CN207415193U - 一种可锁紧的夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可锁紧的夹具装置，包括底座，还包括装设于底座上的夹具机构；夹具机构包括用于压紧与松开电池的电池夹持装置，该电池夹持装置包括压紧把手。压紧把手内设有锁紧把手，锁紧把手与压紧把手弹性连接；锁紧把手上设有传动杆，传动杆上连接有一个锁紧斜块，锁紧斜块的形状为上窄下宽。安装柱上开设有第一滚动槽和第二滚动槽，第一滚动槽内卡设有第一锁紧滚轴，第二滚动槽内卡设有第二锁紧滚轴；第一锁紧滚轴和第二锁紧滚轴分设于锁紧斜块的两侧，且第一锁紧滚轴、第二锁紧滚轴均与锁紧斜块滚动接触。本实用新型提供了一种可锁紧的夹具装置，通过设置锁定装置，以精确地控制夹具的开合高度，从而使后续的加工工作顺利进行。

Description

一种可锁紧的夹具装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种可锁紧的夹具装置。

背景技术

在软包锂电池的自动化生产过程中，一般通过夹具装置夹紧电池以进行加工，因而，在必要的情况下，还需要使夹具松开电池，以进行后续加工。例如，当一道工艺加工完成后，需要对电池进行换向，此时需要夹具松开电池，以便于电池的顺利换向。

现有的电池夹具一般通过转动手柄带动连杆相对于定位台转动，从而压紧软包电池。在这种夹具的定位方式下，为了将连杆在从定位台上打开后锁定在一定的高度，需要大幅度转动手柄至手柄及连杆与定位台之间的夹角，使其大于90°。在这种锁定方式下，装置不稳定而存在晃动，从而使得夹具的开合高度不稳定，难以精确地控制夹具的开合高度，进而影响电池的加工。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可锁紧的夹具装置，以精确控制夹具的开合高度，以便于后续加工的顺利进行。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可锁紧的夹具装置，包括底座，还包括装设于所述底座上的夹具机构；所述夹具机构包括装设于底座上的底板，所述底板上设有电池夹持装置，所述电池夹持装置上设有安装柱，所述安装柱上设有压紧把手；当下压所述压紧把手时，所述电池夹持装置夹紧电池；当上拉所述压紧把手时，所述电池夹持装置松开电池；

所述压紧把手内设有锁紧把手，所述锁紧把手与所述压紧把手弹性连接；所述锁紧把手上设有传动杆，所述传动杆上连接有一个锁紧斜块，所述锁紧斜块的形状为上窄下宽；

此外，所述安装柱上开设有第一滚动槽和第二滚动槽，所述第一滚动槽和第二滚动槽对向设置；所述第一滚动槽内卡设有第一锁紧滚轴，所述第一锁紧滚轴与所述第一滚动槽滚动连接；所述第二滚动槽内卡设有第二锁紧滚轴，所述第二锁紧滚轴与所述第二滚动槽滚动连接；

所述第一锁紧滚轴和所述第二锁紧滚轴分设于所述锁紧斜块的两侧，且所述第一锁紧滚轴、第二锁紧滚轴均与所述锁紧斜块滚动接触；

当下压锁紧把手时，所述夹具装置为解锁状态。

可选的，还包括开合机构，所述开合机构装设于所述底座上；

所述开合机构包括呈竖直设置的滑动模组，所述滑动模组上设有第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；

所述第一滑座上开设有传动凹槽，所述压紧把手卡设于该传动凹槽内。

可选的，所述压紧把手上开设有避让孔，所述锁紧把手上设有锁紧块，所述锁紧块穿设于所述避让孔内；

所述开合机构包括装设于所述第一滑座上的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴对准所述锁紧块。

可选的，所述压紧把手内设有锁紧把手，所述锁紧把手与所述压紧把手为可拆卸连接；

所述安装柱上设有把手弹簧，所述把手弹簧远离所述安装柱的一端连接所述锁紧把手。

可选的，所述电池夹持装置包括用于放置电池的下压板，所述下压板装设于底板上；

所述电池夹持装置包括还包括装设于所述底板的导柱，所述导柱上设有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承上设有中间板，所述中间板上设有上压板，所述上压板与所述下压板对向设置。

