CN207430617U - 一种五轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，包括，基座、驱动机构和点胶组件，驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；第三驱动组件驱动基座以第一转动中心线进行转动，第四驱动组件用以驱动第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；第一转动中心线垂直于第二转动中心线。本实用新型可对片材类工件进行不同角度的点胶，可适应不同规格的片材。

Description

一种五轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，具体而言，涉及一种一种五轴点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机或灌胶机，是一种专门控制流体，将流体按照指定要求点滴、涂覆、喷射于工件表面或者内腔的一种机器设备。

手机屏幕在生产过程中，需要对贴合好的液晶屏和触摸屏的接缝处进行点胶，防止屏幕侧面漏胶，对规则的屏幕来说，只需要对屏幕四周的长边进行垂直点胶即可，易于操作。但对具有特定形状的屏幕进行点胶时，由于点胶位置空间较小，或有遮挡物，往往需要从不同的角度进行倾斜点胶。但现有的点胶机多是只能对工件的同一平面进行点胶，这样无疑是无法满足对特定形状的屏幕进行点胶。

实用新型内容

本实用新型提供了一种五轴点胶机，旨在改善现有点胶机无法进行多角度点胶的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，包括，基座、驱动机构和点胶组件，所述基座用于固定层叠配置的第一片材和第二片材；所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动，所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述基座上具有透气孔；所述点胶机包含抽气组件，所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材配置于基座上时抽出所述基座的透气孔内的气体，以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述点胶组件包括加热单元和喷胶单元，所述加热单元包括胶管和套筒，所述套筒用于容纳所述胶管，所述套筒内侧壁上设有加热片，所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元，所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述喷胶单元包括导胶部、喷胶嘴和电磁阀，所述导胶部的进胶口与所述胶管的出胶口连接，所述喷胶嘴设置于所述导胶部的出胶口处，所述电磁阀用于控制所述喷胶嘴的开闭。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述点胶组件进一步包括摄像头单元，所述摄像头单元包括摄像头与同轴光源，所述摄像头的拍摄方向竖直向下，所述同轴光源设置于所述摄像头下方。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述点胶机进一步包括台座，所述第一驱动组件通过龙门架安装于所述台座上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述点胶组件设置于第二驱动组件上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第五驱动组件设置于所述台座上，且所述第五驱动组件设置于所述第一驱动组件下方，所述第四驱动组件通过滑动座与所述第五驱动组件连接，所述第三驱动组件设置于所述第四驱动组件上，所述基座设置于所述第三驱动组件上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第四驱动机构包括安装于所述滑动座外侧的第一驱动电机，所述第三驱动组件两侧通过转轴安装于所述滑动座中，所述转轴与所述第一驱动电机连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第三驱动组件包括第一转台、第二转台和第二驱动电机，所述第一转台与所述转轴连接，所述第二驱动电机设置于所述第一转台内部，所述第二转台与所述第二驱动电机的转轴连接，所述基座设置于所述第二转台远离所述第二驱动电机的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的五轴点胶机，使用时，将层叠配置的第一片材和第二片材固定在基座上，首先驱动机构会驱动点胶组件以第一角度对第一封边区进行点胶。完成第一封边区的点胶后，驱动机构继续控制电机组件以第二角度对第二封边区进行点胶。完成层叠配置的第一片材和第二片材之间的多角度点胶。在点胶过程中，第一驱动组件和第二驱动组件配合可使点胶组件相较于基座进行左右移动和上下移动，以实现点胶组件点胶时的位置移动。由于点胶组件只能进行左右移动和上下移动，所以点胶组件的点胶方向是固定的。故而为了实现多角度的点胶，第三驱动组件和第四驱动组件相互配合转动基座，使基座与点胶组件之间可以形成多个角度，由于第三驱动组件的第一转动中心和第四驱动组件的第二转动中心相互垂直，所以基座和点胶组件可形成的角度约等于360°的球形，以满足各种工件的角度要求。实现对工件的多角度点胶工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的整体示意图；

