CN207423002U - 射孔弹多发自动压制生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种射孔弹多发自动压制生产系统，属于民用爆破器材领域。传爆药装药机、主装药装药机分别独立安装在两个相邻抗爆间，中间设有防爆窗，弹体分模装置安装在模盘输送线首端，成品收集装置安装在模盘输送线的中部和尾端各一台，预压系统安装在独立抗爆间，药形罩涂胶装置通过压制系统与清擦取弹装置连接。优点在于：实现了人机隔离，提高了安全性。生产过程自动化程度高，减少了生产人员数量，降低了劳动强度。可根据需求进行多发压制，大幅提高了生产效率。适用于多种型号射孔弹的生产，满足了生产过程的多样性。

Description

射孔弹多发自动压制生产系统

技术领域

本实用新型涉及民用爆破器材领域，特别涉及一种射孔弹多发自动压制生产系统。用于多型号射孔弹的自动化生产。

背景技术

目前，国内石油射孔弹的生产主要采用人工手动生产的方式，生产过程为人工装药、人工组合拆分模具、手动操作压药、人工传输弹体及模具，生产设备陈旧，生产环境条件恶劣、人员众多且劳动强度大，生产过程存在一定的安全隐患。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种射孔弹多发自动压制生产系统，解决了现有技术存在的上述问题。本实用新型实现生产过程的自动化，能够提高生产效率，减少了操作人员数量、降低操作者的劳动强度，对提高危险品——射孔弹的生产的本质安全性具有重要意义。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

射孔弹多发自动压制生产系统，包括传爆药装药机1、主装药装药机2、弹体分模装置3、预压系统4、压制系统5、成品收集装置6、模盘输送线7、药形罩涂胶装置8、清擦取弹装置9，所述传爆药装药机1、主装药装药机2分别独立安装在两个相邻抗爆间，中间设有防爆窗，弹体分模装置3安装在模盘输送线7首端，成品收集装置6安装在模盘输送线7的中部和尾端各一台，预压系统4安装在独立抗爆间，药形罩涂胶装置8通过压制系统5与清擦取弹装置9连接。

所述的传爆药装药机1是：架体A1-1固定于地面，点平装置1-2、药勺伺服定位装置1-3、翻转装置1-4、定容药勺1-5、药盒1-6分别固定于架体A1-1上；定容药勺1-5通过药勺伺服定位装置1-3与翻转装置1-4的动作结合，插入药盒1-6中再进行翻转、回程，装弹模盘通过架体A1-1上的输送装置实现换位，装药完成后输送至点平装置1-2处，进行传爆药点平后，装传爆药工序完成。

所述的主装药装药机2是：架体B2-1固定于地面，定容板2-2、料斗2-3、扒平机构2-4、推出机构2-5、倒药漏斗2-6均安装于架体B2-1上，补药装置2-7单独固定于地面；所述补药装置2-7包括架体C2-7-1、药盒顶升装置2-7-2、分度盘2-7-3、机械手平移机构2-7-4、倒药机械手2-7-5，其中架体C2-7-1固定于地面，药盒顶升装置2-7-2、分度盘2-7-3、机械手平移机构2-7-4、倒药机械手2-7-5均安装于架体C2-7-1上；将炸药药盒放置在分度盘2-7-3上，药盒顶升装置2-7-2将药盒顶起，倒药机械手2-7-5将药盒抓取后通过机械手平移机构2-7-4输送到倒药漏斗2-6处并自动倒药，炸药通过倒药漏斗2-6流入料斗2-3，扒平机构2-4进行炸药扒平，装弹模盘到位后定容板2-2交替动作，完成装药过程，推出机构2-5将装弹模盘推出，完成装药。

所述的弹体分模装置3是：架体D3-1固定于地面，平台3-2、导套换位机械手3-3、上弹机械手3-4均安装于架体D3-1上；平台3-2存放待分配的弹体，导套换位机械手3-3、上弹机械手3-4均通过伺服定位机构固定于架体D3-1的上平面；将装药完成的装弹模盘放置在平台3-2上，上弹机械手3-4通过伺服控制逐个将装弹模盘中的弹体放置在定位于模盘输送线7装弹工位上的模具内，导套换位机械手3-3再将导套由放置位取放到模具上，完成模具组合工序。

