CN207404520U - 一种具有搅拌功能的取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有搅拌功能的取料机，包括机身和取料头，机身包括底盘以及，底盘上设置有料箱，料箱内设置有搅拌装置；还包括起重臂以及连杆，起重臂一端连接取料头，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与底盘铰接，起重臂和连杆之间或者起重臂与底盘之间设置有用于驱动起重臂绕其与连杆的铰接处转动的第一驱动机构，连杆与底盘之间设置有用于驱动连杆运动的第二驱动机构，起重臂内设置有沿起重臂延伸的用于输送取料头所取物料的第一输送机构。本实用新型通过自走式和连杆设计，便于控制形成青贮料堆的平坦取料面，并且同时具有取料和搅拌功能。

Description

一种具有搅拌功能的取料机

技术领域

本实用新型属于饲料加工处理机械领域，特别涉及一种具有搅拌功能的取料机。

背景技术

取料机是一种用于在牛场青贮窖中装取青贮饲料的设备，可显著降低取料的成本，但操作普通的青贮取料机还是相对比较麻烦，需要耗费一定的人力。没有使用青贮取料机的养殖场，工人工作起来比较费时费力，而饲料储备是养殖场的发展之基，奶牛饲料来源是否准备充足直接影响养殖场的发展。

现有技术中的青贮取料机较为普遍的情况是使用取料头取料后，将物料抛送至其他运输机械进行运输。在取料头由上往下取料时，取料机处于固定位置，容易形成切割面不平坦、料堆前端向前突出的情况，增加了料堆塌陷的风险，并加速青贮饲料的变质。另外现有技术中的青贮取料机除了取料之外其他功能较少，取料头取料深度也不容易控制，且取料头取下的物料先下落再进行抛送，损失率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种具有搅拌功能的取料机，通过连杆铰接设计，便于控制形成平坦取料面，并且同时具有取料和搅拌功能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种具有搅拌功能的取料机，包括机身和取料头，所述机身包括底盘以及与所述底盘连接的车轮，所述底盘上设置有上开口料箱，所述料箱内设置有搅拌装置；还包括起重臂以及连杆，所述起重臂一端连接所述取料头，另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述底盘铰接，所述起重臂和所述连杆之间或者所述起重臂与所述底盘之间设置有用于驱动所述起重臂绕其与所述连杆的铰接处转动的第一驱动机构，所述连杆与所述底盘之间设置有用于驱动所述连杆运动的第二驱动机构，所述起重臂内设置有沿所述起重臂延伸的用于输送所述取料头所取物料的第一输送机构。

在上述技术方案中，取料头随着起重臂的运动而运动取料，通过起重臂的运动情况来调节取料头取料过程中的运动轨迹，从而调节从青贮料堆取料时所形成的取料面的形状以形成竖直的取料面，减少青贮料堆取料面向周围的外伸程度以及青贮料堆取料面处的外露表面积，有效避免了青贮饲料取料面的部分倾斜，使在青贮饲料取料面处料堆塌陷的风险降低，提高了取料安全性，同时有利于保证青贮饲料的取料质量。由于取料头与起重臂连接，第一输送机构位于起重臂内，所取物料直接由第一输送机构输送，保证了快速卸载饲料和最小的饲料损失。在取料过程中，第一输送机构将取料头所取物料沿起重臂输送，通过起重臂和连杆的移动，第一输送机构的落料端始终位于料箱上方区域，物料自第一输送机构落至料箱内并由搅拌装置进行搅拌混合，从而本实用新型同时具有取料和搅拌功能，可一次性完成取料、搅拌作业，能够节约人力资源，提高作业效率。当起重臂向料箱方向缩回时，本实用新型在行进方向上的结构是紧凑的，这对于整机的机动性是非常有利的。

作为改进，所述取料头包括切刀，所述切刀具有水平刀刃，当取料头随着起重臂自上而下移动取料时，有利于形成平坦切割面，所述取料头第二输送机构，所述第二输送机构用于将所述切刀切下的物料输送至所述第一输送机构，有利于提高物料输送效率。

作为改进，所述第二输送机构为横向设置的螺旋式输送滚筒，其轴线中点两侧分别为左手螺旋和右手螺旋，当第二输送机构围绕其中心轴线旋转时，切下的青贮饲料能够被横向输送至中间位置，提高物料输送效率，减少取料损失。

