CN207418190U - 一种升降平台上的导向限位同步装置 - Google Patents

Abstract

一种升降平台上的导向限位同步装置，在下平台四个边角处各垂直固定连接有一个第一导向机构总成，在上平台四个边角底端各固定连接有一个第二导向机构总成；当系统准备举升时，液压系统驱动伸缩油缸使旋转立柱总成旋转至90°；液压系统推动上平台升降时，第一导向机构总成和第二导向机构总成共同作用来实现上平台的限位、同步功能，所述的上平台和下平台之间设置有两个举升机构，所述的下平台中间固定连接有液压系统，本实用新型结构简单，检修、操作、安装便捷，稳定性好，不受载重物尺寸的限制，导向位置精度高；且能够提高设备的自动化、智能化，减小操作人员的工作强度，大幅度提高工作效率。

Description

一种升降平台上的导向限位同步装置

技术领域

本实用新型涉及升降平台移动领域，尤其涉及一种升降平台上的导向限位同步装置。

背景技术

目前常用的升降平台，如图1所示，由于举升平台本身会发生一定的变形，再加上载重的物体存在超载和偏载的情况，即使液压系统内部装有位移传感器，但是上平台的控制精度很难满足要求，降低了转运效率，因此需要增加一些装置来提高升降平台的举升精度。

发明内容

为解决上述存在的技术缺陷，本实用新型提供一种升降平台上的导向限位同步装置，有效的提高了升降台的稳定性，同时提高了导向位置的精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在下平台四个边角处各垂直固定连接有一个第一导向机构总成，在上平台四个边角底端各固定连接有一个第二导向机构总成；所述的第一导向机构总成包括旋转立柱总成，所述的旋转立柱总成的立柱下部固定连接有油缸座，所述的油缸座与伸缩油缸的一端连接，伸缩油缸的另一端与固定在下平台的油缸支座连接；所述立柱的前侧面固定连接前导向板，右侧固定连接侧导向板，立柱顶端固定连接有封板，底端设置有与轴套相适配的孔，所述的轴套套接在旋转立柱连接轴中间位置，旋转立柱连接轴两端与轴座绞接，所述轴座通过轴座螺栓安装于下平台；所述的第二导向机构总成包括横向导向轮总成和纵向导向轮总成，所述的横向导向轮总成的主体为一个空腔第一铸造腔体，所述的第一铸造腔体内上下分别设置有一个与上平台相平行的十字型槽，且十字型槽内分别安装有上滑轮总成和下滑轮总成；所述的第一铸造腔体一侧的两个十字槽之间固定连接有第一前封板，另一侧与两个十字槽平行分别连接有一个第一调整板，所述的两个第一调整板之间固定连接有第一后封板；所述的第一调整板上设置有与分别安装有第一调整螺栓；纵向导向轮总成的主体为一个空腔第二铸造腔体，第二铸造腔体内上下分别设置有一个与上平台相平行的十字型槽，且十字型槽内分别安装有长滑动块和短滑动块；所述第二铸造腔体一侧的两个十字槽之间固定连接有第二前封板，另一侧与两个十字槽平行分别连接有一个第二调整板，两个第二调整板之间连接有第二后封板，且两个第二调整板上分别安装有第二调整螺栓；所述第二铸造腔体的侧面安装有主止动螺栓；所述的横向导向轮总成和纵向导向轮总成相互垂直且固定连接在上平台上。

本实用新型所述的第一导向机构总成还包括一个导向底架总成，所述的导向底架总成包括L板，所述的L板内侧固定连接有侧支撑和后基准板，外侧固定连接有筋板，L板底部固定连接有底板，所述的底板上表面固定连接有短底板和长底板，下面通过固定螺栓与下平台固定连接。

本实用新型所述的上滑轮总成包括上滑动块，所述的上滑动块通过止动螺栓和第一调整螺栓固定在在第一铸造腔体上端十字槽内，所述上滑轮轴穿过上滑动块的孔垂直固定连接，且上滑轮轴通过上锁紧套固定连接有上滚动轮。

