CN207418105U - 扶梯驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种扶梯驱动系统，包括永磁同步电机、联轴器和齿轮箱；永磁同步电机包括电机轴；齿轮箱包括，输入锥齿轮、从动锥齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮、输出轴；联轴器的一端与电机轴固定连接，另一端与输入锥齿轮的旋转轴固定连接；从动锥齿轮和二级小齿轮同轴设置；输入锥齿轮与从动锥齿轮啮合，二级小齿轮与二级大齿轮啮合；二级大齿轮套在输出轴上，且与输出轴固定连接。其优点在于整机设计精巧、结构紧凑、体积小，有效减少成本；永磁电机转速低，传动噪音低，振动小，整机运行平稳；控制简单，无需编码器；应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动系统，特别涉及一种高效的扶梯驱动系统。
背景技术
常用的扶梯驱动主机是蜗轮蜗杆+普通扶梯电机组成，结构简单，传动效率很低，整机效率只有71％左右，而高效齿轮箱+三项异步高效电机，整机效率也只有82％左右，扶梯行业急需提高整机效率，以节省能源。
实用新型内容
本实用新型提供的是一种扶梯驱动系统，利用永磁同步电机低速大扭矩的特点，再结合螺旋伞齿+斜齿轮高效齿轮箱的驱动，极大的提高了扶梯驱动主机的传动效率，整机效率≥90％，提高了扶梯驱动主机的效率；以克服现有技术的缺陷。
本实用新型提供一种扶梯驱动系统，包括永磁同步电机、联轴器和齿轮箱；永磁同步电机包括电机轴；齿轮箱包括，输入锥齿轮、从动锥齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮、输出轴；联轴器的一端与电机轴固定连接，另一端与输入锥齿轮的旋转轴固定连接；从动锥齿轮和二级小齿轮同轴设置；输入锥齿轮与从动锥齿轮啮合，二级小齿轮与二级大齿轮啮合；二级大齿轮套在输出轴上，且与输出轴固定连接。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：二级小齿轮一端装有偏心油泵；偏心油泵将润滑油通过管路输送至输入锥齿轮的上轴承处。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：齿轮箱还包括箱体；输出轴的两端通过圆锥滚子轴承分别设置在箱体上。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：箱体包括主箱体和端盖；端盖通过螺钉与主箱体固定连接。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：永磁同步电机还包括电机定子、磁钢、电机转子、电机外壳和电机轴承；电机定子固定在电机外壳上；电机转子固定在电机轴上；磁钢设置在电机转子外圆上；电机轴通过电机轴承可旋转地设置在电机外壳内。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：电机外壳包括机壳和电机盖；电机盖与机壳固定连接，还与齿轮箱的箱体固定连接。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：永磁同步电机还包括接线盒；接线盒固定在电机外壳上。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：永磁同步电机还包括惯性轮；惯性轮固定在电机轴的尾端。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：联轴器为弹性联轴器。
进一步，本实用新型提供一种扶梯驱动系统，还可以具有这样的特征：还包括制动装置，制动装置制动联轴器外圆，从而对永磁同步电机制动。
本实用新型提供一种扶梯驱动系统，采用功率密度更高的永磁同步电机+高效螺旋伞齿齿轮箱，极大的提高了齿轮箱的传动效率，而且采用无位置反馈的驱动方式，整机设计精巧、结构紧凑、体积小，有效减少成本；永磁电机转速低，只需用普通电机转速的一半，所以传动噪音低，振动小，整机运行平稳；永磁同步电机控制简单，无需编码器；应用范围广，不限于自动扶梯及自动人行道、电梯等采用皮带，链条，梯级传送人及货物的设备和场所。
附图说明
图1是扶梯驱动系统的外形图。
图2是扶梯驱动系统的局部剖面图。
图3是图2的C-C剖面展开图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
图1是扶梯驱动系统的外形图。
如图1所示，本实施例中，扶梯驱动系统包括：包括永磁同步电机 10、联轴器20、齿轮箱30和制动装置40。
图2是扶梯驱动系统的局部剖面图。
如图2所示，永磁同步电机10包括：惯性轮11、电机定子12、磁钢14、电机转子15、电机轴16、接线盒17、电机轴承18和电机外壳。
电机外壳由机壳13和电机盖19构成。电机盖19与机壳13固定连接；电机盖19还与齿轮箱30的箱体固定连接。接线盒17固定在机壳 13的外部上。
