CN207417691U - 一种行走升降气垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走升降气垫装置，它属于设备运输领域，包括承载座，承载座底部设有若干行走气囊，压缩空气压入行走气囊后，从行走气囊底部均布的排气小孔中挤出，使承载座整体上浮，与地面之间形成气膜层，移动时能够极大地减小摩擦力，本实用新型承载座上方设有升降装置，升降装置中心设有升降气囊驱动，此升降气囊的位置使工件固定座上固定工件时，能够降低因为工件偏重对导向装置的扭矩，并且单个的升降气囊气压容易控制，搬运时更加稳定。

Description

一种行走升降气垫装置

技术领域

本实用新型涉及设备运输领域，具体涉及一种行走升降气垫装置。

背景技术

在大型设备生产、铁路机车车辆、汽车、航空航天、造船、核电站等领域常常需要对大型工件进行搬运、装配时调节高度，目前大多数是使用行车、起重机等进行吊运，不但耗费大量时间，工人劳动强度高，而且行走范围受吊车、轨道的限制，还极易发生碰撞，损坏工件，造成安全事故、经济损失。

气垫悬浮搬运作为一种新型的负载运输方案，已在越来越多的领域使用，然则托举需要摆放的工件时，仍然采用机械装置或液压装置托举工件，导致整个气垫装置负载增大，且各种线路、油管等严重影响操作空间。

有鉴于上述现有技术存在的问题，为了提升效率、降低安全系数，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种行走升降气垫装置。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种行走升降气垫装置，能够利用气垫底部产生的与地面之间的空气膜，减小设备与地面之间的摩擦，同时降低外部设备的干涉，提高运输的平稳性和工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种行走升降气垫装置，包括承载座，所述承载座底部设有若干行走气囊，所述承载座上设有升降装置，所述承载座一侧设有气路控制器，通过所述气路控制器控制若干行走气囊压力。

作为优选的技术方案，所述行走气囊与所述承载座之间设有气垫固定座，所述气垫固定座内设有密闭空腔与所述行走气囊连通。

作为优选的技术方案，所述行走气囊通过气垫压紧板固定在气垫固定座上。

作为优选的技术方案，所述升降装置中心设有升降气囊驱动。

作为优选的技术方案，所述升降装置还包括工件固定座，所述升降气囊设置在所述工件固定座和承载座之间，所述工件固定座底部还均布有导向装置，所述导向装置限定所述工件固定座垂直上下运动。

作为优选的技术方案，所述导向装置包括导向轴支座和导向座，所述导向轴支座固定在所述工件固定座底部，所述导向座固定在所述承载座上方，所述导向轴支座上固定有导向轴，所述导向座上设有自润滑导套，所述导向轴导向定位于所述自润滑导套内。