本实用新型所述的下滑轮总成包括下滑动块，所述的下滑动块通过止动螺栓和第一调整螺栓固定在十字槽内，所述的下滑轮轴穿过下滑动块的孔垂直固定连接，且下滑轮轴通过下锁紧套固定连接有下滚动轮。

本实用新型所述的滚动轮总成包括两个平行设置的滑轮轴，所述的两个滑轮轴两端分别套接有一个固定板；所述两个滑轮轴一端上还各连接有一个滚动轮，另一端的固定板中间位置上固定有摆动油缸座；所述的摆动油缸座与摆动油缸一端连接，摆动油缸另一端与固定在平台上的摆动油缸座连接，所述的两个滑轮轴中部分别垂直套接在长滑动块和短滑动块的孔内，所述的长滑动块和短滑动块分别安装有一个直通式油杯。

本实用新型所述的上平台和下平台之间设置有两个举升机构，所述的下平台中间固定连接有液压系统。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型结构简单，检修、操作、安装便捷，稳定性好，不受载重物尺寸的限制，导向位置精度高；

（2）本实用新型结构简单，能够提高设备的自动化、智能化，减小操作人员的工作强度，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是现有技术的升降平台的结构示意图。

图2是本实用新型实施初始状态的结构示意图。

图3是本实用新型实施升举状态的结构示意图。

图4是本实用新型导向限位同步装置的结构示意图。

图5是本实用新型为图3的A向视图。

图6是本实用新型第一导向机构总成的主视图。

图7是本实用新型第一导向机构总成的分解图。

图8是本实用新型导向底架总成轴侧图。

图9是本实用新型旋转立柱总成轴侧图。

图10是本实用新型第二导向机构总成的结构示意图。

图11是本实用新型第二导向机构总成的结构分解示意图。

图12是本实用新型横向导向轮总成主视图。

图13是本实用新型横向导向轮总成左视图。

图14是本实用新型上滑轮总成轴侧图。

图15是本实用新型下滑轮总成轴侧图。

图16是本实用新型纵向导向轮总成主视图。

图17是本实用新型纵向导向轮总成左视图。

图18是本实用新型滚动轮总成轴测图。

图中：1、第一导向机构总成，2、第二导向机构总成，3、导向底架总成，4、旋转立柱总成，5、轴座，6、伸缩油缸，7、油缸座，8、L板，9、侧支撑，10、后基准板，11、短底板，12、底板，13、筋板，14、长底板，15、上锁紧螺栓，16、立柱，17、封板，18、第二后封板，19、侧导向板，20、前导向板，21、旋转立柱连接轴，22、轴套，23、第二调整螺栓，24、横向导向轮总成，25、纵向导向轮总成，26、螺栓，27、止动螺栓，28、第一调整板，29、第一后封板，30、第一铸造腔体，31、第一调整螺栓，32、上滑轮总成，33、下滑轮总成，34、第一前封板，35、第二调整板，36、上滑动块，37、上滑轮轴，38、上滚动轮，39、上锁紧套，40、下滑动块，41、第二铸造腔体，42、滚动轮总成，43、摆动油缸，44、摆动油缸座，45、长滑动块，46、短滑动块，47、滑轮轴，48、固定板，49、上平台，50、下平台，51、举升机构，52、液压系统，53、轴座螺栓，54、固定螺栓，55、下滑动轮，56、滑动轮、57、下锁紧套、58锁紧套，59、下滑轮轴，60、直通式油杯，61、主止动螺栓，62、第二前封板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

