CN103972817B - 一种电力架空线路遥控电动除冰机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力架空线路遥控电动除冰机，其构成包括机架(1)，在机架(1)上部装有驱动齿轮(2)、从动齿轮(3)和固定支架(4)，在固定支架(4)上装有铲刀(5)；在驱动齿轮(2)和从动齿轮(3)的下方装有副轮(9)；在机架(1)的下部装有电池(17)和控制箱(18)。本发明操作简单、效率高，除冰效果好，避免了工人的人身安全隐患，而且其适用范围广，能对交、直流融冰不能进行的架空地线、光缆线路进行除冰，使用能耗低，遥控距离远，节约了大量的人力、能耗，提高了效率，节约了资金，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力架空线路覆冰清除装置，特别是一种电力架空线路遥控电动除冰机。
背景技术
在寒冷的冬季，电力架空线路经常出现覆冰。输电线路覆冰会影响电力系统的正常运行，严重的直接导致输电线路断线，杆塔倒塌，造成大面积断电和巨大的经济损失，因此必须及时进行除冰。目前主要是采用人工进行抛绳摩擦除冰或用棍棒敲击除冰，不但效率低下，工作量大，除冰效果差，而且危险。尤其是在贵州山区，电力线路都是沿山架设，跨峡谷、深沟，人工除冰相当困难，对工人的人身安全也无法保障。也有采用交、直流电进行融冰的，即利用交流电或直流电流加热覆冰导线进行除冰，但这种方式能量损耗大、设备成本高，而且适用范围较小，不能对架空地线、光缆线路进行除冰。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作方便、效率高、除冰效果好、能耗低的电力架空线路遥控电动除冰机，从而克服上述现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
包括机架，在所述的机架上部装有驱动齿轮、从动齿轮和固定支架，在固定支架上装有铲刀；驱动齿轮连接驱动轮电机，从动齿轮通过传动链条连接驱动齿轮，在驱动齿轮与从动齿轮之间装有链条张紧轮；在驱动齿轮和从动齿轮的下方装有副轮；副轮装在副轮轴上，副轮轴装在副轮支架上，副轮支架装在弹簧导杆上，弹簧导杆的下端固定在副轮升降臂上，副轮升降臂的另一端装在蜗杆上，蜗杆连接副轮升降电机；在副轮支架与副轮升降臂之间的弹簧导杆上装有弹簧；在机架的下部装有电池和控制箱。
上述的电力架空线路遥控电动除冰机中，在所述的固定支架上装有铣刀轴，在铣刀轴上装有多把直径不同的铣刀，铣刀轴的另一端连接铣刀电机。
前述的电力架空线路遥控电动除冰机，所述的铣刀装在铲刀的上方，铲刀上口与铣刀的刀口距离为0.5～1cm，铲刀下口与待除冰的导线上表面距离为2～3cm，铲刀保护导线不被旋转的铣刀擦割损伤。
前述的电力架空线路遥控电动除冰机，在所述的机架下部装有钢丝绳绞盘和绞盘电机，在钢丝绳绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绞盘连接绞盘电机。
前述的电力架空线路遥控电动除冰机，在所述的控制箱中装有遥控接收器、接触器、继电器和驱动轮电机控制器、绞盘电机控制器、副轮升降电机控制器、铣刀电机控制器，遥控接收器上装有遥控接收天线。
前述的电力架空线路遥控电动除冰机，所述的驱动齿轮与驱动轮电机采用45度斜齿呈90度啮合传动。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明可以对跨越大峡谷、跨越深沟的电力线路进行除冰，有很好的优越性，只要把除冰机挂在导线上，即可完全遥控操作控制除冰，操作简单、效率高，除冰效果好，避免了工人的人身安全隐患，而且其适用范围广，能对交、直流融冰不能进行的架空地线、光缆线路进行除冰，使用的能耗低，遥控距离远，节约了大量的人力、能耗，提高了效率，节约了资金，降低了成本。本发明对导线的冰载是慢慢减少，避免了人工敲打除冰以及交、直流融冰突然卸掉冰载造成导线的震动带来的损伤危害。对分支较多的线路，本发明有很大的灵活性，哪里覆冰厚就在哪里使用，只需要3～4人就可以操作使用该装置进行除冰。尤其是对10kV、400V、220V、光缆、架空地线等线路的覆冰清除有很大的优越性。10kV线路分支线较多，线径大小不一，交、直流融冰实施相当困难不方便，而本发明就能灵活的使用，对交、直流融冰困难和不能进行的线路(架空地线、光缆线路)是一种互补。本发明在110kV、35kV架空电力线路上进行实验，使用效果非常好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的铣刀结构示意图；
图3是本发明的副轮结构示意图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