可选的，所述中间板内固定设有配合弹簧，所述配合弹簧向上连接所述安装柱。

可选的，所述锁紧斜块下端设有锁紧复位弹簧；

当所述夹具装置呈解锁状态时，所述锁紧复位弹簧向下连接所述中间板，且所述锁紧复位弹簧呈压缩状态。

可选的，所述锁紧复位弹簧的弹性系数小于所述配合弹簧的弹性系数。

可选的，所述底座上设有第一滑轨，所述底板上设有第二滑座，所述第二滑座与所述第一滑轨滑动连接。

可选的，所述第一滑座上设有压力传感器，所述压力传感器装设于所述传动凹槽与所述压紧把手的接触面上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种可锁紧的夹具装置，通过设置锁定装置，便于对电池夹具进行锁定，以精确地控制夹具的开合高度，使得夹具的开合高度保持稳定，从而使后续的加工工作顺利进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可锁紧的夹具装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种可锁紧的夹具装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种可锁紧的夹具装置的又一局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种可锁紧的夹具装置的又一结构示意图；

图5为图1中A部分的结构示意图；

图6为图4中B部分的结构示意图。

图示说明：10、底座；101、第一滑轨；11、开合机构；111、滑动模组；112、第一驱动件；113、第一滑座；114、第二驱动件；115、光电感应器；116、传动凹槽；12、夹具机构；121、压紧把手；1211、避让孔；1212、卡紧槽；122、锁紧把手；1221、锁紧块；1222、卡紧台阶；123、把手弹簧；124、传动杆；125、锁紧斜块；126、安装柱；1261、第一锁紧滚轴；1262、第二锁紧滚轴；1263、第一滚动槽；1264、第二滚动槽；127、锁紧复位弹簧；128、顶板；1281、导柱；1282、第一滑动轴承；1283、第二滑动轴承；129、中间板；1291、配合弹簧；1292、弹簧套筒；1210、上压板；12101、下压板；12102、底板；12103、第二滑座；12104、定位块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型下述描述中，为了说明的方便，将与第一驱动件的驱动方向平行的方向定义为“上下方向”，其中，将第一驱动件的驱动轴指向第一滑座的方向定义为“下方向”，将与“下方向”相反的方向定义为“上方向”。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1，本实用新型提供了一种可锁紧的夹具装置，包括：

底座10，为整体装置提供良好的支撑作用。

夹具机构12，装设于底座10上，用于在电池加工中对电池进行夹紧定位，并在电池换向时松开电池，以便于电池换向。

开合机构11，装设于底座10上，用于控制夹具机构12的开合。

下面对各个机构分别进行详细描述。

夹具机构12，包括装设于底座10上的底板12102。其中，该底板12102上设有电池夹持装置，该电池夹持装置用于实现电池的夹紧与松开。

在本实施例中，电池夹持装置上设有安装柱126，该安装柱126上设有压紧把手121。当下压压紧把手121时，该电池夹持装置夹紧电池；当上拉压紧把手121时，该电池夹持装置松开电池。

其中，电池夹持装置包括用于放置电池的下压板12101，该下压板12101装设于底板12102上，用于放置电池。

电池夹持装置包括还包括装设于底板12102上的导柱1281，该导柱1281装设于底板12102相对的两侧。导柱1281上设有第一滑动轴承1282，该第一滑动轴承上1282设有中间板129，该中间板129通过第一滑动轴承1282与导柱1281滑动连接。

其中，为了降低本夹具装置的整体高度，该第一滑动轴承1282反装于导柱1281上。

在本实施例中，中间板129上设有上压板1210，该上压板1210与该下压板12101对向设置。在中间板129的带动下，上压板1210向下滑动，可与下压板12101相配合压紧电池；当上压板1210向上滑动，可实现对电池的松开，以便于对电池进行换向。

请参阅图2，在本实施例中，压紧把手121内设有锁紧把手122，该锁紧把手122与该压紧把手121为可拆卸的弹性连接。

其中，安装柱126上设有把手弹簧123，该把手弹簧123远离安装柱126的一端连接锁紧把手122。

通过把手弹簧123顶住锁紧把手122，使锁紧把手122卡位于压紧把手122内，从而使锁紧把手122与压紧把手122弹性连接。

此外，把手弹簧121上设有卡紧槽1212，锁紧把手122上设有卡紧台阶1222，该卡紧台阶1222与卡紧槽1212相匹配。通过将卡紧台阶1222卡设于卡紧槽1212内，使该锁紧把手122与该压紧把手121为拆卸连接。

在本实施例中，为了防止锁紧把手122与压紧把手121之间存在晃动，安装柱126上装设有螺丝，该螺丝穿过在锁紧把手122与压紧把手121连接，避免锁紧把手122与压紧把手121存在水平上的晃动，从而保证锁紧把手122与压紧把手121之间的稳定性，避免造成对开合高度的影响。

