CN207404024U - 一种吸管自动投料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸管自动投料机，包括纸盒承托架，所述纸盒承托架上安装有纸盒传送装置，所述纸盒传送装置的正上方安装有吸管自动投放装置，所述纸盒传送装置的侧面设置有安装在纸盒承托架上用于定位纸盒的定位装置，通过采用PLC编程控制系统进行统一的协调控制，具有相同的操作周期和频率，并且能够根据实际的需求从吸管的加工的源头上进行控制，从而达到多种规格的同一生产线包装的目的，而且在这个过程中，能够完全替代人工投料包装的成本，提高生产线自动化程度，所生产的包装产品，既能提高包装的档次,增加附加值,又能节约包装成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及投料技术领域，具体为一种吸管自动投料机。
背景技术
随着生产的不断发展，包装业也是在不断的发展，而在现代包装环节中，追求的是高效率和高准确率，而在公司新推出的48支复方阿胶浆产品，在包装环节需要人工将吸管放置在包装盒内，这个包装方式不仅生产效率低而且劳动强度较大，如在班产10000万盒的产品，需要4名人员放吸管才能完成任务。而且在吸管的防止过程中，还需要单独进行吸管的预处理，包括吸管的裁切等，这进一步增加了工序，使得这个过程更加繁琐，为解决人工放吸管的问题，特此研制一套吸管自动投放机替代人工生产。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种吸管自动投料机，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸管自动投料机，包括纸盒承托架，所述纸盒承托架上安装有纸盒传送装置，所述纸盒传送装置的正上方安装有吸管自动投放装置，所述纸盒传送装置的侧面设置有安装在纸盒承托架上用于定位纸盒的定位装置。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述吸管自动投放装置包括吸管预处理装置和吸管装盒装置，所述吸管装盒装置设在定位装置正上方，所述吸管预处理装置包括吸管卷材盘和吸管裁切刀，所述吸管卷材盘上卷绕有吸管卷材，所述吸管装盒装置包括吸管输送带，所述吸管输送带侧面安装有单轴机器臂，在单轴机器臂的侧面通过旋转气缸安装有横向滑动托架，且横向滑动托架下表面通过升降气缸安装有吸管抓手，所述吸管卷材盘侧面通过调节紧固螺栓安装有环绕卷环，所述环绕卷环将吸管卷材包覆在内部。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述纸盒传送装置包括纸盒传送带以及设置在纸盒传送带上的纸盒托板，所述纸盒托板上表面通过设在侧面的滑槽安装有间隔棱，所述间隔棱设在相邻的纸盒之间。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述吸管卷材穿过吸管裁切刀与吸管装盒装置连接，且在吸管裁切刀侧面设有定量测量尺。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述单轴机器臂包括两块横向排列的滑移轴，在每块滑移轴上均套装有横向挡板，所述横向挡板顶部均安装有转移机械爪。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述吸管输送带的中心轴线上设有置放间隙，所述置放间隙正对着位于吸管输送带上方的单轴机器臂。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述定位装置包括定位旋转盘，所述定位旋转盘通过传动轴安装有定位销板，所述定位销板呈环状的阶梯状固定安装在传动轴的顶部，所述定位旋转盘通过往复电机驱动。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述纸盒传送装置通过变速电机驱动，并且在变速电机的输出端安装有调频减速机，所述调频减速机连接有PLC编程控制系统。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述吸管预处理装置通过变速电机驱动，所述吸管装盒装置通过往复电机驱动，并且在往复电机上安装有变频调节器，所述变频调节器连接有PLC编程控制系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用PLC编程控制系统进行统一的协调控制，具有相同的操作周期和频率，并且能够根据实际的需求从吸管的加工的源头上进行控制，从而达到多种规格的同一生产线包装的目的，而且在这个过程中，能够完全替代人工投料包装的成本，提高生产线自动化程度，所生产的包装产品，既能提高包装的档次,增加附加值,又能节约包装成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型吸管预处理装置结构示意图；
图3为本实用新型PLC编程控制系统示意图；
图中：1-纸盒传送装置；2-吸管自动投放装置；3-定位装置；4-纸盒承托架；
101-纸盒传送带；102-纸盒托板；103-滑槽；104-间隔棱；
201-吸管预处理装置；202-吸管装盒装置；203-吸管卷材盘；204-吸管裁切刀；205-吸管输送带；206-单轴机器臂；207-旋转气缸；208-横向滑动托架；209-升降气缸；210-吸管抓手；211--环绕卷环；212-定量测量尺；213-滑移轴；214-横向挡板；215-转移机械爪；216-置放间隙；217-变速电机；218-往复电机；219-调频减速机；220-变频调节器；221-PLC编程控制系统；
301-定位旋转盘；302-定位销板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种吸管自动投料机，包括纸盒承托架4，纸盒承托架4上安装有纸盒传送装置1，纸盒传送装置1的正上方安装有吸管自动投放装置2，纸盒传送装置1的侧面设置有安装在纸盒承托架4上用于定位纸盒的定位装置3。
