CN207412742U - 积木拨动推出装置 - Google Patents

Abstract

一种积木拨动推出装置，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的下方设有拨动件；拨动件包括机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起；机架上设置有积木进料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于拨动板翘起前端部通过的开口通道；机架上固定有驱动转块以销轴为中心左、右摆动的驱动件。本实用新型能够对积木一个个的拨出，效率高，值得推广应用。

Description

积木拨动推出装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种积木拨动推出装置。

背景技术

对于要把积木一个个的放置到指定位置，现有的做法都是人工放置，这种放置方式不仅效率低，而且人长时间工作后，会感觉疲劳，降低效率，市面上急需一种能够对一个个积木放置到指定位置的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对一个个积木放置到指定位置的积木拨动推出装置，满足了对积木轻松放置、效率高的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种积木拨动推出装置，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的下方设有拨动件；拨动件包括机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起；机架上设置有积木进料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于拨动板翘起前端部通过的开口通道；机架上固定有驱动转块以销轴为中心左、右摆动的驱动件。这里拨动件的作用是，能够把位于积木进料区处的积木准确的拨动推出的指定位置。

进一步完善，驱动件包括固定在机架上的减速电机，减速电机的转轴上固定与圆板，圆板的外侧面固定有偏心柱块，转块上开有沿转块长度方向设置的长槽，偏心柱块安装在长槽处。这种驱动件可以利用减速电机能够方便高效的对拨动件进行左、右往复驱动；这里减速电机为市面上现有的产品，可选用宁波中大力德智能传动股份有限公司、深圳市奥隆电机有限公司等公司的产品。

进一步完善，驱动件包括固定在转块底部并且与销轴同中心的圆弧形齿条，机架上固定有电机，电机的转轴上固定有与圆形弧形齿条啮合的齿轮，机架上固定有PLC控制器，机架上固定有一对与圆弧形齿条位置匹配的行程开关，两行程开关与PLC控制器线路连接。这种驱动件可以利用电机能够方便高效的对拨动件进行左、右往复驱动；这里PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理一致，普通技术人员可根据推动积木速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷。

进一步完善，积木进料区处开有卡槽，卡槽处设有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽处的卡接部及上大下小呈锥状的漏斗部，卡接部的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口，漏斗部的两侧边都开有横向通孔。这里盛料斗的作用是，可以把许多积木放置在盛料斗中，从而保证加料方便，能够连续加料；横向通孔的作用是，能够把多个积木先放置在手指上，然后利用手指夹起的多个积木通过横向通孔的纵向伸入放置到漏斗部内部处，然后放下多个积木，从而能够保证多个积木能够同时通过手指的夹持放入到盛料斗处，可以增加积木的放到盛料斗的效率。

进一步完善，机架上固定有电池组一和开关一，电池组一、开关一、减速电机三者之间线路连接。这里电池组一和开关一设置的作用是，方便给减速电机提供电能，这里电池组一可选用充电电池。

进一步完善，机架上固定有电池组二和开关二，电池组二、开关二、PLC控制器、电机、两行程开关之间线路连接。这里的电机可选用减速电机；这里电池组二和开关二设置的作用是，方便给减速电机提供电能，这里电池组二可选用充电电池；这里PLC控制器和两行程开关的作用是，对电机正、反转的控制，从而用于控制拨动件的左、右摆动。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计巧妙、合理，利用拨动块通过驱动件的驱动，使拨动块以销轴为中心左、右往复摆动，从而利用拨动板能够快速的对位于盛料斗中的积木进行拨动推出，从而掉落掉指定位置，效率高，值得推广应用。

附图说明

图1为本实用新型方案一的结构示意图；

图2为本实用新型方案一不带盛料斗结构示意图；

图3为本实用新型方案一中拨动板推出积木时的工作原理图一；

图4为本实用新型方案一种拨动板复位时的工作原理图二；

图5为本实用新型方案二的结构示意图。

附图标记说明：机架1，销轴1-1，积木进料区1-2，卡槽1-2a，引导板2，开口通道2-1，拨动件3，转块3-1，长槽3-1a，拨动板3-2，头部3-2a，驱动件4，减速电机4-1，圆板4-2，偏心柱块3-3，圆弧形齿条4-4，电机4-5，齿轮4-6，PLC控制器4-7，行程开关4-8，盛料斗5，卡接部5-1，出料缺口5-1a，漏斗部5-2，横向通孔5-2a，电池组一6，开关一7，电池组二8，开关二9，积木10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

