CN207409985U - 一种用于线缆除冰的无人机 - Google Patents
一种用于线缆除冰的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207409985U CN207409985U CN201721166114.9U CN201721166114U CN207409985U CN 207409985 U CN207409985 U CN 207409985U CN 201721166114 U CN201721166114 U CN 201721166114U CN 207409985 U CN207409985 U CN 207409985U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- shaft
- bearing
- plate
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于线缆除冰的无人机；无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接；本实用新型利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于线缆除冰的无人机。
背景技术
由于输电线路上的覆冰和积雪，常引起线路跳闸、断线、倒杆、绝缘子闪络和通信中断等事故。近几年，我国因输电线路覆冰引发大量的安全事故，给国家带来巨大的经济损失。
目前常用的除冰方式为人工除冰，即操作人员利用棍棒敲打线缆上的冰块来除冰，这种方式在某些线缆过高，或者线缆下方不便站人的环境，则行不通；而且这种方式效率低下，甚至可能由于操作人员的不正当操作造成安全事故。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种用于线缆除冰的无人机，可以远程操控无人机对线缆进行除冰。
本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，在无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述连接板连接。
作为本实用新型的进一步优化，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮、转轴、对夹连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与对夹连接板的一端连接；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述对夹连接板的另一端连接；还包括连杆和气缸，所述连杆的一端与其中一个对夹连接板铰接，连杆的另一端与所述气缸的一端铰接；所述气缸的另一端与所述连接板铰接；与气缸连接的连接板的端头朝向连杆方向延伸出支板，所述支板的端头与连杆的中部铰接。
作为本实用新型的进一步优化，所述第一伞齿轮位于滑轮的两侧。
本实用新型提供的一种用于线缆除冰的无人机，利用无人机下的滑轮在线缆上滑动摩擦，从而带动除冰锥旋转，起到除冰的目的；本实用新型无需另设动力源，可有效率地清除线缆上的结冰；本实用新型还设有对夹结构，能夹住线缆，有效防止无人机飞偏，使除冰效果达到更好。
附图说明
图1是本实用新型一种用于线缆除冰的无人机结构示意图；
图2是图1所述结构侧视图；
图3是图1所述结构除冰装置结构示意图；
其中，无人机1，线缆2，滑轮3，第一伞齿轮4，第二伞齿轮5，除冰锥6，锥端61，连接轴62，连接端63，连接板7，转轴8，轴承9，轴承固定板10，对夹连接板11，连杆 12，气缸13，支板14。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1-图3所示，本实施例在无人机1底部设除冰装置；所述除冰装置包括滑轮3、转轴8、连接板7、第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、除冰锥6、轴承9和轴承固定板10；所述滑轮3的中心被转轴8贯穿，滑轮3转动时能带动转轴8转动；所述转轴8的端头与连接板7的一端连接，具体的连接方式是在连接板7的一端开设轴孔，转轴8穿过轴孔，然后在转轴8的端头设卡簧或者挡圈，防止转轴8在转动时脱离连接板7；所述连接板7的另一端固定在无人机1的底部。
所述第一伞齿轮4位于滑轮3的侧面且中心被转轴8贯穿，转轴8转动时能带动第一伞齿轮4转动；所述第二伞齿轮5与第一伞齿轮4啮合；需要说明的是，所述第一伞齿轮 4的轴心线和第二伞齿轮5的轴心线形成的平面应当与线缆2的中心线平行，这样能保证除冰的效果达到最好。
所述除冰锥6的一端为锥形的锥端61，锥形端61用于钻开线缆2上的结冰；所述除冰锥6的另一端为连接端63，连接端63用于与第二伞齿轮5的端面的中心连接，锥端61 与连接端63之间设有连接轴62；所述连接轴62上设有轴承9，轴承9固定在轴承固定板10的一端，轴承固定板10的另一端与所述连接板7连接；所述轴承9可以用铜套做等同替换。
优选的，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮3、转轴8、对夹连接板11、第一伞齿轮4、第二伞齿轮5、除冰锥6、轴承9和轴承固定板10；所述滑轮3的中心被转轴8贯穿；所述转轴8的端头与对夹连接板11的一端连接；所述第一伞齿轮4位于滑轮3的侧面且中心被转轴8贯穿，所述第二伞齿轮5与第一伞齿轮4啮合；所述除冰锥6 的一端为锥形的锥端61，除冰锥6的另一端为连接端63，连接端63与第二伞齿轮5的端面的中心连接，锥端61与连接端63之间设有连接轴62；所述连接轴62上设有轴承9；所述轴承固定板10的一端固定轴承9，轴承固定板10的另一端与所述对夹连接板11的另一端连接；还包括连杆12和气缸13，所述连杆12的一端与其中一个对夹连接板11铰接，连杆12的另一端与所述气缸13的一端铰接；与气缸13连接的连接板7的端头朝向连杆 12方向延伸出支板14，所述支板14的端头与连杆12的中部铰接。
优选的，所述第一伞齿轮4位于滑轮3的两侧；这样，就相当于在滑轮3的两侧均配有除冰锥6，使上述方案或者优选方案具有两个或者四个除冰锥6，使之能具有更好的除冰效果。
