CN207427850U - 一种用于采摘苹果的辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种用于采摘苹果的辅助装置,包括顶部开口的采摘壳体,采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮,旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上,旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆,套环杆的另一端连接有套环,套环的内边缘设置有接触传感器,伸缩杆的另一端连接有采摘机构,采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置,在采摘时不与苹果发生接触,可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题,并且在三个扇形刀片的夹切作用下,可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序,具有较高的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型属于农具用品技术领域,具体涉及一种用于采摘苹果的辅助装置。
背景技术
目前,收获苹果一般采用人工摘取的方式,劳动强度较大。并且由于多数苹果位于高处,因此采摘人员常需要爬树或者借助梯子才能摘到苹果,整个采摘过程具有一定的危险。另外,现有的苹果采摘装置虽然能够将苹果摘下,但是在摘取过程中很难控制摘取力度,经常损伤苹果,摘取既不灵活也不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于采摘苹果的辅助装置,解决了现有的苹果采摘装置易造成苹果损伤的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于采摘苹果的辅助装置,包括顶部开口的采摘壳体,采摘壳体内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮,旋转轮通过水平的转动杆连接于采摘壳体相对的内壁上,旋转轮的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆和伸缩杆,套环杆的另一端连接有套环,套环的内边缘设置有接触传感器,伸缩杆的另一端连接有采摘机构,采摘机构和套环均靠近采摘壳体的顶部开口。
本实用新型的特点还在于,
采摘机构包括上下两端开口的采摘筒,采摘筒的底部边缘与伸缩杆连接,采摘筒的内径远大于套环的内径,采摘筒的顶部上方沿周向均匀间隔设置有三个水平的第二伸缩气缸,三个第二伸缩气缸的输出端共同连接有水平的圆形刀具,刀具由三个大小相同的扇形刀片拼接而成,三个刀片分别与三个第二伸缩气缸相连接。
采摘筒的顶部上方还设置有红外探测器。
采摘筒的底部一侧连接有倾斜的缓冲板,缓冲板正对采摘筒的底部开口。
转动杆的一端与采摘壳体之间连接有旋转电机。
伸缩杆与旋转轮之间连接有第一伸缩气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置,通过套环测量可以采摘的苹果后,采摘机构向上伸长使苹果进入采摘筒,之后在采摘筒上三个扇形刀片的作用下,苹果的果把被稳定夹切从而脱离树枝;本实用新型的装置在采摘时不与苹果发生接触,可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题,并且在三个扇形刀片的夹切作用下,可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序,具有较高的灵活性。
附图说明
图1是本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置的结构示意图;
图2是图1的本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置的右视图;
图3是本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置中采摘机构的结构示意图;
图4是本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置的采摘机构中刀片分离时的状态图。