所述的预压系统4包是：水浴过滤器A4-1、油压机A4-2、模盘输送装置4-4分别固定于地面，冲头清擦装置4-3固定于油压机A4-2上；装弹模盘通过模盘输送装置4-4顺序被传输到油压机A4-2上的预压工位，油压机A4-2自动进行压制，输送至下一工序，冲头清擦装置4-3对安装于油压机A4-2上的预压冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器A4-1完成过滤。

所述的压制系统5是：水浴过滤器B5-1、油压机B5-2固定于地面，冲头清擦装置5-3、压制冲头5-4、压力补偿器5-5均安装在油压机B5-2上；预压完成的装弹模盘在药型罩涂胶装置8完成装罩后输送至压制工位，油压机B5-2自动进行压制，完成后模盘输送至下一工序，冲头清擦装置5-3对安装于压力补偿器5-5上的压制冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器B5-1完成过滤。

所述的成品收集装置6是：架体E6-1固定于地面，空盘暂存斗6-2、取弹装置6-3、模盘上线装置6-4、成品暂存平台6-5均安装于架体E6-1上；工作时，人工将用于装成品弹的空托盘放置在空盘暂存斗6-2中，通过补盘机构逐个将空盘推送到放弹位，取弹装置6-3将停止在模盘上线装置6-4位置上的成品抓取并通过伺服系统传输将成品放置在空盘内；取完成品的模盘通过模盘上线装置6-4送至模盘输送线7上，空盘装弹完成后，补盘机构将满盘弹体推送至成品暂存平台6-5，成品收集工序完成。

所述的模盘输送线7是：提升装置7-1固定在倍速链输送线端头，倍速链输送线由上层输送层7-3和下层空模返回层7-2组成；装弹模盘存放在空模返回层7-2，通过提升装置7-1逐个将装弹模盘提升至输送层7-3，装弹模盘将分别通过弹体分模装置3进行装弹、通过预压系统4进行弹体预压、通过药型罩涂胶装置8装入药型罩、通过压制系统5进行弹体压制、通过清擦取弹装置9进行导套清擦和成品换位、通过成品收集装置6进行成品收集后回到空模返回层7-2，完成输送。

所述的药型罩涂胶装置8是：架体F8-5固定于地面，托盘输送带8-1固定于架体F8-5下面的地面上，放罩机械手8-2、涂胶机构8-3、托盘举升装置8-4均安装在架体F8-5上；药型罩托盘通过托盘输送带8-1输送至托盘举升装置8-4并举升，放罩机械手8-2通过伺服系统运动至举升装置8-4上方后吸取药型罩，而后将药型罩送至涂胶机构8-3进行涂胶，完成后再将涂胶后药型罩送至压制系统5装罩工位，完成涂胶、装罩。

所述的清擦取弹装置9是：架体G9-1固定于地面，取弹装置9-2、模具清浮药装置9-3、导套机械手9-4、导套清擦装置9-5、清擦电机9-6、机械手换位装置9-7均安装于架体G9-1上；导套机械手9-4将装弹模盘上的导套抓取送至导套清擦装置9-5，清擦电机9-6带动刷头旋转，清擦导套；取弹装置将弹体从模具中取出，同时，模具清浮药装置9-3对模具内腔进行浮药清理，完成清擦、取弹。

本实用新型的有益效果在于：

1、实现了射孔弹生产过程中的炸药自动计量、自动装药、弹体自动分配入模、自动预压及压制、药型罩自动涂胶入模、模具自动清擦及浮药收集、成品自动收集、模盘自动分配输送；其中危险工序全部在抗爆间内进行，实现了人机隔离，提高了安全性。

2、生产过程自动化程度高，减少了生产人员数量，降低了劳动强度。

3、可根据需求进行多发压制，大幅提高了生产效率。

4、生产线适用于多种型号射孔弹的生产，满足了生产过程的多样性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的传爆药装药机轴测图；

