CN207432235U - 一种瓶胚取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种瓶胚取料机械手，包括横向滑轨，所述横向滑轨上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸输出端连接有翻折机构，所述翻折机构上连接有取料板，所述取料板上设有至少四个中空柱，所述中空柱内设有取料吸盘；所述横向滑轨上设置有滑块，所述滑块上设有转向机构，所述转向机构与所述取料气缸连接，本机械手在取料板上设置了若干中空柱，当吸盘吸附瓶胚时，中空柱能够限定瓶胚的位置，防止吸起时瓶胚晃动，同时取料气缸下料时能够随意调节角度，适用度更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及瓶胚取料机械手。
背景技术
注塑机完成一次瓶胚注塑后，基本通过机械手将其从模具中取出放到传送带上，但现有的机械手体积大、不方便搬运，一般只设置在大批量生产的注塑器旁，并且要适用瓶胚的特殊结构，如专利公告号为CN 205364436U的实用新型专利，其公开的机械手直接使用吸盘，但使用过程中，由于瓶胚为锥形结构，导致取料过程中瓶胚发生晃动等问题，取料不稳定。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种瓶胚取料机械手，包括横向滑轨，所述横向滑轨上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸输出端连接有翻折机构，所述翻折机构上连接有取料板，所述取料板上设有至少四个中空柱，所述中空柱内设有取料吸盘；所述横向滑轨上设置有滑块，所述滑块上设有转向机构，所述转向机构与所述取料气缸连接。
优选的，所述翻折机构包括连接于所述取料气缸输出端的连接板，所述连接板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端穿过所述连接板并连接有第一转轴，所述第一转轴与所述取料板连接。
优选的，所述转向机构包括电机，所述电机输出端连接有第二转轴，所述第二转轴上套有轴承，所述轴承外侧与所述取料气缸连接。
优选的，所述中空柱口部设有硅胶圈。
优选的，所述中空柱内壁涂有防尘涂层，所述方防尘涂层为聚四氟乙烯
本实用新型提出的瓶胚取料机械手有以下有益效果：本机械手在取料板上设置了若干中空柱，当吸盘吸附瓶胚时，中空柱能够限定瓶胚的位置，防止吸起时瓶胚晃动，同时取料气缸下料时能够随意调节角度，适用度更高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧面结构示意图；
其中，1-横向滑轨，2-取料气缸，3-翻折机构，4-取料板，5-滑块，6-转向机构，7-连接板，8-旋转气缸，9-第一转轴，10-第二转轴，11-轴承，12-取料吸盘，13-中空柱，14-硅胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种瓶胚取料机械手，包括横向滑轨1，所述横向滑轨1上竖直设置有取料气缸2，所述取料气缸2输出端连接有翻折机构3，所述翻折机构3上连接有取料板4，所述取料板4上设有至少四个中空柱13，所述中空柱13内设有取料吸盘12；所述横向滑轨1上设置有滑块5，所述滑块5上设有转向机构6，所述转向机构6与所述取料气缸2连接，本取料机械手的工作方式是：取料气缸2沿着滑轨滑动，从注塑机内取出瓶胚，其中，取料时，中空柱13压于瓶胚顶部，中空柱13的边缘卡于瓶胚上，同时内部的吸盘将瓶胚固定，取料过程中瓶胚稳定，不会晃动。
其中，取料时，需要翻折取料板4的角度，所述翻折机构3包括连接于所述取料气缸2输出端的连接板7，所述连接板7上设有旋转气缸8，所述旋转气缸8输出端穿过所述连接板7并连接有第一转轴9，所述第一转轴9与所述取料板4连接，旋转气缸8转动，调节取料板4的转动角度。
为了能够多角度的下料，所述转向机构6包括电机，所述电机输出端连接有第二转轴10，所述第二转轴10上套有轴承11，所述轴承11外侧与所述取料气缸2连接，使用时，电机工作控制第二转轴10转动，带动取料气缸2转动角度，便于送至多条送料带上，使用便捷。
为了保证瓶胚与中空柱13之间的稳定性，所述中空柱13口部设有硅胶圈14，并且为了防止长期使用后，中空柱13内有较多灰尘，所述中空柱13内壁涂有防尘涂层，所述方防尘涂层为聚四氟乙烯，灰尘较难附着，并且易清理。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种瓶胚取料机械手，其特征在于，包括横向滑轨，所述横向滑轨上竖直设置有取料气缸，所述取料气缸输出端连接有翻折机构，所述翻折机构上连接有取料板，所述取料板上设有至少四个中空柱，所述中空柱内设有取料吸盘；所述横向滑轨上设置有滑块，所述滑块上设有转向机构，所述转向机构与所述取料气缸连接。
2.根据权利要求1所述的瓶胚取料机械手，其特征在于，所述翻折机构包括连接于所述取料气缸输出端的连接板，所述连接板上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端穿过所述连接板并连接有第一转轴，所述第一转轴与所述取料板连接。
3.根据权利要求1所述的瓶胚取料机械手，其特征在于，所述转向机构包括电机，所述电机输出端连接有第二转轴，所述第二转轴上套有轴承，所述轴承外侧与所述取料气缸连接。
4.根据权利要求1所述的瓶胚取料机械手，其特征在于，所述中空柱口部设有硅胶圈。
5.根据权利要求1所述的瓶胚取料机械手，其特征在于，所述中空柱内壁涂有防尘涂层，所述防尘涂层为聚四氟乙烯。
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| CN (1) | CN207432235U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112721064A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-30 | 深圳市仁信自动化设备有限公司 | 取料机械手 |
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- 2017-04-07 CN CN201720363365.XU patent/CN207432235U/zh not_active Expired - Fee Related
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