根据图2、3所示，本实用新型的一种升降平台上的导向限位同步装置，包括4个第一导向机构总成1和4个第二导向机构总成2。其中第一导向机构总成1安装在升降平台下平台50上，第二导向机构总成2安装在升降平台上平台49上，当上平台49处于最低位置时，旋转立柱总成4旋转至最小角度；此时液压系统驱动摆动油缸43，将滚动轮总成42沿着摆动油缸43的轴向进行滑动，将纵向导向轮总成25的两个滚动轮56推至前导向板20的前方，通过调整第二调整螺栓23和主止动螺栓61，将纵向导向轮总成25的两个滚动轮56压在前导向板20上，当旋转立柱总成4从90°旋转至初始角度前，摆动油缸43缩回将纵向导向轮总成25的两个滚动轮56脱离前导向板20。当系统准备举升时，液压系统52驱动伸缩油缸6使旋转立柱总成4旋转至90°；液压系统52推动上平台49升降时，第一导向机构总成1和第二导向机构总成2共同作用来实现上平台的限位、同步功能，所述的上平台49和下平台50之间设置有两个举升机构51，所述的下平台50中间固定连接有液压系统52。

根据图4所示，图中为第一导向机构总成1和第二导向机构总成2。

根据图5所示，所述的横向导向轮总成24的上滚动轮38和下滚动轮55在旋转立柱总成4的侧导向板19上滚动，纵向导向轮总成25的两个滚动轮56在旋转立柱总成4的前导向板20上滚动。

根据图6、7所示，第一导向机构总成1包括导向底架总成3、旋转立柱总成4、轴座5、伸缩油缸6，伸缩油缸6的一端与旋转立柱总成4的下端部油缸座7连接，另一端与固定在下平台50的油缸座7连接。通过液压系统52驱动伸缩油缸6来实现旋转立柱总成4的旋转。

根据图8所示，导向底架总成3包括L板8、侧支撑9、后基准板10、短底板11、底板12、筋板13和长底板14。L板8内侧固定连接有侧支撑9和后基准板10，外侧固定连接有筋板13，L板8底部固定连接有底板12，所述的底板12上边面固定连接有短底板11和长底板14，下边面与下平台50通过固定螺栓54固定连接，导向底架总成3作为旋转立柱总成4的位置基准。

根据图9所示，旋转立柱总成4包括油缸座7、立柱16、封板17、侧导向板19、前导向板20、旋转立柱连接轴21和轴套22。立柱16下部固定连接有油缸座7与伸缩油缸6的一端连接，立柱16的前侧面固定连接前导向板20和右侧固定连接侧导向板19，立柱16的顶端固定连接有封板17，下端的孔内固定连接有轴套22，旋转立柱连接轴21中间位置套接在轴套22的孔内且两端与轴座5绞接。

根据图10、图11所示，第二导向轮机构总成2结构包括横向导向轮总成24、纵向导向轮总成25、上锁紧螺栓15和螺栓26。其中横向导向轮总成24、纵向导向轮总成25分别用螺栓26和上锁紧螺栓15固定连接在上平台49上。其中横向导向轮总成24对上平台宽度方向进行限位同步，纵向导向轮总成25对上平台长度方向进行限位同步，横向导向轮总成24和纵向导向轮总成25相互垂直，且相互独立并有一定的间距， 通过横向导向轮总成24和纵向导向轮总成25的共同限位同步作用使整个上平台能够整体同步平稳升降，降低了液压系统对举升机构的精度要求。

根据图12、13所示，第一铸造腔体30设置有可以安装上滑轮总成32和下滑轮总成33和可以在其内部滑动的相适配的上端和下端两个十字型槽，且安装有上滑轮总成32和下滑轮总成33，第一铸造腔体30前侧的两个十字槽之间固定连接有第一前封板34；第一铸造腔体30后端自上往下依次固定连接有第一调整板28、第一后封板29和第一调整板28，两个第一调整板28上分别安装有第一调整螺栓31，可以调整上滑轮总成32和下滑轮总成33在第一铸造腔体30十字槽内的位置；第一铸造腔体30的侧面和下端分别安装一个调整螺栓31，当上滑轮总成32和下滑轮总成33在第一铸造腔体30十字槽内滑动到合适位置(即旋转立柱总成4为90°时，上滚动轮38和下滚动轮55压在侧导向板19上)时，通过调整两个止动螺栓27使上滑轮总成32和下滑轮总成33在十字槽内固定。