图3为本实用新型的主装药装药机轴测图；

图4为本实用新型的补药装置轴测图；

图5为本实用新型的弹体分模装置轴测图；

图6为本实用新型的预压系统轴测图；

图7为本实用新型的压制系统轴测图；

图8为本实用新型的成品收集装置轴测图；

图9为本实用新型的模盘输送线轴测图；

图10为本实用新型的药型罩涂胶装置轴测图；

图11为本实用新型的清擦取弹装置轴测图。

图中：1、传爆药装药机；2、主装药装药机；3、弹体分模装置；4、预压系统；5、压制系统；6、成品收集装置；7、模盘输送线；8、药形罩涂胶装置；9、清擦取弹装置；1-1、架体A；1-2、点平装置；1-3、药勺伺服定位装置；1-4、翻转装置；1-5、定容药勺；1-6、药盒；2-1、架体B；2-2、定容板；2-3、料斗；2-4、扒平机构；2-5、推出机构；2-6、倒药漏斗；2-7-1、架体C；2-7-2、药盒顶升装置；2-7-3、分度盘；2-7-4、机械手平移机构；2-7-5、倒药机械手；3-1、架体D；3-2、平台；3-3、导套换位机械手；3-4、上弹机械手； 4-1、水浴过滤器A； 4-2、油压机A；4-3、冲头清擦装置；4-4、模盘输送装置； 5-1、水浴过滤器B； 5-2、油压机B；5-3、冲头清擦装置；5-4、压制冲头；5-5、压力补偿器；6-1、架体E；6-2、空盘暂存斗；6-3、取弹装置；6-4、模盘上线装置；6-5、成品暂存平台；7-1、提升装置；7-2、空模返回层；7-3、输送层；8-1、托盘输送带；8-2、放罩机械手；8-3、涂胶机构；8-4、托盘举升装置；8-5、架体F；9-1、架体G；9-2、取弹装置；9-3、模具清浮药装置；9-4、导套机械手；9-5、导套清擦装置；9-6、清擦电机；9-7、机械手换位装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1所示，本实用新型的射孔弹多发自动压制生产系统，实现了射孔弹装传爆药、装主装药、弹体自动分模、弹体预压、药型罩涂胶及入模装配、弹体压制、模具清擦、浮药收集、模具输送及成品收集等工序的自动化生产，弹体托盘摆放完成后生产线自动进行弹体装药、弹体的合模装配、模盘自动输送和分配、成品收集等工作，弹体装药、预压、压制及模具清擦等危险工序均在抗爆间内完成，确保生产过程安全。生产线可实现多发弹体同时压制，大幅提高生产效率。计算机控制系统运用IPC、PLC、现场总线技术、工业电视监控、故障诊断等技术，能精准控制生产线的各种参数，从而有效的控制产品质量，实现射孔弹自动化生产。同时采用先进的隔爆防爆及本质安全防爆等技术，实现射孔弹的安全生产。包括传爆药装药机1、主装药装药机2、弹体分模装置3、预压系统4、压制系统5、成品收集装置6、模盘输送线7、药形罩涂胶装置8、清擦取弹装置9，所述传爆药装药机1、主装药装药机2分别独立安装在两个相邻抗爆间，中间墙上设有防爆窗，弹体分模装置3安装在模盘输送线7首端，成品收集装置6安装在模盘输送线7的中部和尾端各一台，预压系统4安装在独立抗爆间，药形罩涂胶装置8通过压制系统5与清擦取弹装置9连接，模盘自动传输时依次通过传爆药装药机1、主装药装药机2、弹体分模装置3、模盘输送线7、预压系统4、药形罩涂胶装置8、预压系统4、清擦取弹装置9、成品收集装置6。

参见图2所示，所述的传爆药装药机1包括架体A1-1、点平装置1-2、药勺伺服定位装置1-3、翻转装置1-4、定容药勺1-5、药盒1-6，所述架体A1-1固定于地面，点平装置1-2、药勺伺服定位装置1-3、翻转装置1-4、定容药勺1-5、药盒1-6分别固定于架体A1-1上；工作时，定容药勺1-5通过药勺伺服定位装置1-3与翻转装置1-4的动作结合，插入药盒1-6中再进行翻转、回程，实现定容装药工序；装弹模盘通过架体A1-1上的输送装置实现换位，装药完成后输送至点平装置1-2处，进行传爆药点平后，装传爆药工序完成。