使用时，操作无人机1飞到线缆2上，使滑轮3的凹槽卡住线缆2，再操作无人机1 前行，前行时，滑轮3转动带动第一伞齿轮4转动，第一伞齿轮4带动第二伞齿轮5转动，第二伞齿轮5带动除冰锥6转动，转动的除冰锥6可用于除冰。作为优选的方案，可设置对夹除冰装置，如图2所示，两个相对的滑轮3夹住线缆2，可有效避免滑轮3在前行过程中偏离线缆2，使用时，气缸13拉动连杆12，连杆12绕连杆12中部与支板14端头铰接的铰接点转动，使除冰装置与对夹除冰装置张开，夹住线缆2后，气缸13反向拉动连杆 12，使除冰装置与对夹除冰装置闭合，夹住线缆2。
本实施例无需另设动力源，直接使用无人机1做驱动源便可使除冰锥6转动，达到除冰的目的。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，无人机底部设有除冰装置；所述除冰装置包括滑轮、转轴、连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与连接板的一端连接，所述连接板的另一端固定在无人机底部；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述连接板连接。
2.根据权利要求1所述一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，还包括对夹除冰装置；所述对夹除冰装置包括滑轮、转轴、对夹连接板、第一伞齿轮、第二伞齿轮、除冰锥、轴承和轴承固定板；所述滑轮的中心被转轴贯穿；所述转轴的端头与对夹连接板的一端连接；所述第一伞齿轮位于滑轮的侧面且中心被转轴贯穿，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合；所述除冰锥的一端为锥形的锥端，除冰锥的另一端为连接端，连接端与第二伞齿轮的端面的中心连接，所述锥端与所述连接端之间设有连接轴；所述连接轴上设有轴承；所述轴承固定板的一端固定轴承，轴承固定板的另一端与所述对夹连接板的另一端连接；还包括连杆和气缸，所述连杆的一端与其中一个对夹连接板铰接，连杆的另一端与所述气缸的一端铰接；所述气缸的另一端与所述连接板铰接；与气缸连接的连接板的端头朝向连杆方向延伸出支板，所述支板的端头与连杆的中部铰接。
3.根据权利要求1或2所述一种用于线缆除冰的无人机，其特征在于，所述第一伞齿轮位于滑轮的两侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721166114.9U CN207409985U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种用于线缆除冰的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721166114.9U CN207409985U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种用于线缆除冰的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207409985U true CN207409985U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62405499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721166114.9U Active CN207409985U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种用于线缆除冰的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207409985U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109103837A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-28 | 国网河南省电力公司汝阳县供电公司 | 一种架空输电线路除冰装置 |
| CN109167321A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-08 | 中国石油大学(华东) | 一种新型除冰无人机 |
| CN109720574A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 安徽理工大学 | 六旋翼飞行除冰机器人 |
| CN111130044A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-05-08 | 燕山大学 | 四电缆同步除冰机器人及除冰方法 |
| CN112615330A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 沃科芬 | 一种移动式高压线缆冬季破冰装置 |
| CN116706769A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 国网山东省电力公司威海供电公司 | 一种用于电力维护的供电线路清理装置 |
-
2017
- 2017-09-11 CN CN201721166114.9U patent/CN207409985U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109167321A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-08 | 中国石油大学(华东) | 一种新型除冰无人机 |
| CN109103837A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-28 | 国网河南省电力公司汝阳县供电公司 | 一种架空输电线路除冰装置 |
| CN109103837B (zh) * | 2018-11-02 | 2024-04-05 | 国网河南省电力公司汝阳县供电公司 | 一种架空输电线路除冰装置 |
| CN109720574A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 安徽理工大学 | 六旋翼飞行除冰机器人 |
| CN109720574B (zh) * | 2019-02-28 | 2023-08-11 | 安徽理工大学 | 六旋翼飞行除冰机器人 |
| CN111130044A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-05-08 | 燕山大学 | 四电缆同步除冰机器人及除冰方法 |