根据图14所示，上滑轮总成32的机构包括上滑动块36、上滑轮轴37、上滚动轮38和上锁紧套39。其中上滑轮轴37穿过上滑动块36侧面的孔固定连接在上滑动块36上，上滚动轮38通过上锁紧套39固定在上滑轮轴37上。其中上滑动块36可以在第一铸造腔体30的上端十字槽内滑动，通过第一调整螺栓31和止动螺栓27的共同作用将上滑轮总成32固定在第一铸造腔体30的合适位置。

根据图15所示，下滑轮总成33的机构包括下滑动块40、下滚动轮55、下锁紧套57和下滑轮轴59。其中下滑轮轴59穿过下滑动块40侧面的孔固定连接在下滑动块40上，下滚动轮55通过下锁紧套57固定在下滑轮轴59上。其中下滑动块40可以在第一铸造腔体30的下端十字槽内滑动，通过第一调整螺栓31和止动螺栓27的共同作用将上滑轮总成32固定在第一铸造腔体30的合适位置。

根据图16、17所示，纵向导向轮总成25的结构包括第二调整螺栓23、第二调整板35、第二铸造腔体41、滚动轮总成42、摆动油缸43、摆动油缸座44、主止动螺栓61和第二前封板62。其中一个摆动油缸座44固定连接在滚动轮总成42的固定板48的中间位置；另一个摆动油缸座44固定连接在上平台49上，摆动油缸43的两端连接在两个摆动油缸座44上；其设置有可以使滚动轮总成42的长滑动块45和短滑动块46在其内部滑动的相适配的上端和下端两个十字型槽，第二铸造腔体41前端的两个十字槽之间固定连接有第二前封板62，后端自上往下依次固定连接有第二调整板63、第二后封板18和第二调整板35，两个第二调整板35分别安装有第二调整螺栓23，通过第二调整螺栓23调整长滑动块45和短滑动块46在第二铸造腔体41内十字槽的位值来实现滚动轮总成42的位置，第二铸造腔体41的侧面安装有主止动螺栓61，通过主止动螺栓61和第二调整螺栓23使滚动轮总成42最终起导线限位的位置时固定。

根据图18所示，滚动轮总成42的结构包括长滑动块45、短滑动块46、滑轮轴47、固定板48、滚动轮56、锁紧套58、直通式油杯60和主止动螺栓61。其中两个滑轮轴47分别穿过长滑动块45和短滑动块46的通孔内并可以沿着孔的轴向滑动，其两端分别穿过固定板48的通孔内并固定连接，滚动轮56通过锁紧套58固定在滑轮轴47上，长滑动块45和短滑动块46的前侧都安装有直通式油杯60，长滑动块45和短滑动块46可以分别安装在第二铸造腔体41的上、下两个十字槽内，并可以在槽内滑动；通过摆动油缸43滚动轮总成42的两个滚动轮56推送至旋转立柱总成4的前导向板20的前方，同时通过调整第二调整螺栓23将滚动轮总成42的两个滚动轮56同时压在前导向板20上，最后通过主止动螺栓61将滚动轮总成42的位置固定。当旋转立柱总成4从90°旋转至初始角度前，摆动油缸43缩回将纵向导向轮总成25的两个滚动轮56脱离前导向板20。

Claims (6)