实施例1。主要由驱动系统、控制系统、除冰系统、储电池、电动绞盘等六大部分构成。具体结构如图1所示，包括机架1，在所述的机架1上部装有1个驱动齿轮2和1个从动齿轮3，还装有一个固定支架4，在固定支架4上装有铲刀5和铣刀轴19，在铣刀轴19上装有多把直径不同的铣刀20(如图2所示)，以方便对不同直径的导线进行除冰；铣刀轴19的另一端连接铣刀电机21。铣刀20装在铲刀5的上方，铲刀5上口与铣刀20的刀口距离为0.5～1cm，铲刀5下口与待除冰的导线22上表面距离为2cm。驱动齿轮2连接驱动轮电机6，驱动齿轮2与驱动轮电机6是采用45度斜齿呈90度啮合传动。从动齿轮3通过传动链条7连接驱动齿轮2，在驱动齿轮2与从动齿轮3之间装有链条张紧轮8，传动链条7的松紧通过张紧轮8进行调节。在驱动齿轮2和从动齿轮3的下方各装有1个副轮9，驱动齿轮2、从动齿轮3和副轮9均为U型槽轮结构。副轮9装在副轮轴10上(如图3所示)，副轮轴10装在副轮支架11上，副轮支架11装在弹簧导杆12上，弹簧导杆12的下端固定在副轮升降臂13上，副轮升降臂13的另一端装在蜗杆14上，蜗杆14连接副轮升降电机15；在副轮支架11与副轮升降臂13之间的弹簧导杆12上装有弹簧16。副轮9的升降控制为电动蜗杆旋转升降，利用弹簧16的压力控制副轮9对导线的压力控制，完全遥控操作，升到最高点时和下降到最低点时，由继电器控制切断控制电路进行保护。在机架1的下部装有电池17和控制箱18，电池17采用锂电池，为减轻搬运重量，电池17为独立单元可拆卸式。控制箱18中装有遥控接收器、接触器、继电器和驱动轮电机控制器、绞盘电机控制器、副轮升降电机控制器、铣刀电机控制器，遥控接收器上装有遥控接收天线，电机调速装置采用遥控操作控制调速装置的微型电机，启动到最高速和停止时，由继电器控制切断控制电路进行保护调速装置；由遥控器控制接触器的工作来控制所有电机的启动和停止运行。为减轻搬运重量，控制箱18采用独立单元可拆卸式结构。为除冰机因故障停留在空中，在机架1的下部还装有钢丝绳绞盘23和绞盘电机24，在钢丝绳绞盘23上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绞盘23连接绞盘电机24，故障时遥控操作放下钢丝绳，用人力将除冰机拖回到电杆处。
本发明的技术参数如下：电机功率500W，供电电压48V；驱动电源(锂电池)48V(20AH)；控制电源(锂电池)24V(20AH)；双轮驱动，可前进后退，行走速度无极可调；遥控距离约500m；重量约65kg；外型尺寸长80cm×厚40cm×高55cm。电池(一次充满电)使用时间约4小时；除冰直径(自然覆冰)最大约20cm；除冰速度约25～30米/分钟；采用双遥控发射器(可在两地控制)；启动、停止、调速使用遥控控制，行走过程不用遥控，自动保持行走。
本发明的涂冰原理：除冰机在导线22上行走，依靠驱动齿轮2和从动齿轮3的滚动碾压以及副轮9的配合挤压和铲刀5的撞击、铣刀20的旋转切割进行破碎除冰。
使用方法：在导线横担上或电杆上安装专用吊坠支架，使用滑轮组用人力把本发明(除冰机)吊放到待除冰的导线22上，遥控副轮9上升，抵住导线22，然后启动驱动轮电机6，使除冰机依靠驱动齿轮2和从动齿轮3在导线22上行走，调整好合适的行走速度就可以依靠驱动齿轮2和从动齿轮3的滚动碾压以及铲刀5的撞击把冰压碎并铲下来，如遇比较坚硬的覆冰可以启动铣刀20进行除冰。
Claims (5)
1.一种电力架空线路遥控电动除冰机，包括机架(1)，其特征在于：在所述的机架(1)上部装有驱动齿轮(2)、从动齿轮(3)和固定支架(4)，在固定支架(4)上装有铲刀(5)；驱动齿轮(2)连接驱动轮电机(6)，从动齿轮(3)通过传动链条(7)连接驱动齿轮(2)，在驱动齿轮(2)与从动齿轮(3)之间装有链条张紧轮(8)；在驱动齿轮(2)和从动齿轮(3)的下方装有副轮(9)；副轮(9)装在副轮轴(10)上，副轮轴(10)装在副轮支架(11)上，副轮支架(11)装在弹簧导杆(12)上，弹簧导杆(12)的下端固定在副轮升降臂(13)上，副轮升降臂(13)的另一端装在蜗杆(14)上，蜗杆(14)连接副轮升降电机(15)；在副轮支架(11)与副轮升降臂(13)之间的弹簧导杆(12)上装有弹簧(16)；在机架(1)的下部装有电池(17)和控制箱(18)；在所述的机架(1)下部装有钢丝绳绞盘(23)和绞盘电机(24)，在钢丝绳绞盘(23)上缠绕有钢丝绳，钢丝绳绞盘(23)连接绞盘电机(24)。
2.根据权利要求1所述的电力架空线路遥控电动除冰机，其特征在于：在所述的固定支架(4)上装有铣刀轴(19)，在铣刀轴(19)上装有多把直径不同的铣刀(20)，铣刀轴(19)的另一端连接铣刀电机(21)。
3.根据权利要求2所述的电力架空线路遥控电动除冰机，其特征在于：所述的铣刀(20)装在铲刀(5)的上方，铲刀(5)上口与铣刀(20)的刀口距离为0.5～1cm，铲刀(5)下口与待除冰的导线(22)上表面距离为2～3cm。
4.根据权利要求1所述的电力架空线路遥控电动除冰机，其特征在于：在所述的控制箱(18)中装有遥控接收器、接触器、继电器和驱动轮电机控制器、绞盘电机控制器、副轮升降电机控制器、铣刀电机控制器，遥控接收器上装有遥控接收天线。
5.根据权利要求1所述的电力架空线路遥控电动除冰机，其特征在于：所述的驱动齿轮(2)与驱动轮电机(6)采用45度斜齿呈90度啮合传动。
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