作为改进，所述第一输送机构的转速高于所述第二输送机构的转速，从而更有效地将切割后的物料输送至料箱，同时避免对青贮饲料中的牧草、秸秆造成破坏或降低其营养含量。

作为改进，所述第二输送机构至少有一侧设置有限位装置，所述限位装置具有限位边，所述限位边与所述刀刃所在的垂直平面具有一定距离，切割时通过垂直限位边抵住青贮料堆表面，然后与切刀同步自上而下移动，使切刀切割料堆时变得相对有韧性，刀刃所在的垂直平面与所述限位边之间的距离决定了切刀从料堆中能切割的物料厚度；当切割下的物料厚度较小时，易于被输送机滚筒夹带，以便对其进一步的粉碎、搅拌和混合加工，这有利于延长物料的储存周期同时保持其营养价值。

作为改进，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为液压缸，使用方便，驱动平稳。

作为改进，所述搅拌装置为垂直设置的搅龙，有利于提高搅拌效果。

作为改进，所述料箱设置有排出口以及用于开闭所述排出口的活板门，便于物料搅拌后排出。

作为改进，还包括用于输送所述排出口排除物料的第三输送机构，便于将排出的物料输送至他处。

综上，本实用新型一种具有搅拌功能的取料机能够同时进行取料和搅拌作业，具有结构合理、性能可靠、动力充足、操作灵活、功能多样、适应性强等特点，有利于提高从青贮料堆取料的安全性和生产效率高以及提高青贮品质，降低劳动强度和取料成本，适用于大中型牧场和奶牛养殖区青贮窖青贮饲料的装取。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型第一种实施方式中取料头的局部结构示意图。

图3是本实用新型第一种实施方式中起重臂与连杆的结构示意图。

图4是本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

图中：1，底盘；2，车轮；3，料箱；4，搅龙；5，切刀；6，滚筒；7，限位边；8，起重臂；9，连杆；10，第一销轴；11/15，第一液压缸；12，第二销轴；13，第二液压缸；14，青贮料堆。

具体实施方式

本实用新型的第一种实施方式如图1和图2所示，该具有搅拌功能的取料机包括机身，机身包括底盘1、设置于底盘1之上的上开口料箱3以及设置于底盘1下方的车轮2，料箱3内垂直设置有搅龙4，车轮2由车轮2驱动机构驱动，车轮2驱动机构包括发动机和连接车轮2的传动装置。还包括取料头和起重臂8，起重臂8与机身之间通过铰接机构连接。

取料头包括外壳、切刀5以及横向设置的螺旋式第二输送机构，外壳仅具有顶面部分以及靠近起重臂8的侧面部分，第二输送机构为螺旋输送滚筒6，第二输送机构位于取料头的外壳内。切刀5为开口朝下的料斗状，并位于第二输送机构的上方，如图2所示。切刀5具有水平刀刃，若将车轮2向青贮料堆14 运行的方向作为前方，则刀刃位于取料头的前端，也就位于第二输送机构的前方。刀刃附近的刀体是向下弯曲的，因而当取料头向下移动时，能够利用刀刃进行向下切割。外壳与切刀5以及第二输送机构通过合适方式连接固定，由于外壳不具有底面部分和前侧面部分，因而外壳仅对切刀5和第二输送机构形成一定角度的围绕作用，刀刃可以从外壳的前端伸出取料头外壳。