1.一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：在下平台（50）四个边角处各垂直固定连接有一个第一导向机构总成（1），在上平台（49）四个边角底端各固定连接有一个第二导向机构总成（2）；所述的第一导向机构总成（1）包括旋转立柱总成（4），所述的旋转立柱总成（4）的立柱（16）下部固定连接有油缸座（7），所述的油缸座（7）与伸缩油缸（6）的一端连接，伸缩油缸（6）的另一端与固定在下平台（50）的油缸座（7）连接；所述立柱（16）的前侧面固定连接前导向板（20），右侧固定连接侧导向板（19），立柱（16）顶端固定连接有封板（17），底端设置有与轴套（22）相适配的孔，所述的轴套（22）套接在旋转立柱连接轴（21）中间位置，旋转立柱连接轴（21）两端与轴座（5）绞接，所述轴座（5）通过轴座螺栓（53）安装于下平台（50）；所述的第二导向机构总成（2）包括横向导向轮总成（24）和纵向导向轮总成（25），所述的横向导向轮总成（24）的主体为一个空腔第一铸造腔体（30），所述的第一铸造腔体（30）内上下分别设置有一个与上平台（49）相平行的十字型槽，且十字型槽内分别安装有上滑轮总成（32）和下滑轮总成（33）；所述的第一铸造腔体（30）一侧的两个十字槽之间固定连接有第一前封板（34），另一侧与两个十字槽平行分别连接有一个第一调整板（28），所述的两个第一调整板之间固定连接有第一后封板（29）；所述的第一调整板（28）上设置有与分别安装有第一调整螺栓（31）；纵向导向轮总成（25）的主体为一个空腔第二铸造腔体（41），第二铸造腔体（41）内上下分别设置有一个与上平台（49）相平行的十字型槽，且十字型槽内分别安装有长滑动块（45）和短滑动块（46）；所述第二铸造腔体（41）一侧的两个十字槽之间固定连接有第二前封板（62），另一侧与两个十字槽平行分别连接有一个第二调整板（35），两个第二调整板之间连接有第二后封板（18），且两个第二调整板上分别安装有第二调整螺栓（23）；所述第二铸造腔体（41）的侧面安装有主止动螺栓（61）；所述的横向导向轮总成（24）和纵向导向轮总成（25）相互垂直且固定连接在上平台（49）上。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：所述的第一导向机构总成（1）还包括一个导向底架总成（3），所述的导向底架总成（3）包括L板（8），所述的L板（8）内侧固定连接有侧支撑（9）和后基准板（10），外侧固定连接有筋板（13），L板（8）底部固定连接有底板（12），所述的底板（12）上表面固定连接有短底板（11）和长底板（14），下面通过固定螺栓（54）与下平台（50）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：所述的上滑轮总成（32）包括上滑动块（36），所述的上滑动块（36）通过止动螺栓（27）和第一调整螺栓（31）固定在在第一铸造腔体（30）上端十字槽内，所述上滑轮轴（37）穿过上滑动块（36）的孔垂直固定连接，且上滑轮轴（37）通过上锁紧套（39）固定连接有上滚动轮（38）。

4.根据权利要求1所述的一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：所述的下滑轮总成（33）包括下滑动块（40），所述的下滑动块（40）通过止动螺栓（27）和第一调整螺栓（31）固定在十字槽内，所述的下滑轮轴（59）穿过下滑动块（40）的孔垂直固定连接，且下滑轮轴（59）通过下锁紧套（57）固定连接有下滚动轮（55）。

5.根据权利要求1所述的一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：所述的纵向导向轮总成（25）的结构包括滚动轮总成（42）、摆动油缸（43）、摆动油缸座（44）；所述的滚动轮总成（42）包括两个平行设置的滑轮轴，所述的两个滑轮轴两端分别套接有一个固定板；所述两个滑轮轴一端上还各连接有一个滚动轮（56），另一端的固定板中间位置上固定有摆动油缸座（44）；所述的摆动油缸座与摆动油缸（43）一端连接，摆动油缸（43）另一端与固定在平台（49）上的摆动油缸座连接，所述的两个滑轮轴中部分别垂直套接在长滑动块（45）和短滑动块（46）的孔内，所述的长滑动块（45）和短滑动块（46）分别安装有一个直通式油杯（60）。

6.根据权利要求1所述的一种升降平台上的导向限位同步装置，其特征在于：所述的上平台（49）和下平台（50）之间设置有两个举升机构（51），所述的下平台（50）中间固定连接有液压系统（52）。