CN207405302U - 一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，包括整体压针机构、驱动臂、摆臂座、微动齿轮、摆臂轴和马达，所述整体压针机构包括台面，且整体压针机构支撑着固定的下盘，所述下盘上设置有环形凹槽，且下盘的内部设置有可以绕其轴线转动的驱动环，本实用新型通过采用减速齿轮副，配合曲线凸轮，进一步细分，使所需的运动更加精确地传递，同时，提高马达的负载能力，使马达在较小的力矩输出情况下，就能够驱动整套系统的运动，降低马达丢步失步的概率；本实用新型齿柱概念的设计，使三维空间传递运动成为可能，保证该空间运动完全满足渐开线齿形啮合的特征，保证传递运动的连续性。

Description

一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构

技术领域

本实用新型属于圆型纬编针织机技术领域，具体涉及一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构。

背景技术

圆型纬编机在工作的时候，其每一路成圈系统对应一路喂纱，形成一个线圈横列，而多路成圈系统同时喂纱并成圈，形成多个相互联系的线圈横列，从而形成织物。因此，为了保证织物布面清晰平整，需要做到每一路的线圈大小一致，或者是连续的均匀变化。当机器每转一圈，将会产生多个线圈横列，如果其中某一路或者几路的压针量与其它的不一致，将会在布面上形成横路，影响布面质量，横路特别严重的则属于次品。

在机器结构上，就必须要确保每一路的压针量一致，以及压针变化量一致，并且保证压针量在变化过程中保持连续。目前，一种采用每一路独立驱动的压针机构，它由于受到机械传动精度和电气控制精度的制约，很难做到多路成圈系统压针量及其变化量保持一致。其大多应用于比较粗一些的纱线的编织。另一种，是采用多路同时控制的整体压针机构，它适用于比较敏感一些的纱线的编织。目前，这种整体压针机构都是采用杠杆原理来实现动作，它由一个安装在大台面上的步进电机，带动其轴上的凸轮转动，拨动一与凸轮相作用的杠杆一，由杠杆一带动安装在下盘上面的驱动环绕其轴线左右转动，驱动环上对应每一路成圈系统有一个凹槽。在需要的成圈系统上固定一个基座，基座上固定一个销轴一，销轴连接一个“七”字形杠杆二，杠杆二的一端插入驱动环的凹槽中，另一端通过调节螺丝作用于导向轴，导向轴固定在成圈系统的滑块上，成圈系统的成圈三角固定在滑块上。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作逆时针(向右)运动时，带动杠杆二绕销轴一逆时针转动，杠杆二上的调整螺丝作用于导向轴，导向轴带动滑块及固定在其上的成圈三角在滑块槽内向下运动。当驱动环在杠杆一的拨动下绕其轴线作顺时针(向左)运动时，带动杠杆二绕销轴一顺时针转动，杠杆二上的调整螺丝脱离导向轴，滑块及固定在其上的成圈三角在弹簧回复力的作用下沿滑块槽内向上运动。

这种结构存在着以下几个不足：一、由步进电机直接带动凸轮，驱动杠杆一，存在明显的分步角细分精度问题。目前采用的步进电机步进角多为1.8°/步，高一点的采用0.9°/步，在这种分步角精度下，远远不能满足运动连续性的要求。二、驱动环的槽在杠杆一的作用下绕其轴线作圆周运动，而其驱动的杠杆二则是绕固定在基座上的销轴一作圆周运动，由于驱动环的轴线与销轴一成90°垂直布置得的，因此杠杆二相对于驱动环是在作切向运动。当两者发生位移变化时，其运动变量是变化的。也就是说驱动环从0°到1°和从1°到2°，产生的压针量是不相等的。三、杠杆二对导向轴的作用只是单向的，其反向作用只能依靠弹簧的回复力，长时间工作情况下，易产生弹簧的失效问题(即回复力减弱)，这种情况下，失去了对压针三角的准确控制。四、各路成圈系统的三角位置需要调整到一个统一的基准位置，该结构采用的是杠杆二上的调整螺丝来实现。而杠杆二上的调整螺丝是绕销轴一摆动，在不同的位置它作用于销轴二的受力点是不统一的，也就是说各路成圈系统的三角位置统一性的调整存在基准不统一的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，包括整体压针机构、驱动臂、摆臂座、微动齿轮、摆臂轴和马达，所述整体压针机构包括台面，且整体压针机构支撑着固定的下盘，所述下盘上设置有环形凹槽，且下盘的内部设置有可以绕其轴线转动的驱动环，所述驱动环上固定设置有摆臂，所述摆臂上设置有弧形的槽，所述摆臂轴上通过螺母固定有轴承，且摆臂轴安装在弧形槽内的不同位置，所述马达通过马达座固定在台面上，且马达的轴上设置有第一齿轮，所述马达座的上方设置有齿轮轴，所述齿轮轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有凸轮，所述驱动环对应每一路成圈系统有凹槽，所述凹槽内设置有驱动块，所述摆臂座固定在成圈系统的切块上，所述驱动臂和微动齿轮通过紧定螺丝相连接，且驱动臂和微动齿轮穿过销轴，所述切块上设置有滑块槽，所述滑块槽的内部设置有滑块，所述滑块上固定设置有三角，且滑块上还设置有导向轴，所述导向轴的一端设置有齿条。