请参阅图3、图4，在本实施例中，锁紧把手122上设有传动杆124，该传动杆124的下端连接有一个锁紧斜块125，该锁紧斜块125的形状为上窄下宽。

在本实施例中，锁紧斜块125为棱台结构。

此外，安装柱126上开设有第一滚动槽1263和第二滚动槽1264。

请参阅图5，该第一滚动槽1263和第二滚动槽1264呈对向设置。

该第一滚动槽1263内卡设有第一锁紧滚轴1261，该第一锁紧滚轴1261与该第一滚动槽1263滚动连接；该第二滚动槽1264内卡设有第二锁紧滚轴1262，该第二锁紧滚轴1262与该第二滚动槽1264滚动连接。

其中，该第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262分设于该锁紧斜块125的两侧，且该第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262均与该锁紧斜块125滚动接触。

当下压锁紧把手122时，锁紧把手122通过传动杆124带动锁紧斜块125相对于安装柱126向下移动，从而使得锁紧斜块125相对于第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262向下移动，因而第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262与锁紧斜块125脱离接触，使得该夹具装置呈解锁状态。

同理，当锁紧把手122向上移动时，锁紧把手122通过传动杆124带动锁紧斜块125相对于安装柱126向上移动，从而使得锁紧斜块125相对于第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262向上移动，因而第一锁紧滚轴1261和该第二锁紧滚轴1262与锁紧斜块125的接触越来越紧密，使得该夹具装置进入锁定状态。

请参阅图4，开合机构，包括呈竖直设置的滑动模组111，该滑动模组111上设有第一滑座113和第一驱动件112，该第一滑座113连接第一驱动件112，该第一驱动件112用于驱动第一滑座113，使第一滑座113沿滑动模组111上下滑动。

在本实施例中，该第一驱动件112为伺服电机。

其中，第一滑座113上开设有传动凹槽116，压紧把手121卡设于该传动凹槽116内。当第一滑座113上下滑动时，通过传动凹槽116以带动压紧把手121上下运动，从而实现电池的松开和压紧。

为了便于控制第一滑座113对压紧把手121的作用力，第一滑座113上设有压力传感器。其中，该压力传感器装设于传动凹槽116与压紧把手121的接触面上。

同时，为了便于控制第一滑座113的滑动行程，开合机构11上位于滑动模组111的一侧设有光电感应器115，通过设置光电感应器115的位置以设定本夹具装置的开合高度，从而与电池的厚度相适应。

请参阅图2，此外，为了便于控制该夹具装置的解锁以及锁紧，压紧把手121上开设有避让孔1211，同时，锁紧把手122上设有锁紧块1221，且该锁紧块1221穿设于避让孔1211内，使得锁紧块1221通过该避让孔1211暴露在外。

请参阅图6，开合机构11包括装设于第一滑座113上的第二驱动件114，该第二驱动件114的驱动轴对准避让孔1211内的锁紧块1221。

当第二驱动件114启动时，第二驱动件114的驱动轴向下伸出并向下推动锁紧块1221，从而使锁紧把手122下移，以实现装置的解锁。当第二驱动件114的驱动轴向上缩回并离开锁紧块1221时，锁紧把手122上移至初始位置，实现装置的锁定。

在本实施例中，该第二驱动件114为针形气缸。

基于上述实施例，在本实施例中，为了控制该夹具装置对电池的压紧力度，中间板129内固定设有配合弹簧1291，该配合弹簧1291向上连接安装柱126。通过配合弹簧1291，在上压板1210对电池进行压紧时增加缓冲效果，从而避免压紧力度过大而导致电池与上压板1210过度粘合，避免在松开电池时电池与上压板1210一起上移，从而保证电池能够被顺利换向。

在本实施例中，中间板129上设有弹簧套筒1292，且该弹簧套筒1292套设于配合弹簧1291外。

基于上述各个实施例，在本实施例中，为了便于本装置在解锁状态中复位回至锁定状态，锁紧斜块125的下端设有锁紧复位弹簧127。

当锁紧把手122下移至该夹具装置呈解锁状态时，该锁紧复位弹簧127向下与中间板129接触，且该锁紧复位弹簧127呈压缩状态。

在本实施例中，当锁紧复位弹簧127向下与中间板129接触时，实际上该锁紧复位弹簧127是与与中间板129内的配合弹簧1291接触。因此，为了避免在该过程中导致中间板129下移，该锁紧复位弹簧127的弹性系数小于配合弹簧1291的弹性系数。