图2是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的基座部分在第一状态下的局部示意图；

图4是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的基座部分在第二状态下的局部示意图；

图5是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的胶管的示意图；

图7是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的喷胶单元的示意图；

图8是本实用新型实施例，一种五轴点胶机的点胶组件的套筒的结构示意图；

图9是本实用新型实施例，层叠配置的第一片材和第二片材的示意图。

图标：

第一驱动组件 1

第二驱动组件 2

第三驱动组件 3

第一转台 31

第二转台 32

第四驱动组件 4

滑动座 41

第一驱动电机 42

第五驱动组件 5

点胶组件 6

套筒 61

第一筒壁 611

第二筒壁 612

第一加热片 623

电磁阀 62

导胶部 63

喷胶嘴 64

固定组件 65

固定板 651

固定片 652

固定块 653

胶管 66

基座 7

摄像头单元 8

台座 9

龙门架 91

层叠配置的第一片材和第二片材 A

第一封边区 B

第二封边区 C

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1-图9，本实施例提供一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材A之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区B和倾斜点胶的第二封边区C；所述点胶机包含用以固定层叠配置的第一片材和第二片材A的基座7、点胶组件6，以及驱动基座7和点胶组件6相对活动以改变点胶组件6的点胶位置的驱动机构；所述驱动机构能够在层叠配置的第一片材和第二片材A固定于基座7后，驱动基座7相对点胶组件6进行第一动作和第二动作；所述第一动作为基座7以第一角度相较于点胶组件6运动，以使点胶组件6对第一片材和第二片材之间的第一封边区B进行点胶，所述第二动作为基座7以第二角度相较于点胶组件6运动，以使点胶组件6对第一片材和第二片材之间的第二封边区C进行点胶。

使用时，将层叠配置的第一片材和第二片材A固定在基座7上，首先驱动机构会驱动点胶组件6以第一角度对第一封边区B进行点胶。完成第一封边区B的点胶后，驱动机构继续控制电机组件以第二角度对第二封边区C进行点胶。完成层叠配置的第一片材和第二片材A之间的多角度点胶。

进一步地，在本实施例中，所述驱动机构包含连接于点胶组件6的第一驱动组件1和第二驱动组件2，所述第一驱动组件1用以驱动点胶组件6相对基座7沿左右方向活动，所述第二驱动组件2用以驱动点胶组件6相对基座7沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件3、第四驱动组件4和第五驱动组件5；所述第三驱动组件3用以驱动基座7以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件4用以驱动所述第三驱动组件3和基座7整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件5用以驱动第三驱动组件3、第四驱动组件4和基座7整体相对点胶组件6沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。

第一驱动组件1和第二驱动组件2配合可使点胶组件6相较于基座7进行左右移动和上下移动，以实现点胶组件6点胶时的位置移动。由于点胶组件6只能进行左右移动和上下移动，所以点胶组件6的点胶方向是固定的。故而为了实现多角度的点胶，第三驱动组件3和第四驱动组件4相互配合转动基座7，使基座7与点胶组件6之间可以形成多个角度，由于第三驱动组件3的第一转动中心和第四驱动组件4的第二转动中心相互垂直，所以基座7和点胶组件6可形成的角度约等于360°的球形，以满足各种工件的角度要求。

进一步地，在本实施例中，所述基座7上具有透气孔；所述点胶机包含抽气组件，所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材A配置于基座7上时抽出所述基座7的透气孔内的气体，以使层叠配置的第一片材和第二片材A吸附于所述基座7上。

通常点胶时都要用模具对工件进行固定，但由于层叠配置的第一片材和第二片材A进行喷胶时需要对其侧面进行喷胶，模具的边缘无疑会对点胶造成影响。透气孔和抽气组件配合以形成负压，可以使层叠配置的第一片材和第二片材A可以吸附在基座7上，从而不需要用模具进行固定。避免模具边缘对点胶的影响。

进一步地，在本实施例中，所述点胶组件6包括加热单元和喷胶单元，所述加热单元包括胶管66和套筒61，所述套筒61用于容纳所述胶管66，所述胶管66连接有加压装置，所述套筒61内侧壁上设有第一加热片623，所述胶管66的出胶口连通至所述喷胶单元，所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。所述喷胶单元包括导胶部63、喷胶嘴64和电磁阀62，所述导胶部63的进胶口与所述胶管66的出胶口连接，所述喷胶嘴64设置于所述导胶部63的出胶口处，所述电磁阀62用于控制所述喷胶嘴64的开闭。所述喷胶嘴64为圆柱形，所述喷胶嘴64上开设有出胶孔。

所述套筒61内的第一加热片623可以对胶管66内的胶体进行加热，使胶体融化。融化后的胶体在加压装置的作用下流经导胶部63，最终流动至喷胶嘴64处。喷胶嘴64处的电磁阀62可按需求控制喷胶嘴64的开通和关闭，当需要点胶时，所述电磁阀62控制所述喷胶嘴64开通，进行点胶。当出胶量足够后控制喷胶嘴64关闭以停止喷胶。由于电磁阀62的精准度高、可控性强，喷胶嘴64的开闭都可在一瞬间完成，所以可以对出胶量和出胶时间都进行精准的控制。相较于传统的气压控制，对出胶量和出胶时间的控制精度都大大提高。同时也可避免由于压力影响，喷胶嘴64在不需要点胶的时候也有胶体流出，影响点胶精度，造成胶体的浪费。

本实施例中，喷胶嘴64不是传统的针头，防止点胶过程中胶体残留在针头中，造成浪费也影响下次喷胶的出胶量。同时针头内残留的胶体也易受冷凝固，导致针头堵塞。

进一步地，在本实施例中，所述导胶部63内设有第二加热片。可对导胶部63内的胶体进行加热，避免胶体在导胶部63内凝固。

进一步地，在本实施例中，所述导胶部63的导胶方向与所述胶管66的出胶方向垂直。防止胶管66内的压力对导胶部63内的胶体形成直接冲击，使压力控制不平稳，影响出胶速度与精度。