方案一：

参照附图1、2、3、4：这种积木拨动推出装置，包括机架1，机架1上固定有引导板2，引导板2的下方设有拨动件3；拨动件3包括机架1上的销轴1-1及转动连接在销轴1-1处的转块3-1，转块3-1的顶面上转动连接有拨动板3-2，拨动板3-2的一侧重量大于拨动板3-2另一侧重量并使拨动板3-2另一端头部3-2a翘起；机架1上设置有积木进料区1-2，引导板2上开有与积木进料区1-2位置匹配并用于头部3-2a通过的开口通道2-1；机架1上固定有驱动转块3-1以销轴1-1为中心左、右摆动的驱动件4。

驱动件4包括固定在机架1上的减速电机4-1，减速电机4-1的转轴上固定与圆板4-2，圆板4-2的外侧面固定有偏心柱块4-3，转块3-1上开有沿转块3-1长度方向设置的长槽3-1a，偏心柱块4-3安装在长槽3-1a处。

积木进料区1-1处开有卡槽1-2a，卡槽1-2a处设有盛料斗5，盛料斗5包括卡接在卡槽1-2a处的卡接部5-1及上大下小呈锥状的漏斗部5-2，卡接部5-1的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口5-1a，漏斗部5-2的两侧边都开有横向通孔5-2a。

机架1上固定有电池组一6和开关一7，所述电池组一6、开关一7、减速电机4-1三者之间线路连接。

本实用新型方案一的工作原理：启动开关一7(这时拨动板3-2位于最左侧，图3第一幅图所示)，减速电机4-1带动圆板4-2旋转并带动偏心柱块4-3转动，由于偏心柱块4-3与长槽3-1a配合、转块3-1又转动连接在销轴1-1处，所以，偏心柱块4-3会带动转块3-1向右侧顺时针转动，这时，会利用拨动板3-2的头部3-2a靠在积木10左侧并推动积木10，(如图3第二幅图所示)，在拨动板3-2把积木10从盛料斗5处推出时，由于拨动板3-2的头部3-2a是呈弧形运动的，所以头部3-2a在弧形移动的时候高度会增加，又由于拨动板3-2与转块3-1是转动连接一起的，所以拨动板3-2的头部3-2a会被其他位于盛料斗5中的积木10动并呈顺时针转动，从而避免拨动板3-2弧形移动时顶起其他位于盛料斗6处积木10的情况(如图3第二幅图、第三幅图所示)，当转块3-1摆动到最右端的时候(拨动板3-2的头部3-2a受一端重量的作用，逆时针翘起复位，如图3第四幅所示)，紧接着，圆板4-2继续旋转，偏心柱块4-3转动到另一个位置并开始带动转块3-1开始向左侧摆动，拨动板3-2在向左侧摆动的时候，由于受到位于盛料斗5最底端积木10的压动，所以拨动板3-2会向顺时针方向被压动旋转而不顶起其他位于盛料斗5中积木10的方式通过并到达最左侧(如图4第一幅图、第二幅图、第三幅图所示)。

方案二：

参照附图5：这种积木拨动推出装置，包括机架1，机架1上固定有引导板2，引导板2的下方设有拨动件3；拨动件3包括机架1上的销轴1-1及转动连接在销轴1-1处的转块3-1，转块3-1的顶面上转动连接有拨动板3-2，拨动板3-2的一侧重量大于拨动板3-2另一侧重量并使拨动板3-2另一端头部3-2a翘起；机架1上设置有积木进料区1-2，引导板2上开有与积木进料区1-2位置匹配并用于头部3-2a通过的开口通道2-1；机架1上固定有驱动转块3-1以销轴1-1为中心左、右摆动的驱动件4。