参见图3及图4所示，所述的主装药装药机2包括架体B2-1、定容板2-2、料斗2-3、扒平机构2-4、推出机构2-5、倒药漏斗2-6、补药装置2-7，所述架体B2-1固定于地面，定容板2-2、料斗2-3、扒平机构2-4、推出机构2-5、倒药漏斗2-6均安装于架体B2-1上，补药装置2-7单独固定于地面；所述补药装置2-7包括架体C2-7-1、药盒顶升装置2-7-2、分度盘2-7-3、机械手平移机构2-7-4、倒药机械手2-7-5，其中架体C2-7-1固定于地面，药盒顶升装置2-7-2、分度盘2-7-3、机械手平移机构2-7-4、倒药机械手2-7-5均安装于架体C2-7-1上；工作时，人工将炸药药盒放置在分度盘2-7-3上，药盒顶升装置2-7-2将药盒顶起，倒药机械手2-7-5将药盒抓取后通过机械手平移机构2-7-4输送到倒药漏斗2-6处并自动倒药，炸药通过倒药漏斗2-6流入料斗2-3，扒平机构2-4进行炸药扒平，装弹模盘到位后定容板2-2交替动作，完成装药过程，推出机构2-5将装弹模盘推出，完成装药。

参见图5所示，所述的弹体分模装置3包括架体D3-1、平台3-2、导套换位机械手3-3、上弹机械手3-4，所述架体D3-1固定于地面，平台3-2、导套换位机械手3-3、上弹机械手3-4均安装于架体D3-1上；平台3-2存放待分配的弹体，导套换位机械手3-3、上弹机械手3-4均通过伺服定位机构固定于架体D3-1的上平面；工作时，人工将装药完成的装弹模盘放置在平台3-2上，上弹机械手3-4通过伺服控制逐个将装弹模盘中的弹体放置在定位于模盘输送线7装弹工位上的模具内，导套换位机械手3-3再将导套由放置位取放到模具上，完成模具组合工序。

参见图6所示，所述的预压系统4包括水浴过滤器A4-1、油压机A4-2、冲头清擦装置4-3、模盘输送装置4-4，所述水浴过滤器A4-1、油压机A4-2、模盘输送装置4-4分别固定于地面，冲头清擦装置4-3固定于油压机A4-2上；工作时，装弹模盘通过模盘输送装置4-4顺序被传输到油压机A4-2上的预压工位，油压机A4-2自动进行压制，输送至下一工序，冲头清擦装置4-3对安装于油压机A4-2上的预压冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器A4-1完成过滤。

参见图7所示，所述的压制系统5包括水浴过滤器B5-1、油压机B5-2、冲头清擦装置5-3、压制冲头5-4、压力补偿器5-5，所述水浴过滤器B5-1、油压机B5-2固定于地面，冲头清擦装置5-3、压制冲头5-4、压力补偿器5-5均安装在油压机B5-2上；工作时，预压完成的装弹模盘在药型罩涂胶装置8完成装罩后输送至压制工位，油压机B5-2自动进行压制，完成后模盘输送至下一工序，冲头清擦装置5-3对安装于压力补偿器5-5上的压制冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器B5-1完成过滤。

参见图8所示，所述的成品收集装置6包括架体E6-1、空盘暂存斗6-2、取弹装置6-3、模盘上线装置6-4、成品暂存平台6-5，所述架体E6-1固定于地面，空盘暂存斗6-2、取弹装置6-3、模盘上线装置6-4、成品暂存平台6-5均安装于架体E6-1上；工作时，人工将用于装成品弹的空托盘放置在空盘暂存斗6-2中，通过补盘机构逐个将空盘推送到放弹位，取弹装置6-3将停止在模盘上线装置6-4位置上的成品抓取并通过伺服系统传输将成品放置在空盘内；取完成品的模盘通过模盘上线装置6-4送至模盘输送线7上，空盘装弹完成后，补盘机构将满盘弹体推送至成品暂存平台6-5，成品收集工序完成。

