CN207431667U - 用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，属于核电设备技术领域。主要技术方案如下：用于自动整体取出和安装螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘；本实用新型相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。

Description

用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置

技术领域

本实用新型涉及核电设备技术领域，具体涉及一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置。

背景技术

核电反应堆CRDM设备在正常工作一段时间之后具备一定的辐射性，所以在之后的检修和维修过程中，人员在工作过程中不宜直接接触或距离过近。目前核电站适应的设备为手动的，操作人员需在距离工作地点6米高的平台上远程手动操作，且每个法兰盘上一共有10颗螺栓，一次操作只能取出或安装一根螺栓，费时又费力。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，可以将多颗螺栓一次性取出或安装，大大提高了工作人员工作时的安全性以及工作效率。

本实用新型的技术方案如下：一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；

所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑、下部支撑座、底部导向座，所述上部旋转支撑上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置，所述上部旋转支撑的底部固定上部旋转支撑盘和上部旋转电机，所述的下部支撑座的顶部固定下部旋转支撑盘，所述的底部导向座上设有螺栓孔，所述的螺栓孔侧边设有螺母固定卡，所述的底部导向座通过连杆连接卡爪压套；

所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘下方的下部旋转电机、竖直导向电机丝杆组合、旋转头电机，所述的旋转头电机通过旋转头齿轮组连接旋转头传动杆、竖直导向支撑、可伸缩旋转头，所述的可伸缩旋转头的头部安装有距离感应器和旋转卡柱。

进一步的，所述的螺栓孔为10个。

进一步的，所述的螺栓孔侧边设有3个螺母固定卡。

进一步的，所述的电缸抱紧装置设有3个。

进一步的，所述的连杆为4个。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型相对于现有技术中的设备，最大的优势在于可远距离通过屏幕操作，远离核电辐射，对于工作人员的人身健康起关键作用，同时相对于原有一次工作只取一根螺栓相比，工作效率有很大的提高，缩短了核电设备维修保养的时间，为核电站创造更多的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的底部视图；

图5为卡爪压套的结构示意图；

图6为螺母固定卡的结构示意图。

其中：1、电缸抱紧装置，2、上部旋转支撑，3、上部旋转支撑盘，4、上部旋转电机，5、下部旋转支撑盘，6、下部支撑座，7、下部旋转电机，8、竖直导向电机丝杆组合，9、旋转头电机，10、旋转头齿轮组，11、旋转头传动杆，12、竖直导向支撑，13、可伸缩旋转头，14、底部导向座，15、卡爪压套，16、螺母固定卡，17、螺栓孔，18、连杆，19、旋转卡柱。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型做进一步的说明：

一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑2、下部支撑座6、底部导向座14，所述上部旋转支撑2上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置1，所述上部旋转支撑2的底部固定上部旋转支撑盘3和上部旋转电机4，所述的下部支撑座6的顶部固定下部旋转支撑盘5，所述的底部导向座14上设有螺栓孔17，所述的螺栓孔17侧边设有螺母固定卡16，所述的底部导向座14通过连杆18连接卡爪压套15；所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘5下方的下部旋转电机7、竖直导向电机丝杆组合8、旋转头电机9，所述的旋转头电机9通过旋转头齿轮组10连接旋转头传动杆11、竖直导向支撑12、可伸缩旋转头13，所述的可伸缩旋转头13头部安装有距离感应器和旋转卡柱19。所述的螺栓孔17为10个。所述的螺栓孔17侧边设有3个螺母固定卡16。所述的电缸抱紧装置1设有3个。所述的连杆18为4个。

本实用新型零部件之间大多用螺栓连接，顶部抱紧电缸与上部旋转支撑用螺栓连接，旋转及下放功能由伺服电机驱动。使用时，本实用新型的具体操作步骤如下：

(1)将自动取装螺栓设备用吊车吊起并垂直沿着CRDM管竖直下放，因为可伸缩旋转头13头部装有距离传感器，通过此距离传感器检测的距离，下放到适当的高度停止，并开启电缸抱紧装置1，此时整个设备将稳定在这个高度静止不动。

(2)启动上部旋转电机4，在上部旋转支撑2及上部旋转支撑盘3的作用下，整个设备可绕着CRDM管旋转，同样通过距离传感探头确定螺栓与底部导向座14对其后停止上部旋转电机4。

(3)此时底部导向座14已经与螺栓对齐，继续启动吊车将设备下放直至底部导向座14完全落在法兰上为止。

(4)启动下部旋转电机7，在下部支撑座6和下部旋转支撑盘5的作用下，可伸缩旋转头13可绕RCDM管旋转，通过距离传感探头确定可伸缩旋转头13与螺栓对齐后停止下部旋转电机7。

(5)启动竖直导向电机丝杠组合8，使可伸缩旋转头13向下移动直到与螺栓顶部接触，由于旋转头为可伸缩结构，即便旋转头未能完全与螺栓顶部啮合，当旋转头开始旋转后也能自动啮合从而带动螺栓旋入或旋出。

(6)在螺栓旋出过程中，螺栓一边旋转一边提升高度，可伸缩旋转头13则向上回缩，始终与螺栓同步提升高度，直至螺栓全部旋出为止。

(7)启动竖直导向电机丝杠组合8，使可伸缩旋转头13向上移动直到完全脱离螺栓顶部，再次启动下部旋转电机7，对齐下一根螺栓后重复步骤5、6，直至将螺栓全部旋出为止。

(8)当螺栓全部旋出后，启动吊车，设备整体向上提升，弹簧(套在连杆18上)的作用下，卡爪压套15会向下移动，直至脱离螺母固定卡16范围，螺母固定卡16失去卡爪压套15的压迫弹出后与螺母的下沿贴合，将螺栓和螺母一同卡住，随着设备一起提升直至完全从法兰内提出。

(9)支持整个取出螺栓的过程结束，将设备吊出工作范围内后，人工取下螺栓即可。

上述步骤详细说明了使用本装置取出螺栓的过程，安装螺栓的过程与取出过程类似。

Claims (5)

1.一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，包括分别与控制中心连接的支撑机构、执行机构；

所述的支撑机构包括依次连接的上部旋转支撑(2)、下部支撑座(6)、底部导向座(14)，所述上部旋转支撑(2)上方通过螺栓杆连接电缸抱紧装置(1)，所述上部旋转支撑(2)的底部固定上部旋转支撑盘(3)和上部旋转电机(4)，所述的下部支撑座(6)的顶部固定下部旋转支撑盘(5)，所述的底部导向座(14)上设有螺栓孔(17)，所述的螺栓孔(17)侧边设有螺母固定卡(16)，所述的底部导向座(14)通过连杆(18)连接卡爪压套(15)；

所述的执行机构包括固定于下部旋转支撑盘(5)下方的下部旋转电机(7)、竖直导向电机丝杆组合(8)、旋转头电机(9)，所述的旋转头电机(9)通过旋转头齿轮组(10)连接旋转头传动杆(11)、竖直导向支撑(12)、可伸缩旋转头(13)，所述的可伸缩旋转头(13)头部安装有距离感应器和旋转卡柱(19)。

2.如权利要求1所述的一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，所述的螺栓孔(17)为10个。

3.如权利要求1所述的一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，所述的螺栓孔(17)侧边设有3个螺母固定卡(16)。

4.如权利要求1所述的一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，所述的电缸抱紧装置(1)设有3个。

5.如权利要求1所述的一种用于自动整体取出和安装法兰螺栓的装置，其特征在于，所述的连杆(18)为4个。