优选的，所述轴承通过弹簧的作用与凸轮的轮廓曲线紧密贴合。

优选的，所述马达与齿轮轴之间通过第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述销轴固定安装在摆臂座上，且销轴垂直于驱动环的轴线布置。

优选的，所述驱动臂的末端为直齿渐开线齿形，所述驱动块为齿柱形，所述驱动臂与驱动块相互啮合。

优选的，所述齿条与微动齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过采用减速齿轮副，配合曲线凸轮，进一步细分，使所需的运动更加精确地传递，同时，提高马达的负载能力，使马达在较小的力矩输出情况下，就能够驱动整套系统的运动，降低马达丢步失步的概率；

2、本实用新型齿柱概念的设计，使三维空间传递运动成为可能，保证该空间运动完全满足渐开线齿形啮合的特征，保证传递运动的连续性；

3、本实用新型微动齿轮设计手动调节旋钮，可以更加方便快捷地调节每一路成圈系统的三角的基准位置；

4、本实用新型微动齿轮齿条的啮合，避免了因弹簧回复力减弱或失效情况下，成圈系统的三角不能回复到位的问题，满足成圈系统的三角的实时控制，保证位置控制的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的马达传动及减速机构剖视图；

图2为本实用新型的马达传动及减速机构俯视图；

图3为本实用新型的驱动臂及驱动块运动关系图一；

图4为本实用新型的驱动臂及驱动块运动关系图二；

图5为本实用新型的压针微调机构图；

图中：1、整体压针机构；2、台面；3、下盘；31、驱动臂；32、驱动块；4、驱动环；41、摆臂座；42、销轴；43、微动齿轮；44、切块；45、滑块；46、三角；47、齿条；48、导向轴；49、紧定螺丝；5、摆臂；6、轴承；7、摆臂轴；8、马达座；9、马达；10、第一齿轮；11、齿轮轴；12、第二齿轮；13、凸轮；14、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，包括整体压针机构1、驱动臂31、摆臂座41、微动齿轮43、摆臂轴7和马达9，整体压针机构1包括台面2，且整体压针机构1支撑着固定的下盘3，下盘3上设置有环形凹槽，且下盘3的内部设置有可以绕其轴线转动的驱动环4，驱动环4上固定设置有摆臂5，摆臂5上设置有弧形的槽，摆臂轴7上通过螺母固定有轴承6，且摆臂轴7安装在弧形槽内的不同位置，轴承6通过弹簧14的作用与凸轮13的轮廓曲线紧密贴合，马达9通过马达座8固定在台面2上，且马达9的轴上设置有第一齿轮10，马达座8的上方设置有齿轮轴11，齿轮轴11上安装有第二齿轮12，马达9与齿轮轴11之间通过第一齿轮10和第二齿轮12啮合连接，第二齿轮12上设置有凸轮13，驱动环4对应每一路成圈系统有凹槽，凹槽内设置有驱动块32，摆臂座41固定在成圈系统的切块44上，驱动臂31和微动齿轮43通过紧定螺丝49相连接，且驱动臂31和微动齿轮43穿过销轴42，驱动臂31的末端为直齿渐开线齿形，驱动块32为齿柱形，驱动臂31与驱动块32相互啮合，销轴42固定安装在摆臂座41上，且销轴42垂直于驱动环4的轴线布置，切块44上设置有滑块槽，滑块槽的内部设置有滑块45，滑块45上固定设置有三角46，且滑块45上还设置有导向轴48，导向轴48的一端设置有齿条47，齿条47与微动齿轮43相啮合，满足成圈系统的三角46的实时控制，保证位置控制的可靠性和稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过一种自动控制的减速机构来实现较高的运转精度，该机构包括马达座8，该马达座8固定在机器台面2上，其上安装马达9和一组减速齿轮副，由马达9驱动减速齿轮副转动，其中从动齿轮上连接凸轮13和摆臂5，一端固定摆臂轴7，摆臂轴7上有轴承6，可绕摆臂轴7自由转动，该轴承6在弹簧14作用力下始终沿上述凸轮13的曲面运动，摆臂5的另一端固定在驱动环4上，由于采用该减速齿轮副机构，从而使得要实现驱动环4的一点点微小的动作，都需要马达9完成较大的转动角度来完成，从而消除了马达步距角的不足引起的传动精度误差，因而不需要采用高步距角的马达就可以实现相对较高的运转精度，同时，提高负载能力，降低马达丢步的概率