在不考虑厚度的情况下，连杆9位于料箱3的一侧并位于垂直平面内，起重臂8一端连接取料头，例如可以与取料头的外壳直接连接。铰接机构包括连杆9，与承载取料头的端部对应的起重臂8另一端与连杆9的一端通过销轴(以下称为第一销轴10)铰接，连杆9的另一端与底盘1通过销轴(以下称为第二销轴12)铰接，起重臂8和连杆9之间设置有用于驱动起重臂8绕第一销轴10 转动的第一驱动机构，第一驱动机构采用液压缸(以下称为第一液压缸11)，第一液压缸11的伸缩端铰接到起重臂8两端之间的臂体上，另一端铰接到连杆 9两端之间的杆体上。连杆9与底盘1之间设置有用于驱动连杆9绕第二销轴 12转动的第二驱动机构，第二驱动机构采用液压缸(以下称为第二液压缸13)，第二液压缸13的伸缩端铰接到连杆9的杆体上，另一端铰接到底盘1上，且连杆9的与第二液压缸13的铰接处位于连杆9上第一液压缸11和底盘1两者与连杆9的铰接处之间。通过第二液压缸13的伸缩驱动，连杆9能够绕第二销轴 12在垂直平面内转动并带动起重臂8运动。在第二液压缸13不动的情况下，通过第一液压缸11的驱动，起重臂8可以绕第一销轴10在垂直平面内转动。第一液压缸11和第二液压缸13同时运动可以使起重臂8和连杆9两者之间同时产生相对运动。通过连杆9结构和液压驱动，起重臂8可以进行前伸、回缩、上升、下降等运动。起重臂8和连杆9两者是并列铰接，即第一销轴10先后穿过起重臂8和连杆9的端部，且起重臂8的端部位于连杆9端部的料箱3一侧，起重臂8的转动平面穿过料箱3，因而连杆9所铰接的起重臂8端部可以通过连杆9的运动进入或者离开料箱3上方区域，如图3所示，图3为图1的俯视方向。起重臂8内设置有沿起重臂8延伸的用于输送取料头所取物料的循环式第一输送机构，第一输送机构为输送带，第一输送机构分别延伸至第二输送机构和起重臂8与连杆9的铰接端，第一输送机构靠近起重臂8与连杆9的铰接端的端部即为落料端。第一输送机构可以延伸至第二输送机构下方。通过起重臂8 和连杆9的运动，起重臂8可以朝向料箱3运动或者远离料箱3，从而可以进入或者离开料箱3上方区域，也就可以使第一输送机构的落料端进入或者离开料箱3上方区域。

该具有搅拌功能的取料机还设置有驾驶室，驾驶室内设置有方向盘以及用于控制取料和行走的液压控制机构，例如控制按钮。

现有技术在对青贮料堆14进行切割取料时，容易形成切割面不平坦、前端料堆向前突出的情况，增加了塌陷的风险，并加速青贮饲料的变质。料堆塌陷概率的高低取决于青贮饲料的内聚力，需要通过减小前端料堆向前倾斜的程度降低塌陷的风险。

该具有搅拌功能的取料机在工作时，首先通过车轮2前行至接近青贮料堆14的位置。通过起重臂8和连杆9的运动使切刀5的刀刃搭在青贮料堆14的顶面上。对于较高的青贮料堆14，则通过起重臂8和连杆9使起重臂8处于斜向上的状态，从而使切刀5的刀刃搭在青贮料堆14的顶面上。开始切割时起重臂 8与连杆9的铰接端位于料箱3上方，第一输送机构的落料端也位于料箱3上方。通过第一液压缸11和第二液压缸13的驱动作用使得切刀5能够自上而下切割青贮料堆14，起重臂8与连杆9会根据切割情况前后运动，使得切刀5刀刃的切割轨迹为垂直于水平面，并且切刀5具有水平刀刃，因而可以在青贮料堆14 上形成垂直于水平面的平坦切割面，从而既可以快速切割青贮饲料，又不会导致青贮料堆14松动。如果需要处理切割带有湿气的青贮料，则使用该一体机是一个很好的选择，青贮饲料在切割过程中产生反压力，从而可以保留青贮饲料的储存密度。切刀5的特有形状使得即使对于最坚硬的青贮饲料也能实现清洁切割，由于取料头由起重臂8承载，第一输送机构位于起重臂8内，物料被切下后由第二输送机构直接送至第一输送机构，保证了快速卸载饲料和最小的饲料损失。

车轮2采用液压动力和发动机驱动，在作业过程中能够提供充足动力，因而该一体机具有自走功能。在整个切割过程中，起重臂8与连杆9的铰接端始终是位于料箱3上方的，这一点通过起重臂8与连杆9之间的连杆9活动是可以实现的，第一输送机构的落料端也始终位于料箱3上方。利用切刀5料斗形状，在切割过程中，被切下的物料会被推向切刀5下方从而由第二输送机构进行输送。第二输送机构轴线中点位置两侧分别为左手螺旋和右手螺旋。当从料箱3方向观察时，第二输送机构的左侧部分为右手螺旋，右侧部分为左手螺旋，使得当第二输送机构围绕其中心轴线旋转时，切下的青贮饲料被横向输送至中间位置，进而被输送至第一输送结构，第一输送机构将第二输送机构输送来的物料向落料端输送并落至料箱3中进行搅拌。