图中,1.采摘壳体,2.旋转轮,3.转动杆,4.套环杆,5.伸缩杆,6.套环,7.接触传感器,8.采摘筒,9.第二伸缩气缸,10.刀片,11.红外探测器,12.缓冲板,13.旋转电机,14.第一伸缩气缸,15.收纳筒,16.弹性拦网,17.取果口。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种用于采摘苹果的辅助装置,如图1至图3所示,包括顶部开口的采摘壳体1,采摘壳体1内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮2,旋转轮2通过水平的转动杆3连接于采摘壳体1相对的内壁上,转动杆3的一端与采摘壳体1之间连接有旋转电机13,旋转轮2的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆4和伸缩杆5,套环杆4的另一端连接有套环6,套环6的内边缘设置有接触传感器7,伸缩杆5的另一端连接有采摘机构,伸缩杆5与旋转轮2之间连接有第一伸缩气缸14,采摘机构和套环6均靠近采摘壳体1的顶部开口,采摘机构包括上下两端开口的采摘筒8,采摘筒8的底部边缘与伸缩杆5连接,采摘筒8的内径远大于套环6的内径,采摘筒8的顶部上方沿周向均匀间隔设置有三个水平的第二伸缩气缸9,三个第二伸缩气缸9的输出端共同连接有水平的圆形刀具,刀具由三个大小相同的扇形刀片10拼接而成,三个刀片10分别与三个第二伸缩气缸9相连接,采摘筒8的顶部上方还设置有红外探测器11,采摘筒8的底部一侧连接有倾斜的缓冲板12,缓冲板12正对采摘筒8的底部开口;采摘壳体1的底部连通有竖直的收纳筒15,收纳筒15内设置有水平的弹性拦网16,收纳筒15的侧壁位于弹性拦网16的上方开设有取果口17。
使用时,本实用新型的苹果采摘装置中的旋转电机13、第一伸缩气缸14、第二伸缩气缸9均由带有PLC的控制机构来控制,接触传感器7和红外探测器11也连接至该控制机构,用来感应和接收信号,具体来说,旋转电机13工作使套环杆4旋转至采摘壳体1顶部开口的下方,此时套环6正对采摘壳体1顶部开口,采摘人员举起本装置后,采摘壳体1顶部开口上方的苹果若不能通过套环6,则苹果大小符合要求可以采摘,套环6上的接触传感器触7发使旋转电机13动作,旋转轮2旋转一定角度使伸缩杆5旋转至采摘壳体1顶部开口的下方后旋转电机13停止,之后第一伸缩气缸14伸长使采摘筒8向上移动,则苹果从采摘筒8的顶部经过三个刀片10分离时的中心逐渐由外向内伸入,当苹果完全伸入到采摘筒8时,红外探测器11动作并传递信号给控制机构,控制机构控制第二伸缩气缸9伸长使三个扇形刀片10合并成圆形,在此过程中苹果与树枝连接的“苹果把”就被切断,苹果经过缓冲板12落入弹性拦网16,当三个刀片10合并后,第一伸缩气缸14发生动作并收缩,与此同时,如图4所示,第二伸缩气缸9收缩使三个扇形刀片10相互分离,采摘筒8下移后,旋转电机13反向旋转同样的角度,则套环6再次位于采摘壳体1顶部开口处,如此循环往复,套环6和采摘机构在采摘壳体1顶部开口下方发生摆动,且当旋转电机13停止旋转时总有两者之一正对采摘壳体1的顶部开口。
通过上述方式,本实用新型一种用于采摘苹果的辅助装置通过套环6测量可以采摘的苹果后,采摘机构向上伸长使苹果进入采摘筒8,之后在采摘筒8上三个扇形刀片10的作用下,苹果的果把被稳定夹切从而脱离树枝;本实用新型的装置在采摘时不与苹果发生接触,可以有效避免采摘过程中的苹果损伤问题,并且在三个扇形刀片10的夹切作用下,可以保证苹果脱离树枝和掉落的过程平稳有序,具有较高的灵活性。
Claims (6)
1.一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,包括顶部开口的采摘壳体(1),采摘壳体(1)内正对顶部开口设置有竖直的旋转轮(2),旋转轮(2)通过水平的转动杆(3)连接于采摘壳体(1)相对的内壁上,旋转轮(2)的侧壁上沿径向连接有呈夹角的套环杆(4)和伸缩杆(5),套环杆(4)的另一端连接有套环(6),套环(6)的内边缘设置有接触传感器(7),伸缩杆(5)的另一端连接有采摘机构,采摘机构和套环(6)均靠近采摘壳体(1)的顶部开口。
2.如权利要求1所述的一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,所述采摘机构包括上下两端开口的采摘筒(8),采摘筒(8)的底部边缘与伸缩杆(5)连接,采摘筒(8)的内径远大于套环(6)的内径,采摘筒(8)的顶部上方沿周向均匀间隔设置有三个水平的第二伸缩气缸(9),三个第二伸缩气缸(9)的输出端共同连接有水平的圆形刀具,刀具由三个大小相同的扇形刀片(10)拼接而成,三个刀片(10)分别与三个第二伸缩气缸(9)相连接。
3.如权利要求2所述的一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,所述采摘筒(8)的顶部上方还设置有红外探测器(11)。
4.如权利要求2所述的一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,所述采摘筒(8)的底部一侧连接有倾斜的缓冲板(12),缓冲板(12)正对采摘筒(8)的底部开口。
5.如权利要求1所述的一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,所述转动杆(3)的一端与采摘壳体(1)之间连接有旋转电机(13)。
6.如权利要求1所述的一种用于采摘苹果的辅助装置,其特征在于,所述伸缩杆(5)与旋转轮(2)之间连接有第一伸缩气缸(14)。
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