，采用全新的齿柱概念的设计来实现三维空间的传动精度和连续性，它包括固定在驱动环4上的一驱动块32，固定在成圈系统上的摆臂座41，摆臂座41上固定销轴42，驱动臂31绕该销轴42可自由转动，由于驱动块32随驱动环4绕其自身轴线作圆周运动，驱动块32沿x轴，y轴两个方向发生位移，而驱动臂31的轴线垂直于驱动环4的轴线，那么驱动臂31相对于驱动环4来说是沿x轴，z轴两个方向发生位移，本实用新型的齿柱概念的设计能够完美地将沿x轴，y轴两个方向发生位移转换为沿x轴，z轴两个方向发生位移，从而实现三维空间的传动精度和连续性；采用高精密的微动齿轮43来实现成圈系统的三角46处于受控状态，它包括由紧定螺丝49固定在驱动臂31上的微动齿轮43，固定在导向轴48上的齿条47，导向轴48连接沿滑块槽作上下运动的滑块45，滑块45上固定成圈系统的三角46，随滑块45一起沿滑块槽作上下运动；方便调校多路成圈系统的三角46处在一个统一的基准位置，当多路成圈系统的三角基准位置不一致的时候，就会出现横路，严重影响布面质量，微动齿轮43上设计又一个手动调节旋钮，当松开驱动臂31上的紧定螺丝49后，微动齿轮43可绕驱动臂31的轴线在手动状态下独立旋转，带动固定在导向轴48上的齿条47作向上/向下运动，导向轴48、滑块45，以及固定在滑块45上的三角46随之一起沿滑块槽作向上/向下运动，从而实现独立的微动调节的目的，调整完成后，重新拧紧驱动臂31上的紧定螺丝49，使驱动臂31和微动齿轮43保持联动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，包括整体压针机构(1)、驱动臂(31)、摆臂座(41)、微动齿轮(43)、摆臂轴(7)和马达(9)，其特征在于：所述整体压针机构(1)包括台面(2)，且整体压针机构(1)支撑着固定的下盘(3)，所述下盘(3)上设置有环形凹槽，且下盘(3)的内部设置有可以绕其轴线转动的驱动环(4)，所述驱动环(4)上固定设置有摆臂(5)，所述摆臂(5)上设置有弧形的槽，所述摆臂轴(7)上通过螺母固定有轴承(6)，且摆臂轴(7)安装在弧形槽内的不同位置，所述马达(9)通过马达座(8)固定在台面(2)上，且马达(9)的轴上设置有第一齿轮(10)，所述马达座(8)的上方设置有齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)上安装有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)上设置有凸轮(13)，所述驱动环(4)对应每一路成圈系统有凹槽，所述凹槽内设置有驱动块(32)，所述摆臂座(41)固定在成圈系统的切块(44)上，所述驱动臂(31)和微动齿轮(43)通过紧定螺丝(49)相连接，且驱动臂(31)和微动齿轮(43)穿过销轴(42)，所述切块(44)上设置有滑块槽，所述滑块槽的内部设置有滑块(45)，所述滑块(45)上固定设置有三角(46)，且滑块(45)上还设置有导向轴(48)，所述导向轴(48)的一端设置有齿条(47)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，其特征在于：所述轴承(6)通过弹簧(14)的作用与凸轮(13)的轮廓曲线紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，其特征在于：所述马达(9)与齿轮轴(11)之间通过第一齿轮(10)和第二齿轮(12)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，其特征在于：所述销轴(42)固定安装在摆臂座(41)上，且销轴(42)垂直于驱动环(4)的轴线布置。

5.根据权利要求1所述的一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，其特征在于：所述驱动臂(31)的末端为直齿渐开线齿形，所述驱动块(32)为齿柱形，所述驱动臂(31)与驱动块(32)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种新型的圆型纬编针织机自动控制的整体压针机构，其特征在于：所述齿条(47)与微动齿轮(43)相啮合。