| CN112615330A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 沃科芬 | 一种移动式高压线缆冬季破冰装置 |
| CN112615330B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-07-22 | 国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司 | 一种移动式高压线缆冬季破冰装置 |
| CN116706769A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-09-05 | 国网山东省电力公司威海供电公司 | 一种用于电力维护的供电线路清理装置 |
| CN116706769B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-20 | 国网山东省电力公司威海供电公司 | 一种用于电力维护的供电线路清理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207409985U (zh) | 一种用于线缆除冰的无人机 | |
| CN104393526B (zh) | 一种单导线异物智能除障滑车 | |
| CN103640926B (zh) | 电力线缆收线机 | |
| CN108879497A (zh) | 一种架空输电线路导地线补修装置及修补方法 | |
| CN103323649B (zh) | 电流测量装置 | |
| CN205011173U (zh) | 一种系留无人机供电自动收放线机构 | |
| CN106159825A (zh) | 一种电力线缆自动接线装置 | |
| CN104283146B (zh) | 一种更换绝缘子串的装置及方法 | |
| CN104260892A (zh) | 一种无人机与降落伞的电控分离机构 | |
| CN107403669A (zh) | 一种废旧电缆回收装置 | |
| CN103972817B (zh) | 一种电力架空线路遥控电动除冰机 | |
| CN107096150A (zh) | 一种安装有六旋翼的机井救援装置 | |
| CN109038359A (zh) | 一种架空输电线路导地线损伤复原装置及方法 | |
| CN203367931U (zh) | 一种振荡除冰装置 | |
| CN205863867U (zh) | 一种高压线除冰装置 | |
| CN204179567U (zh) | 一种单导线异物智能除障滑车 | |
| CN204262406U (zh) | 棒材中心孔钻孔机 | |
| CN206992611U (zh) | 一种电线剥皮装置 | |
| CN107492833B (zh) | 一种用于带电作业机器人的救援末端装置 | |
| CN203639103U (zh) | 曲臂式自行走高空作业平台 | |
| CN206401809U (zh) | 更换紧凑型输电线路倒数、顺数第一片绝缘子的卡具 | |
| US10233985B2 (en) | Hand brake system used on pumping unit without walking beam | |
| CN115986638A (zh) | 一种电力输电线路应急维修工装 | |
| CN206282989U (zh) | 多角度可调式高压接地线装置 | |
| CN204510995U (zh) | 一种立杆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181015 Address after: 010011 11 East Erdos street, Ruyi Development Zone, Hohhot, the Inner Mongolia Autonomous Region Co-patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: State Grid Inner Mongolia Eastern Power Co., Ltd. construction branch Address before: 010020 7 floor, complex building, Yihe District, Zhao Wuda Road, Saihan District, Hohhot, the Inner Mongolia Autonomous Region. Co-patentee before: State Grid Corporation of China Patentee before: ECONOMICAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE, STATE GRID MONGOLIA ELECTRIC POWER COMPANY LIMITED |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200616 Address after: Saihan District of Hohhot City, the Inner Mongolia Autonomous Region Wuda road 010020 Zhao Yihe District Comprehensive Building 7 floor Co-patentee after: State Grid Corporation of China Patentee after: ECONOMIC TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID EAST INNER MONGOLIA ELECTRIC POWER Co.,Ltd. Address before: 010011 11 East Erdos street, Ruyi Development Zone, Hohhot, the Inner Mongolia Autonomous Region Co-patentee before: State Grid Corporation of China Patentee before: CONSTRUCTION BRANCH OF STATE GRID INNER MONGOLIA EASTERN POWER Co.,Ltd. |