电机轴16通过电机轴承18可旋转地设置在电机外壳上。电机轴16 的伸出机壳13与惯性轮11固定连接，另一端与联轴器20固定连接。电机定子12固定在机壳13上；电机转子15固定在电机轴16上；磁钢14 设置在电机转子15外圆上。
本实施例中的联轴器20为弹性联轴器，联轴器20的一端与电机轴 16固定连接，另一端与输入锥齿轮31的旋转轴固定连接。制动装置40 制动联轴器20外圆，从而对永磁同步电机10制动。
图3是图2的C-C剖面展开图。
如图2和图3所示，齿轮箱30包括：输入锥齿轮31、从动锥齿轮 35、二级小齿轮36、二级大齿轮33、偏心油泵37、输出轴38和箱体。
箱体包括：主箱体32和端盖34。端盖34通过螺钉与主箱体34固定连接。输入锥齿轮31通过轴承可旋转地设置在主箱体32上。二级小齿轮36的旋转轴的一端通过轴承设置在主箱体32上，另一端通过轴承设置在端盖34上。输出轴38的两端通过圆锥滚子轴承39分别设置在主箱体32和端盖34上。
输入锥齿轮31与从动锥齿轮35啮合。从动锥齿轮35和二级小齿轮 36同轴设置，也就是说从动锥齿轮35套在二级小齿轮36的旋转轴上。二级小齿轮36与二级大齿轮33啮合。二级大齿轮33套在输出轴38上，且与输出轴38固定连接。二级小齿轮36一端装有偏心油泵37；偏心油泵37将润滑油通过管路输送至输入锥齿轮31的上轴承处。
扶梯驱动系统的工作原理：
制动装置40和永磁同步电机10通电后，制动装置40张开。制动装置40是扶梯驱动系统的安全系统，而永磁同步电机10的惯性轮11对永磁同步电机10制停起缓冲作用，保障主机安全制停。
永磁同步电机10产生磁场旋转，将永磁同步电机10提供的输入扭矩经电机轴16通过弹性连轴器20传递到齿轮箱30输入锥齿轮31上。
输入锥齿轮31通过和从动锥齿轮35啮合，将扭矩传递到和从动齿轮35固定的二级小齿轮36的旋转轴上。二级小齿轮36的旋转轴转动，带动一边的偏心油泵37工作，将润滑油通过管路输送带输入锥齿轮31 的上轴承处。二级小齿轮36和三级大齿轮33啮合，将转动传递到二级大齿轮36上，最终将扭矩传递到和三级大齿轮33固定的输出轴38上。
Claims (10)
1.一种扶梯驱动系统，其特征在于：包括永磁同步电机、联轴器和齿轮箱；
其中，所述永磁同步电机包括电机轴；
所述齿轮箱包括，输入锥齿轮、从动锥齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮、输出轴；
所述联轴器的一端与所述电机轴固定连接，另一端与所述输入锥齿轮的旋转轴固定连接；
所述从动锥齿轮和所述二级小齿轮同轴设置；
所述输入锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述二级小齿轮与所述二级大齿轮啮合；
所述二级大齿轮套在所述输出轴上，且与所述输出轴固定连接。
2.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述二级小齿轮一端装有偏心油泵；所述偏心油泵将润滑油通过管路输送至所述输入锥齿轮的上轴承处。
3.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述齿轮箱还包括箱体；
所述输出轴的两端通过圆锥滚子轴承分别设置在所述箱体上。
4.如权利要求3所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述箱体包括主箱体和端盖；所述端盖通过螺钉与所述主箱体固定连接。
5.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，永磁同步电机还包括电机定子、磁钢、电机转子、电机外壳和电机轴承；
所述电机定子固定在所述电机外壳上；
所述电机转子固定在所述电机轴上；
所述磁钢设置在所述电机转子外圆上；
所述电机轴通过所述电机轴承可旋转地设置在所述电机外壳内。
6.如权利要求5所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述电机外壳包括机壳和电机盖；
所述电机盖与所述机壳固定连接，还与所述齿轮箱的箱体固定连接。
7.如权利要求5所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，永磁同步电机还包括接线盒；所述接线盒固定在所述电机外壳上。
8.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述永磁同步电机还包括惯性轮；所述惯性轮固定在所述电机轴的尾端。
9.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
其中，所述联轴器为弹性联轴器。
10.如权利要求1所述的扶梯驱动系统，其特征在于：
还包括制动装置，所述制动装置制动所述联轴器外圆，从而对所述永磁同步电机制动。
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