基于上述各个实施例，为了增强本装置的稳定性，所述导柱1281的上端设有顶板128，该顶板128固定安装于导柱1281上。所述顶板128上设有第二滑动轴承1283，所述第二滑动轴承1283套设于所述安装柱126上。

此外，基于上述各个实施例，在本实施例中，为了便于调整夹具机构12的位置，底座10上还设有第一滑轨101，且底板12102上设有第二滑座12103，该第二滑座12103与该第一滑轨101滑动连接。通过设置传动装置来推动底板12102，使得底板12102沿第一滑轨101滑动，从而调整夹具机构12的位置。

其中，为了便于传动装置控制底板12102，底板12102上设有定位块12104。

基于上述各个实施例，该夹具装置的操作步骤如下：

1)第二驱动件112的驱动轴伸出以下压锁紧把手122，使该夹具装置解锁；

2)第一驱动件112的驱动轴回缩以驱动第一滑座113上移，从而带动压紧把手121上移，使上压板1210上移至预设高度，以松开电池；

3)第二驱动件112的驱动轴回缩，该夹具装置锁定，使上压板1210保持在预设高度；

4)电池换向完成后，第二驱动件112的驱动轴伸出以下压锁紧把手，使该夹具装置重新解锁；

5)第一驱动件112的驱动轴伸出，驱动第一滑座113下移至使上压板1210与电池接触；

6)第二驱动件112的驱动轴回缩，该夹具装置重新锁定；

7)第一驱动件112的驱动轴持续伸出，直至上压板1210压紧电池，而后第一驱动件112停止，使上压板1210保持该压紧状态。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可锁紧的夹具装置，包括底座，其特征在于，还包括装设于所述底座上的夹具机构；所述夹具机构包括装设于底座上的底板，所述底板上设有电池夹持装置，所述电池夹持装置上设有安装柱，所述安装柱上设有压紧把手；当下压所述压紧把手时，所述电池夹持装置夹紧电池；当上拉所述压紧把手时，所述电池夹持装置松开电池；

所述压紧把手内设有锁紧把手，所述锁紧把手与所述压紧把手弹性连接；所述锁紧把手上设有传动杆，所述传动杆上连接有一个锁紧斜块，所述锁紧斜块的形状为上窄下宽；

此外，所述安装柱上开设有第一滚动槽和第二滚动槽，所述第一滚动槽和第二滚动槽对向设置；所述第一滚动槽内卡设有第一锁紧滚轴，所述第一锁紧滚轴与所述第一滚动槽滚动连接；所述第二滚动槽内卡设有第二锁紧滚轴，所述第二锁紧滚轴与所述第二滚动槽滚动连接；

所述第一锁紧滚轴和所述第二锁紧滚轴分设于所述锁紧斜块的两侧，且所述第一锁紧滚轴、第二锁紧滚轴均与所述锁紧斜块滚动接触。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，还包括开合机构，所述开合机构装设于所述底座上；

所述开合机构包括呈竖直设置的滑动模组，所述滑动模组上设有第一滑座，所述第一滑座连接有第一驱动件；

所述第一滑座上开设有传动凹槽，所述压紧把手卡设于该传动凹槽内。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述压紧把手上开设有避让孔，所述锁紧把手上设有锁紧块，所述锁紧块穿设于所述避让孔内；

所述开合机构包括装设于所述第一滑座上的第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴对准所述锁紧块。

4.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述压紧把手内设有锁紧把手，所述锁紧把手与所述压紧把手为可拆卸连接；

所述安装柱上设有把手弹簧，所述把手弹簧远离所述安装柱的一端连接所述锁紧把手。

5.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述电池夹持装置包括用于放置电池的下压板，所述下压板装设于底板上；

所述电池夹持装置还包括装设于所述底板的导柱，所述导柱上设有第一滑动轴承，所述第一滑动轴承上设有中间板，所述中间板上设有上压板，所述上压板与所述下压板对向设置。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，所述中间板内固定设有配合弹簧，所述配合弹簧向上连接所述安装柱。

7.根据权利要求6所述的夹具装置，其特征在于，所述锁紧斜块下端设有锁紧复位弹簧；

当所述夹具装置呈解锁状态时，所述锁紧复位弹簧向下连接所述中间板，且所述锁紧复位弹簧呈压缩状态。

8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于，所述锁紧复位弹簧的弹性系数小于所述配合弹簧的弹性系数。

9.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述底座上设有第一滑轨，所述底板上设有第二滑座，所述第二滑座与所述第一滑轨滑动连接。

10.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述第一滑座上设有压力传感器，所述压力传感器装设于所述传动凹槽与所述压紧把手的接触面上。