进一步地，在本实施例中，所述套筒61包括第一筒壁611和第二筒壁612，所述第二筒壁612设置于所述第一筒壁611内部，所述第一筒壁611和所述第二筒壁612之间设有第三加热片，所述第一加热片623设置于所述第二筒壁612的内侧壁上。第三加热片和第一加热片623配合工作，使胶体的融化效果更佳。

进一步地，在本实施例中，所述点胶装置进步包括固定组件65，所述固定组件65包括固定板651、固定片652和固定块653，所述固定片652与所述固定板651垂直固定，所述固定片652上设有通孔，所述套筒61套设于所述通孔内，所述电磁阀62远离所述套筒61一侧与所述固定板651连接，所述固定块653用于将所述套筒61与所述固定片652相固定。固定板651、固定片652和固定块653配合使加热单元和喷胶单元的连接更佳稳定，防止在点胶瞬间形成抖动，影响点胶精度。所述点胶装置通过固定板651与第二驱动组件2连接。

进一步地，在本实施例中，所述点胶组件6进一步包括摄像头单元8，所述摄像头单元8包括摄像头与同轴光源，所述摄像头的拍摄方向竖直向下，所述同轴光源设置于所述摄像头下方。摄像头单元8可以在点胶过程中进行辅助定位，使点胶位置更加精准。

进一步地，在本实施例中，所述点胶机进一步包括台座9，所述第一驱动组件1通过龙门架91安装于所述台座9上，所述第二驱动组件2设置于所述第一驱动组件1上，所述点胶组件6设置于第二驱动组件2上。所述第五驱动组件5设置于所述台座9上，且所述第五驱动组件5设置于所述第一驱动组件1下方，所述第四驱动组件4通过滑动座41与所述第五驱动组件5连接，所述第三驱动组件3设置于所述第四驱动组件4上，所述基座7设置于所述第三驱动组件3上。

进一步地，在本实施例中，所述第四驱动机构包括安装于所述滑动座41外侧的第一驱动电机42，所述第三驱动组件3两侧通过转轴安装于所述滑动座41中，所述转轴与所述第一驱动电机42连接。

进一步地，在本实施例中，所述第三驱动组件3包括第一转台31、第二转台32和第二驱动电机，所述第一转台31与所述转轴连接，所述第二驱动电机设置于所述第一转台31内部，所述第二转台32与所述第二驱动电机的转轴连接，所述基座7设置于所述第二转台32远离所述第二驱动电机的一侧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种五轴点胶机，用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶，所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区，其特征在于，包括，基座、驱动机构和点胶组件，所述基座用于固定层叠配置的第一片材和第二片材；所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动，所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动；所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件；所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动，所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动，所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动；所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。

2.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述基座上具有透气孔；所述点胶机包含抽气组件，所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材配置于基座上时抽出所述基座的透气孔内的气体，以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。

3.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述点胶组件包括加热单元和喷胶单元，所述加热单元包括胶管和套筒，所述套筒用于容纳所述胶管，所述套筒内侧壁上设有加热片，所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元，所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。

4.根据权利要求3所述的五轴点胶机，其特征在于，所述喷胶单元包括导胶部、喷胶嘴和电磁阀，所述导胶部的进胶口与所述胶管的出胶口连接，所述喷胶嘴设置于所述导胶部的出胶口处，所述电磁阀用于控制所述喷胶嘴的开闭。

5.根据权利要求4所述的五轴点胶机，其特征在于，所述点胶组件进一步包括摄像头单元，所述摄像头单元包括摄像头与同轴光源，所述摄像头的拍摄方向竖直向下，所述同轴光源设置于所述摄像头下方。

6.根据权利要求1所述的五轴点胶机，其特征在于，所述点胶机进一步包括台座，所述第一驱动组件通过龙门架安装于所述台座上，所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上，所述点胶组件设置于第二驱动组件上。

7.根据权利要求6所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第五驱动组件设置于所述台座上，且所述第五驱动组件设置于所述第一驱动组件下方，所述第四驱动组件通过滑动座与所述第五驱动组件连接，所述第三驱动组件设置于所述第四驱动组件上，所述基座设置于所述第三驱动组件上。

8.根据权利要求7所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第四驱动机构包括安装于所述滑动座外侧的第一驱动电机，所述第三驱动组件两侧通过转轴安装于所述滑动座中，所述转轴与所述第一驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的五轴点胶机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一转台、第二转台和第二驱动电机，所述第一转台与所述转轴连接，所述第二驱动电机设置于所述第一转台内部，所述第二转台与所述第二驱动电机的转轴连接，所述基座设置于所述第二转台远离所述第二驱动电机的一侧。