驱动件4包括固定在转块3-1底部并且与销轴1-1同中心的圆弧形齿条4-4，机架1上固定有电机4-5，电机4-5的转轴上固定有与圆形弧形齿条4-4啮合的齿轮4-6，机架4-5上固定有PLC控制器4-7，机架1上固定有一对与圆弧形齿条4-4位置匹配的行程开关4-8，两行程开关4-8与PLC控制器4-7线路连接。

积木进料区1-1处开有卡槽1-2a，卡槽1-2a处设有盛料斗5，盛料斗5包括卡接在卡槽1-2a处的卡接部5-1及上大下小呈锥状的漏斗部5-2，卡接部5-1的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口5-1a，漏斗部5-2的两侧边都开有横向通孔5-2a。

机架1上固定有电池组二8和开关二9，电池组二8、开关二9、PLC控制器4-7、电机4-5、两行程开关4-8之间线路连接。

本实用新型方案二的工作原理：方案二中拨动件3拨动推出积木10的原理与方案一的相同，不同的是带动拨动件3左、右摆动的方式；开启开关二9，电机4-5通过齿轮4-6带动圆弧形齿条4-4旋转，当拨动件3被带动到最左侧时，圆弧形齿条4-4的一端触碰到行程开关4-8，从而会给予PLC控制器4-7信号，PLC控制器4-7控制电机4-5停止旋转、并给予电机4-5反向转动的信号，当拨动件3被带动到最右端时，圆弧形齿条4-4的另一端触碰到另一侧的行程开关4-8，从而会给予PLC控制器4-7信号，PLC控制器4-7控制电机4-5停止旋转、并给予电机4-5反向转动的信号，从而方便控制拨动件3的左、右往复摆动(如图5所示)。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种积木拨动推出装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的下方设有拨动件(3)；

所述拨动件(3)包括机架(1)上的销轴(1-1)及转动连接在销轴(1-1)处的转块(3-1)，所述转块(3-1)的顶面上转动连接有拨动板(3-2)，所述拨动板(3-2)的一侧重量大于拨动板(3-2)另一侧重量并使拨动板(3-2)另一端头部(3-2a)翘起；

所述机架(1)上设置有积木进料区(1-2)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1-2)位置匹配并用于头部(3-2a)通过的开口通道(2-1)；

所述机架(1)上固定有驱动转块(3-1)以销轴(1-1)为中心左、右摆动的驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述驱动件(4)包括固定在机架(1)上的减速电机(4-1)，所述减速电机(4-1)的转轴上固定有圆板(4-2)，所述圆板(4-2)的外侧面固定有偏心柱块(4-3)，所述转块(3-1)上开有沿转块(3-1)长度方向设置的长槽(3-1a)，所述偏心柱块(4-3)安装在长槽(3-1a)处。

3.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述驱动件(4)包括固定在转块(3-1)底部并且与销轴(1-1)同中心的圆弧形齿条(4-4)，所述机架(1)上固定有电机(4-5)，所述电机(4-5)的转轴上固定有与圆弧形齿条(4-4)啮合的齿轮(4-6)，所述机架(1)上固定有PLC控制器(4-7)，所述机架(1)上固定有一对与圆弧形齿条(4-4)位置匹配的行程开关(4-8)，两所述行程开关(4-8)与PLC控制器(4-7)线路连接。

4.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述积木进料区(1-2)处开有卡槽(1-2a)，所述卡槽(1-2a)处设有盛料斗(5)，所述盛料斗(5)包括卡接在卡槽(1-2a)处的卡接部(5-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(5-2)，所述卡接部(5-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(5-1a)，所述漏斗部(5-2)的两侧边都开有横向通孔(5-2a)。

5.根据权利要求2所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组一(6)和开关一(7)，所述电池组一(6)、开关一(7)、减速电机(4-1)三者之间线路连接。

6.根据权利要求3所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组二(8)和开关二(9)，所述电池组二(8)、开关二(9)、PLC控制器(4-7)、电机(4-5)、两行程开关(4-8)之间线路连接。