参见图9所示，所述的模盘输送线7包括提升装置7-1、空模返回层7-2、输送层7-3，所述提升装置7-1固定在倍速链输送线端头，倍速链输送线由上层输送层7-3和下层空模返回层7-2组成；工作时，装弹模盘存放在空模返回层7-2，通过提升装置7-1逐个将装弹模盘提升至输送层7-3，装弹模盘将分别通过弹体分模装置3进行装弹、通过预压系统4进行弹体预压、通过药型罩涂胶装置8装入药型罩、通过压制系统5进行弹体压制、通过清擦取弹装置9进行导套清擦和成品换位、通过成品收集装置6进行成品收集后回到空模返回层7-2，完成输送。

参见图10所示，所述的药型罩涂胶装置8包括托盘输送带8-1、放罩机械手8-2、涂胶机构8-3、托盘举升装置8-4、架体F8-5，所述架体F8-5固定于地面，托盘输送带8-1固定于架体F8-5下面的地面上，放罩机械手8-2、涂胶机构8-3、托盘举升装置8-4均安装在架体F8-5上；工作时，药型罩托盘通过托盘输送带8-1输送至托盘举升装置8-4并举升，放罩机械手8-2通过伺服系统运动至举升装置8-4上方后吸取药型罩，而后将药型罩送至涂胶机构8-3进行涂胶，完成后再将涂胶后药型罩送至压制系统5装罩工位，完成涂胶、装罩。

参见图11所示，所述的清擦取弹装置9包括架体G9-1、取弹装置9-2、模具清浮药装置9-3、导套机械手9-4、导套清擦装置9-5、清擦电机9-6、机械手换位装置9-7，所述架体G9-1固定于地面，取弹装置9-2、模具清浮药装置9-3、导套机械手9-4、导套清擦装置9-5、清擦电机9-6、机械手换位装置9-7均安装于架体G9-1上；工作时，导套机械手9-4将装弹模盘上的导套抓取送至导套清擦装置9-5，清擦电机9-6带动刷头旋转，清擦导套；取弹装置将弹体从模具中取出，同时，模具清浮药装置9-3对模具内腔进行浮药清理，完成清擦、取弹。

参见图1至图11所示，本实用新型的工作原理及过程如下：

1、人工将装有空弹的弹体托盘放置在传爆药装药机1的输送部分，生产线自动传输，定容药勺1-5通过药勺伺服定位装置1-3与翻转装置1-4的动作结合，将其插入药盒1-6中再进行翻转、回程，实现定容装药工序；装弹模盘通过架体A1-1上的输送装置实现换位，装药完成的模盘被输送至点平装置1-2处，进行传爆药点平；

2、人工将炸药药盒放置在分度盘2-7-3上，药盒顶升装置2-7-2将药盒顶起，倒药机械手2-7-5将药盒抓取后通过机械手平移机构2-7-4输送到倒药漏斗2-6处并自动倒药，炸药通过倒药漏斗2-6流入料斗2-3，扒平机构2-4进行炸药扒平，装弹模盘到位后定容板2-2交替动作，完成装药过程，推出机构2-5将装弹模盘推出，完成装药。

3、人工将装药完成的弹体模盘放置在平台3-2上，上弹机械手3-4通过伺服控制逐个将模盘中的弹体放置在定位于模盘输送线7装弹工位上的模具内，导套换位机械手3-3再将导套由放置位取放到模具上，完成模具组合工序。

4、模盘通过模盘输送装置4-4顺序被传输到油压机A4-2上的预压工位，油压机A4-2自动进行压制，完成后模盘输送至下一工序，冲头清擦装置4-3对安装于油压机A4-2上的预压冲头进行清擦，产生的浮药将通过负压管道和水浴过滤器A4-1完成过滤。

5、预压完成的模盘在药型罩涂胶装置8完成装罩后输送至压制工位，油压机B5-2自动进行压制，完成后模盘输送至下一工序，冲头清擦装置5-3对安装于压力补偿器5-5上的压制冲头进行清擦，产生的浮药将通过负压管道和水浴过滤器B5-1完成过滤。