为了更有效地将切割后的物料输送至料箱3，同时为了避免对青贮饲料中的牧草、秸秆造成破坏或降低其营养含量，第一输送机构以比第二输送机构更快的速度转动，例如第一输送机比第二输送机的转速高25％。

为了控制所切割物料的厚度，第二输送机构至少有一侧设置有限位装置，限位装置可以是垂直的板状，限位装置靠近切刀5刀刃的边为垂直限位边7，垂直限位边7不突出刀刃外并与刀刃所在的垂直平面具有一定距离。开始切割前刀刃搭在青贮料堆14顶面上，垂直限位边7抵住青贮料堆14前表面(即该一体机所面对的青贮料堆14表面)。切割过程中限位边7与切刀5同步自上而下移动，且运动过程中垂直限位边7始终抵住青贮料堆14前表面，一方面使切刀 5切割料堆时变得相对有韧性，另一方面刀刃所在的垂直平面与垂直限位边7之间的距离决定了切刀5从料堆中能切割的物料厚度。限位装置距离第二输送机构的侧端一定距离，不影响切刀5切下的物料被推向第二输送机构。

在物料被输送至料箱3后，通过料箱3中的搅龙4旋转对物料进行搅拌。料箱3设置有排出口以及用于开闭排出口的活板门，料箱3中的物料被搅龙4 搅拌好后，打开排出口，随着搅龙4的继续搅拌，物料从排出口排出。该具有搅拌功能的取料机还包括用于输送排出口排除物料的第三输送机构，第三输送机构为输送带，便于将排出的物料输送至他处，例如将混合好的饲料抛撒到一体机所经过的食槽。

本实用新型的第二种实施方式如图2所示，其与第一种实施方式的区别在于第二种实施方式中底盘1连接有液压缸安装部，液压缸安装部位于料箱3前方，铰接机构中的第一液压缸15的伸缩端铰接到起重臂8两端之间的臂体上，另一端铰接到液压缸安装部上，通过第一液压缸15的驱动作用起重臂8同样可以驱动起重臂8绕第一销轴10转动。第二种实施方式的其他内容与第一种实施方式相同。

Claims (9)

1.一种具有搅拌功能的取料机，包括机身和取料头，所述机身包括底盘(1)以及与所述底盘(1)连接的车轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)上设置有上开口料箱(3)，所述料箱(3)内设置有搅拌装置；还包括起重臂(8)以及连杆(9)，所述起重臂(8)一端连接所述取料头，另一端与所述连杆(9)的一端连接，所述连杆(9)的另一端与所述底盘(1)铰接，所述起重臂(8)和所述连杆(9)之间或者所述起重臂(8)与所述底盘(1)之间设置有用于驱动所述起重臂(8)绕其与所述连杆(9)的铰接处转动的第一驱动机构，所述连杆(9)与所述底盘(1)之间设置有用于驱动所述连杆(9)运动的第二驱动机构，所述起重臂(8)内设置有沿所述起重臂(8)延伸的用于输送所述取料头所取物料的第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述取料头包括切刀(5)，所述切刀(5)具有水平刀刃，所述取料头还包括第二输送机构，所述第二输送机构用于将所述切刀(5)切下的物料输送至所述第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述第二输送机构为横向设置的螺旋式输送滚筒(6)，其轴线中点两侧分别为左手螺旋和右手螺旋。

4.根据权利要求3所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述第一输送机构的转速高于所述第二输送机构的转速。

5.根据权利要求2所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述第二输送机构至少有一侧设置有限位装置，所述限位装置具有限位边(7)，所述限位边(7)与所述刀刃所在的垂直平面具有一定距离。

6.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述搅拌装置为垂直设置的搅龙(4)。

8.根据权利要求1所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：所述料箱(3)设置有排出口以及用于开闭所述排出口的活板门。

9.根据权利要求8所述的一种具有搅拌功能的取料机，其特征在于：还包括用于输送所述排出口排出物料的第三输送机构。