作为优选的技术方案，所述工件固定座上根据搬运产品的结构设有可拆卸的搬运工装。

作为优选的技术方案，所述承载座一侧设有把手，所述气路控制器设置在所述把手上。

作为优选的技术方案，气路控制器还可控制升降气囊的压力。

作为优选的技术方案，所述气路控制器上设有多通手动阀、速度控制阀、减压阀、压力表等仪表操作单元。

该实用新型的有益之处在于：

1.利用气垫底部产生的与地面之间的空气膜，减小了设备与地面之间的摩擦，同时降低了外部设备的干涉，提高了运输的平稳性和工作效率。

2.升降气囊的设置使整个设备均采用了压缩空气作为动力源，整体结构简单，成本低。

3.升降气囊的位置使工件固定座上固定工件时，能够降低因为工件偏重对导向装置的扭矩，单个的升降气囊气压容易控制，搬运时更加稳定。

4.气垫固定座内设有密闭空腔能够作为气体的缓冲气室，在搬运过程中起到减震作用。

5.本实用新型气垫压紧板，不仅能够保证行走气囊的的密封性，还能够方便其维护更换。

附图说明

图1为一种行走升降气垫装置的结构示意图；

图2为一种行走升降气垫装置的主视图；

图3为一种行走升降气垫装置升降装置的结构示意图。

图中：1-承载座、2-升降装置、3-把手、4-气路控制器、5-行走气囊、6-气管、21-导向座、22-自润滑导套、23-导向轴支座、24-工件固定座、25-升降气囊、26-导向轴、51-气垫固定座、52-气垫压紧板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种行走升降气垫装置，包括承载座1，承载座1底部设有若干行走气囊5，压缩空气压入行走气囊5后，从行走气囊5底部均布的排气小孔中挤出，使承载座1整体上浮，与地面之间形成气膜层，移动时能够极大地减小摩擦力。本实用新型承载座1上方设有升降装置2，承载座1一侧设有气路控制器4，通过气路控制器4控制若干行走气囊5压力，便于工人根据搬运的工件实时操作。

本实用新型升降装置2中心设有升降气囊25驱动，此升降气囊25的位置使工件固定座24上固定工件时，能够降低因为工件偏重对导向装置的扭矩，并且单个的升降气囊25气压容易控制，搬运时更加稳定。

本实用新型升降装置2还包括工件固定座24，升降气囊25设置在工件固定座24和承载座1之间，工件固定座24底部还均布有导向装置，导向装置优选均布在升降气囊25周边，该导向装置能够限定工件固定座24垂直上下运动。而本实用新型工件固定座24上还可根据搬运产品的结构设置成可拆卸的搬运工装，通过更换搬运工装可适应不同产品的搬运。

本实用新型导向装置包括导向轴支座23和导向座21，导向轴支座23固定在工件固定座24底部，导向座21固定在承载座1上方，导向轴支座23上固定有导向轴26，导向座21上设有自润滑导套22，导向轴26导向定位于自润滑导套22内，本实用新型自润滑导套22的材料优选高力黄铜和石墨，无需额外供油装置，就具有很低的且平稳的摩擦系数，保证润滑，当然自润滑导套22也可选用直线轴承等常用的直线导向工件，在此不做详述。

当然若本实用新型升降装置2采用机械装置或液压装置托举工件也同样满足搬运托举功能，在此不做详述。

本实用新型行走气囊5与承载座1之间设有气垫固定座51，气垫固定座51内设有密闭空腔与行走气囊5连通，密闭空腔能够作为气体的缓冲气室，在搬运过程中起到减震作用。

为了保证行走气囊5的的密封性，同时能够方便其维护更换，本实用新型行走气囊5通过气垫压紧板52固定在气垫固定座51上。

本实用新型承载座1一侧设有把手3，气路控制器4设置在把手3上，更加方便工人操作，气路控制器4上优选设有多通手动阀、速度控制阀、减压阀、压力表等仪表操作单元，从而通过气管6对行走气囊5和升降气囊25内的压力进行控制。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走升降气垫装置，包括承载座，其特征在于：所述承载座底部设有若干行走气囊，所述承载座上设有升降装置，所述承载座一侧设有气路控制器，通过所述气路控制器控制若干行走气囊压力。

2.根据权利要求1所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述行走气囊与所述承载座之间设有气垫固定座，所述气垫固定座内设有密闭空腔与所述行走气囊连通。

3.根据权利要求2所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述行走气囊通过气垫压紧板固定在气垫固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述升降装置中心设有升降气囊驱动。

5.根据权利要求4所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述升降装置还包括工件固定座，所述升降气囊设置在所述工件固定座和承载座之间，所述工件固定座底部还均布有导向装置，所述导向装置限定所述工件固定座垂直上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述导向装置包括导向轴支座和导向座，所述导向轴支座固定在所述工件固定座底部，所述导向座固定在所述承载座上方，所述导向轴支座上固定有导向轴，所述导向座上设有自润滑导套，所述导向轴导向定位于所述自润滑导套内。

7.根据权利要求5所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述工件固定座上根据搬运产品的结构设有可拆卸的搬运工装。

8.根据权利要求1所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述承载座一侧设有把手，所述气路控制器设置在所述把手上。

9.根据权利要求4所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述气路控制器还可控制升降气囊的压力。

10.根据权利要求1所述的一种行走升降气垫装置，其特征在于：所述气路控制器上设有多通手动阀、速度控制阀、减压阀、压力表等仪表操作单元。