CN207417220U - 一种拣砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拣砖机，包括拣砖机机架、传送装置、主机械手、辅助机械手和输送装置，所述传送装置固定安装在拣砖机机架的顶部，所述主机械手固定安装在拣砖机机架靠近一侧的顶部，所述辅助机械手固定安装在拣砖机机架靠近另一侧的顶部，所述输送装置设置在主机械手的正下方，所述输送装置的顶部固定连接有对中装置，所述对中装置包括横向连接板，所述横向连接板固定连接在输送装置的顶部，所述横向连接板的顶部固定连接有纵向连接板，所述纵向连接板靠近一端的顶部活动连接有活动板。该拣砖机，通过上述相关结构的配合，使进入输送装置的瓷砖均匀的排列在输送装置传送带的中部以便主机械手更好的夹持，使用的效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及拣砖机械技术领域，具体为一种拣砖机。
背景技术
拣砖机，一种用于将瓷砖分拣后并输送到包装区的机械设备，应用于多个领域，尤其建筑行业最为常见，其带来的好处是：一逐步的取代了原有的纯手工劳动，二提高了瓷砖分拣的效率，传统的拣砖机通常是由机架、机械手和输送装置三个主要部分组成，其中输送装置在工作的时候通常将瓷砖经传送带传递给机械手运输到包装区进行包装，传统的拣砖机在使用时，输送装置的传送带上放置的瓷砖不整齐以及瓷砖传递至机械手正下方时需要将其顶起直至机械手能够更好的夹持住瓷砖，所以没有较好的用于将瓷砖梳理整齐以及顶起瓷砖的装置，使用起来不是很方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拣砖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拣砖机，包括拣砖机机架、传送装置、主机械手、辅助机械手和输送装置，所述传送装置固定安装在拣砖机机架的顶部，所述主机械手固定安装在拣砖机机架靠近一侧的顶部，所述辅助机械手固定安装在拣砖机机架靠近另一侧的顶部，所述输送装置设置在主机械手的正下方，所述输送装置的顶部固定连接有对中装置。
所述对中装置包括横向连接板，所述横向连接板固定连接在输送装置的顶部，所述横向连接板的顶部固定连接有纵向连接板，所述纵向连接板靠近一端的顶部活动连接有活动板，所述纵向连接板与活动板的顶部均固定连接有连接柱，所述连接柱的表面套接有滚动轴承且滚动轴承的底部与输送装置传送带的顶部位于同一平面上，所述连接柱的顶部固定连接有限位块，所述横向连接板的底部固定连接有顶起装置。
所述顶起装置包括固定座，所述固定座固定连接在横向连接板的一侧，所述固定座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有承载板。
优选的，所述活动板为向外延伸的圆弧。
优选的，所述纵向连接板的数量为两个，两个纵向连接板以横向连接板的竖直中心线为轴对称排列。
优选的，所述连接柱的数量不少于十二个，各个连接柱以横向连接板的竖直中心线为轴对称排列。
优选的，所述承载板的上表面为粗糙面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送装置、对中装置和主机械手的配合，使瓷砖经输送装置以及对中装置的校正作用后整齐的放置在输送装置的传送带上，以便主机械手更好的夹持住瓷砖，本实用新型通过横向连接板、纵向连接板和活动板的配合，使由输送装置运输过来的瓷砖先经活动板的初步校正后逐步的居于输送装置传送带的中部，然后经纵向连接板的进一步校正作用后整齐的放置在传送带的中部，本实用新型通过连接柱、滚动轴承和限位块的配合，使瓷砖的边缘触碰到滚动轴承后更好的随传送带向主机械手方向流动，避免瓷砖卡在活动板的内侧无法经传送带作用传递给主机械手，本实用新型通过顶起装置、固定座、气缸、伸缩杆和承载台，使瓷砖运输到主机械手的正下方后，气缸充气顶起伸缩杆和承载板，使瓷砖受到向上支撑力的作用后运到主机械手能够夹持的范围内，以便主机械手更好的夹持住瓷砖，通过上述相关结构的配合，使进入输送装置的瓷砖均匀的排列在输送装置传送带的中部以便主机械手更好的夹持，使用的效果更好。
附图说明
图1为本实用新型拣砖机机架的结构示意图；
图2为本实用新型输送装置的结构示意图；
图3为本实用新型对中装置侧视图的结构示意图；
图4为本实用新型对中装置俯视图的结构示意图；
图5为本实用新型顶起装置侧视图的结构示意图。
图中：1-拣砖机机架、2-传送装置、3-主机械手、4-辅助机械手、5-输送装置、6-对中装置、7-横向连接板、8-纵向连接板、9-活动板、10-连接柱、11-滚动轴承、12-限位块、13-顶起装置、14-固定座、15-气缸、16-伸缩杆、17-承载台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种拣砖机，包括拣砖机机架1、传送装置2、主机械手3、辅助机械手4和输送装置5，传送装置2固定安装在拣砖机机架1的顶部，主机械手3固定安装在拣砖机机架1靠近一侧的顶部，辅助机械手4固定安装在拣砖机机架1靠近另一侧的顶部，输送装置5设置在主机械手3的正下方，通过输送装置、对中装置和主机械手的配合，输送装置5的顶部固定连接有对中装置6，使瓷砖经输送装置5以及对中装置6的校正作用后整齐的放置在输送装置5的传送带上，以便主机械手3更好的夹持住瓷砖。
