移动而移动，推板66移动带动夹板65向左或向右移动，进而带动履带式输送链条20、加热系统3和冷却系统4的左右移动，进而达到调节两个履带式输送链条20上工装治具5之间距离的目的，使其之间的距离适用于不同长度的电缆51。

所述的机架1上固定有套筒，丝杆62伸进套筒内与机架1活动连接。

还包括控制系统2，所述的控制系统2包括控制器22，所述的加热系统3内设有温度传感器I36，冷却系统4内设有温度传感器II46，履带式输送链条20通过传动电机21传动带动，所述的储料箱10端的履带式输送链条20上还设有视觉检测系统8和机械手9；所述的温度传感器I36、温度传感器II46和视觉检测系统8均与控制器22的输入端相连，所述的传动电机21、机械手9和电机64均与控制器22的输出端相连。使用时，通过温度传感器I36和温度传感器II46的数据控制加热系统3和冷却系统4的启停以及履带式输送链条20的输送速度，根据视觉检测系统8检测到的热缩管和线缆的位置是否正确控制机械手对线缆和热缩管的位置调节，并根据线缆的长度通过电机64调节两个履带式输送链条20的距离。

所述的加热系统3为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁I31上开设有条形孔I32，方形结构内腔的上部和下部设有加热管33。使用时，套好热缩管的线缆两端分别放置在对称的工装治具5上，工装治具在履带式输送链条20的带动下行走转动，履带式输送链条20通过条形孔32穿过加热系统3，履带式输送链条20穿过加热系统3的同时加热管33被加热实现热缩。

所述的冷却系统4为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁II41上开设有条形孔II42，方形结构内腔的上部和下部均设有风扇43。加热管33加热热缩后，继续向前行走穿过冷却系统4，加热管33被冷却后经过脱离装置7离开履带式输送链条20后通过物料周转箱储存起来。

所述两条履带式输送链条20上的工装治具5对称设置，工装治具5为凹型。穿好热缩管的线缆放置在工装治具5上。

所述的履带式输送链条20一端设有储料箱10、另一端设有脱离装置7。

所述的脱离装置7包括导料板71，导料板71倾斜防止，导料板71上部与机架1铰接连接，导料板71下部设有物料周转箱。热缩管经过冷却后的线缆由随着履带式输送链条20的转动至机架尾部，工装治具5翻转，使得线缆落在导料板71上，线缆有导料板落入物料周转箱。

本实用新型线束在通过剥线、穿热缩管52、压接一体机后，通过机械手将线束放置智能履带式单双端热缩管机的履带式输送链条20的工装治具上，通过视觉检测系统，识别热缩管的放置位置是否正确，放置位置是指热缩管52和线缆51的端子53之间的相对位置，如果不正确，通过机械手进行更正，随后依次进入加热系统和冷却系统，最终通过线缆脱离装置进入物料周转箱。智能履带式单双端热缩管机采用了工业视觉检测系统与机械手的配合，实现智能履带式单双端热缩管机的自动化。

Claims (9)

1.一种智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：包括机架（1）、加热系统（3）、冷却系统（4）和宽度调节装置（6），机架（1）上设有两条履带式输送链条（20），宽度调节装置（6）穿过两条履带式输送链条（20）后固定在机架（1）上，履带式输送链条（20）依次穿过加热系统（3）和冷却系统（4），两条履带式输送链条（20）上分别设有若干个工装治具（5）。

2.根据权利要求1所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的宽度调节装置（6）包括电机（64）、丝筒（61）和两根丝杆（62），丝筒（61）内部设有内螺纹，外部的中间设有齿轮（63），丝杆（62）外设有与丝筒（61）内螺纹相配合的外螺纹，两根丝杆（62）的一端与机架（1）连接、另一端伸进丝筒（61）内与丝筒（61）活动连接；所述的电机（64）通过皮带传动或链条传动与齿轮（63）连接；两根丝杆（62）外螺纹和丝筒（61）两端内螺纹的螺纹方向均相反。

3.根据权利要求2所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的宽度调节装置（6）还包括夹板（65），履带式输送链条（20）两侧均设有夹板（65），夹板（65）两端与机架（1）滑动连接，加热系统（3）和冷却系统（4）固定在夹板（65）上，夹板（65）下部设有推板（66），推板（66）上部与丝杆（62）连接，推板（66）下部套接在滑竿（67）上。

4.根据权利要求2所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的机架（1）上固定有套筒，丝杆（62）伸进套筒内与机架（1）活动连接。

5.根据权利要求2所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：还包括控制系统（2），所述的控制系统（2）包括控制器（22），所述的加热系统（3）内设有温度传感器I（36），冷却系统（4）内设有温度传感器II（46），履带式输送链条（20）通过传动电机（21）传动带动，所述的履带式输送链条（20）一端设有储料箱（10）、另一端设有脱离装置（7），所述的储料箱（10）端的履带式输送链条（20）上还设有视觉检测系统（8）和机械手（9）；所述的温度传感器I（36）、温度传感器II（46）和视觉检测系统（8）均与控制器（22）的输入端相连，所述的传动电机（21）、机械手（9）和电机（64）均与控制器（22）的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的加热系统（3）为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁I（31）上开设有条形孔I（32），方形结构内腔的上部和下部设有加热管（33）。

7.根据权利要求1所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的冷却系统（4）为相互对称的方形结构，方形结构的两端敞开、内侧壁II（41）上开设有条形孔II（42），方形结构内腔的上部和下部均设有风扇（43）。

8.根据权利要求1所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述两条履带式输送链条（20）上的工装治具（5）对称设置，工装治具（5）为凹型。

9.根据权利要求5所述的智能履带式单双端热缩管机，其特征在于：所述的脱离装置（7）包括导料板（71），导料板（71）倾斜防止，导料板（71）上部与机架（1）铰接连接，导料板（71）下部设有物料周转箱。