6、人工将用于装成品弹的空托盘放置在空盘暂存斗6-2中，通过补盘机构逐个将空盘推送到放弹位，取弹装置6-3将停止在模盘上线装置6-4位置上的成品抓取并通过伺服系统传输将成品放置在空盘内；取完成品的模盘通过模盘上线装置6-4将模盘送至模盘输送线7上，空盘装弹完成后，补盘机构将满盘弹体推送至成品暂存平台6-5，成品收集工序完成。

7、模盘存放在空模返回层7-2，通过提升装置7-1逐个将模盘提升至输送层7-3，模盘将分别通过弹体分模装置3进行装弹、通过预压系统4进行弹体预压、通过药型罩涂胶装置8装入药型罩、通过压制系统5进行弹体压制、通过清擦取弹装置9进行导套清擦和成品换位、通过成品收集装置6进行成品收集后回到空模返回层7-2，完成输送。

8、药型罩托盘通过托盘输送带8-1输送至托盘举升装置8-4并举升，放罩机械手8-2通过伺服系统运动至举升装置8-4上方后吸取药型罩，而后将药型罩送至涂胶机构8-3进行涂胶，完成后再将涂胶后药型罩送至压制系统5装罩工位，完成涂胶、装罩。

9、导套机械手9-4将模盘上的导套抓取送至导套清擦装置9-5，清擦电机9-6带动刷头旋转，清擦导套；取弹装置将弹体从模具中取出，同时，模具清浮药装置9-3对模具内腔进行浮药清理，完成清擦、取弹。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：包括传爆药装药机（1）、主装药装药机（2）、弹体分模装置（3）、预压系统（4）、压制系统（5）、成品收集装置（6）、模盘输送线（7）、药型罩涂胶装置（8）、清擦取弹装置（9），所述传爆药装药机（1）、主装药装药机（2）分别独立安装在两个相邻抗爆间，中间设有防爆窗，弹体分模装置（3）安装在模盘输送线（7）首端，成品收集装置（6）安装在模盘输送线（7）的中部和尾端各一台，预压系统（4）安装在独立抗爆间，药型罩涂胶装置（8）通过压制系统（5）与清擦取弹装置（9）连接。

2.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的传爆药装药机（1）是：架体A（1-1）固定于地面，点平装置（1-2）、药勺伺服定位装置（1-3）、翻转装置（1-4）、定容药勺（1-5）、药盒（1-6）分别固定于架体A（1-1）上；定容药勺（1-5）通过药勺伺服定位装置（1-3）与翻转装置（1-4）的动作结合，插入药盒（1-6）中再进行翻转、回程，装弹模盘通过架体A（1-1）上的输送装置实现换位，装药完成后输送至点平装置（1-2）处，进行传爆药点平后，装传爆药工序完成。

3.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的主装药装药机（2）是：架体B（2-1）固定于地面，定容板（2-2）、料斗（2-3）、扒平机构（2-4）、推出机构（2-5）、倒药漏斗（2-6）均安装于架体B（2-1）上，补药装置（2-7）单独固定于地面；所述补药装置（2-7）包括架体C（2-7-1）、药盒顶升装置（2-7-2）、分度盘（2-7-3）、机械手平移机构（2-7-4）、倒药机械手（2-7-5），其中架体C（2-7-1）固定于地面，药盒顶升装置（2-7-2）、分度盘（2-7-3）、机械手平移机构（2-7-4）、倒药机械手（2-7-5）均安装于架体C（2-7-1）上；将炸药药盒放置在分度盘（2-7-3）上，药盒顶升装置（2-7-2）将药盒顶起，倒药机械手（2-7-5）将药盒抓取后通过机械手平移机构（2-7-4）输送到倒药漏斗（2-6）处并自动倒药，炸药通过倒药漏斗（2-6）流入料斗（2-3），扒平机构（2-4）进行炸药扒平，装弹模盘到位后定容板（2-2）交替动作，完成装药过程，推出机构（2-5）将装弹模盘推出，完成装药。