请参阅图3至图4，对中装置6包括横向连接板7，横向连接板7固定连接在输送装置5的顶部，横向连接板7的顶部固定连接有纵向连接板8，纵向连接板8的数量为两个，两个纵向连接板8以横向连接板7的竖直中心线为轴对称排列，纵向连接板8靠近一端的顶部活动连接有活动板9，活动板9为向外延伸的圆弧，通过横向连接，7、纵向连接板8和活动板9的配合，使由输送装置5运输过来的瓷砖先经活动板9的初步校正后逐步的居于输送装置5传送带的中部，然后经纵向连接板8的进一步校正作用后整齐的放置在传送带的中部，纵向连接板8与活动板9的顶部均固定连接有连接柱10，连接柱10的数量不少于十二个，各个连接柱10以横向连接板7的竖直中心线为轴对称排列，连接柱10的表面套接有滚动轴承11且滚动轴承11的底部与输送装置5传送带的顶部位于同一平面上，连接柱10的顶部固定连接有限位块12，横向连接板7的底部固定连接有顶起装置13，通过连接，10、滚动轴承11和限位块12的配合，使瓷砖的边缘触碰到滚动轴承11后更好的随传送带向主机械手3方向流动，避免瓷砖卡在活动板9的内侧无法经传送带作用传递给主机械手3。
请参阅图5，起装置13包括固定座14，固定座14固定连接在横向连接板7的一侧，固定座14的顶部固定连接有气缸15，气缸15的顶部固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的顶部固定连接有承载板17，承载板17的上表面为粗糙面，通过顶起装置13、固定座14、气缸15、伸缩杆16和承载台，17使瓷砖运输到主机械手3的正下方后，气缸15充气顶起伸缩杆16和承载板17，使瓷砖受到向上支撑力的作用后运到主机械手3能够夹持的范围内，以便主机械手3更好的夹持住瓷砖，通过上述相关结构的配合，使进入输送装置5的瓷砖均匀的排列在输送装置5传送带的中部以便主机械手3更好的夹持，使用的效果更好。
工作原理：该拣砖机使用时，先转动活动板9至一定角度后，由输送装置5的传送带上放置瓷砖后，瓷砖会由于活动板9为弧形的原因瓷砖逐步居于传送带的中部，然后经纵向连接板8的校正后整齐的位于输送装置5传送带的中部，直至瓷砖经传送带运输到主机械手3的正下方后，压缩机运转气缸15充气后顶起伸缩杆16，伸缩杆16上升后顶起承载板17，这时瓷砖上升至主机械手3能够夹持的范围后，主机械手3夹住瓷砖并经传送装置2传送到辅助机械手4后，辅助机械手4夹住瓷砖后运到包装区进行包装即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种拣砖机，包括拣砖机机架（1）、传送装置（2）、主机械手（3）、辅助机械手（4）和输送装置（5），所述传送装置（2）固定安装在拣砖机机架（1）的顶部，所述主机械手（3）固定安装在拣砖机机架（1）靠近一侧的顶部，所述辅助机械手（4）固定安装在拣砖机机架（1）靠近另一侧的顶部，所述输送装置（5）设置在主机械手（3）的正下方，其特征在于：所述输送装置（5）的顶部固定连接有对中装置（6）；
所述对中装置（6）包括横向连接板（7），所述横向连接板（7）固定连接在输送装置（5）的顶部，所述横向连接板（7）的顶部固定连接有纵向连接板（8），所述纵向连接板（8）靠近一端的顶部活动连接有活动板（9），所述纵向连接板（8）与活动板（9）的顶部均固定连接有连接柱（10），所述连接柱（10）的表面套接有滚动轴承（11）且滚动轴承（11）的底部与输送装置（5）传送带的顶部位于同一平面上，所述连接柱（10）的顶部固定连接有限位块（12），所述横向连接板（7）的底部固定连接有顶起装置（13）；
所述顶起装置（13）包括固定座（14），所述固定座（14）固定连接在横向连接板（7）的一侧，所述固定座（14）的顶部固定连接有气缸（15），所述气缸（15）的顶部固定连接有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的顶部固定连接有承载板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述活动板（9）为向外延伸的圆弧。
3.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述纵向连接板（8）的数量为两个，两个纵向连接板（8）以横向连接板（7）的竖直中心线为轴对称排列。
4.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述连接柱（10）的数量不少于十二个，各个连接柱（10）以横向连接板（7）的竖直中心线为轴对称排列。
5.根据权利要求1所述的一种拣砖机，其特征在于：所述承载板（17）的上表面为粗糙面。
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