4.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的弹体分模装置（3）是：架体D（3-1）固定于地面，平台（3-2）、导套换位机械手（3-3）、上弹机械手（3-4）均安装于架体D（3-1）上；平台（3-2）存放待分配的弹体，导套换位机械手（3-3）、上弹机械手（3-4）均通过伺服定位机构固定于架体D（3-1）的上平面；将装药完成的装弹模盘放置在平台（3-2）上，上弹机械手（3-4）通过伺服控制逐个将装弹模盘中的弹体放置在定位于模盘输送线（7）装弹工位上的模具内，导套换位机械手（3-3）再将导套由放置位取放到模具上，完成模具组合工序。

5.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的预压系统（4）是：水浴过滤器A（4-1）、油压机A（4-2）、模盘输送装置（4-4）分别固定于地面，冲头清擦装置（4-3）固定于油压机A（4-2）上；装弹模盘通过模盘输送装置（4-4）顺序被传输到油压机A（4-2）上的预压工位，油压机A（4-2）自动进行压制，输送至下一工序，冲头清擦装置（4-3）对安装于油压机A（4-2）上的预压冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器A（4-1）完成过滤。

6.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的压制系统（5）是：水浴过滤器B（5-1）、油压机B（5-2）固定于地面，冲头清擦装置（5-3）、压制冲头（5-4）、压力补偿器（5-5）均安装在油压机B（5-2）上；预压完成的装弹模盘在药型罩涂胶装置（8）完成装罩后输送至压制工位，油压机B（5-2）自动进行压制，完成后模盘输送至下一工序，冲头清擦装置（5-3）对安装于压力补偿器（5-5）上的压制冲头进行清擦，产生的浮药通过负压管道和水浴过滤器B（5-1）完成过滤。

7.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的成品收集装置（6）是：架体E（6-1）固定于地面，空盘暂存斗（6-2）、取弹装置（6-3）、模盘上线装置（6-4）、成品暂存平台（6-5）均安装于架体E（6-1）上；人工将空托盘放置在空盘暂存斗（6-2）中，通过补盘机构逐个将空盘推送到放弹位，取弹装置（6-3）将停止在模盘上线装置（6-4）位置上的成品抓取并通过伺服系统传输将成品放置在空盘内；取完成品的模盘通过模盘上线装置（6-4）送至模盘输送线（7）上，空盘装弹完成后，补盘机构将满盘弹体推送至成品暂存平台（6-5），成品收集工序完成。

8.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的模盘输送线（7）是：提升装置（7-1）固定在倍速链输送线端头，倍速链输送线由上层输送层（7-3）和下层空模返回层（7-2）组成；装弹模盘存放在空模返回层（7-2），通过提升装置（7-1）逐个将装弹模盘提升至输送层（7-3），装弹模盘将分别通过弹体分模装置（3）进行装弹、通过预压系统（4）进行弹体预压、通过药型罩涂胶装置（8）装入药型罩、通过压制系统（5）进行弹体压制、通过清擦取弹装置（9）进行导套清擦和成品换位、通过成品收集装置（6）进行成品收集后回到空模返回层（7-2），完成输送。

9.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的药型罩涂胶装置（8）是：架体F（8-5）固定于地面，托盘输送带（8-1）固定于架体F（8-5）下面的地面上，放罩机械手（8-2）、涂胶机构（8-3）、托盘举升装置（8-4）均安装在架体F（8-5）上；药型罩托盘通过托盘输送带（8-1）输送至托盘举升装置（8-4）并举升，放罩机械手（8-2）通过伺服系统运动至举升装置（8-4）上方后吸取药型罩，而后将药型罩送至涂胶机构（8-3）进行涂胶，完成后再将涂胶后药型罩送至压制系统（5）装罩工位，完成涂胶、装罩。

10.根据权利要求1所述的射孔弹多发自动压制生产系统，其特征在于：所述的清擦取弹装置（9）是：架体G（9-1）固定于地面，取弹装置（9-2）、模具清浮药装置（9-3）、导套机械手（9-4）、导套清擦装置（9-5）、清擦电机（9-6）、机械手换位装置（9-7）均安装于架体G（9-1）上；导套机械手（9-4）将装弹模盘上的导套抓取送至导套清擦装置（9-5），清擦电机（9-6）带动刷头旋转，清擦导套；取弹装置将弹体从模具中取出，同时，模具清浮药装置（9-3）对模具内腔进行浮药清理，完成清擦、取弹。