纸盒传送装置1包括纸盒传送带101，且在纸盒传送带101上设置有纸盒托板102，纸盒托板102上表面通过设在侧面的滑槽103安装有间隔棱104，间隔棱104设在相邻的纸盒之间，通过设在侧面的滑槽103来调整间隔棱104的实际间距，从而确定纸盒之间的间距，来满足不同规格的纸盒安放要求。
纸盒传送带101侧面安装有定位装置3，定位装置3固定安装在纸盒承托架4侧面，通过定位装置3将纸盒传送带101穿送过来的纸盒固定住，从而为后续的加装吸管提供操作基础；吸管自动投放装置2包括吸管预处理装置201和吸管装盒装置202，吸管预处理装置201是将半成品的吸管裁切成具有相应规格长度的成品吸管，便于后续进行有效的、符合规格的进行投放，而吸管装盒装置202则是按照相应的指令将吸管进行有秩序的投放。
吸管装盒装置202设在定位装置3正上方，吸管预处理装置201包括吸管卷材盘203和吸管裁切刀204，吸管卷材盘203上卷绕有吸管卷材，吸管卷材盘203侧面通过调节紧固螺栓安装有环绕卷环211，环绕卷环211将吸管卷材包覆在内部，通过环绕卷环211将吸管卷材按压住，防止由于意外情况的导致吸管卷材发生松动等情况，吸管卷材穿过吸管裁切刀204与吸管装盒装置202连接，且在吸管裁切刀204侧面设有定量测量尺212，通过定量测量尺212进行长度的标定，能够实时标定处裁切的实际长度，能够满足不同长度需求的吸管包装。
吸管装盒装置202包括吸管输送带205，吸管输送带205侧面安装有单轴机器臂206，在单轴机器臂206的侧面通过旋转气缸207安装有横向滑动托架208，通过旋转气缸207在平面上的转动，使得滑动托架208能够在平面上任意转动，从而使得吸管可以在平面上呈360°的任意方向投放，且横向滑动托架208下表面通过升降气缸209安装有吸管抓手210。
单轴机器臂206包括两块横向排列的滑移轴213，在每块滑移轴213上均套装有横向挡板214，横向挡板214顶部均安装有转移机械爪215，能够在滑移轴213覆盖的范围内进行任意的投放，可以使得投放面更加广泛；吸管输送带205的中心轴线上设有置放间隙216，置放间隙216正对着位于吸管输送带205上方的单轴机器臂206，需要注意的是，这里所指的置放间隙216是位于吸管输送带205上，便于进行纵向上的投放，而这个置放间隙216的位置与单轴机器臂206的横向上投放没有任何关系，两者之间是相互独立的。
定位装置3包括定位旋转盘301，定位旋转盘301通过传动轴安装有定位销板302，定位销板302呈环状的阶梯状固定安装在传动轴的顶部，通过动力驱动定位旋转盘301的转动来驱动董伟销板302，使得定位销板302在适当的时间周期内将纸盒托板102卡住，配合使用吸管装盒装置202，从而来控制其具体的加吸管频率。
如图3所示，纸盒传送装置1和吸管预处理装置201均通过同一个变速电机217驱动，其中纸盒传送装置1具体为纸盒传送带101，吸管预处理装置201具体为吸管卷材盘203和吸管输送带205，定位旋转盘301和吸管装盒装置202均通过往复电机218驱动，其中吸管装盒装置202具体为单轴机器臂206，由于是通过同一变速电机217和往复电机218的驱动，具有相同的启动和终止协调性；在变速电机217和纸盒传送带101、吸管卷材盘203以及吸管输送带205之间均安装有调频减速机219，通过采用不同的调频减速机219，可以在保证相同的起始周期上，变速电机217以一个相对稳定的速率进行传动，而通过调频减速机219的调节作用，可以具有不同的速度，且在往复电机218上安装有变频调节器220，变频调节器220的调节作用和基本原理与上述相似；调频减速机219和变频调节器220均通过PLC编程控制系统221连接，在上述中的调频减速机219和变频调节器220均通过PLC编程控制系统221进行协调调节，可以具有较好的协调一致性，使得整个装置可以具备自动化操作的能力。
具体地，本实用新型的具体工作原理和工作过程：
(1)已加瓶的纸盒托板102由纸盒传送带101输送到加吸管区，被定位装置3限位后等待加吸管；
(2)吸管卷材盘203经过吸管裁切刀204按要求裁切后输出到吸管输送带205上，由吸管输送带205输送到吸管抓手210处被吸管抓手210取走，再经单轴机器臂206搬运到纸盒托板102上方；
(3)在旋转气缸207作用下吸管抓手210转向180度再由升降气缸209控制下探，把吸管放入纸盒托板102内指定位置，吸管投放完成后，定位装置3松开，已加吸管的纸盒托板102出来，到此完成一个加吸管动作循环。
需要注意的是，加吸管动作由两组单轴机器臂206反向各自执行动作，每一个动作循环皆按以上流程执行。
在本实用新型中，最为突出的优点在于，自动吸管投料机专门为48支复方阿胶浆自动放吸管研制而成，其功能先进,操作简单,值得注意的是，该机采用PLC编程控制系统221，可与包装生产线配套使用，替代人工投料，节约人工成本，提高生产线自动化程度，所生产的包装产品，既能提高包装的档次,增加附加值,又能节约包装成本。
综上，本实用新型的主要特点在于：
(1)本实用新型通过采用PLC编程控制系统进行统一的协调控制，具有相同的操作周期和频率，并且能够根据实际的需求从吸管的加工的源头上进行控制，从而达到多种规格的同一生产线包装的目的；
(2)而且在这个过程中，能够完全替代人工投料包装的成本，提高生产线自动化程度，所生产的包装产品，既能提高包装的档次,增加附加值,又能节约包装成本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种吸管自动投料机，包括纸盒承托架(4)，其特征在于：所述纸盒承托架(4)上安装有纸盒传送装置(1)，所述纸盒传送装置(1)的正上方安装有吸管自动投放装置(2)，所述纸盒传送装置(1)的侧面设置有安装在纸盒承托架(4)上用于定位纸盒的定位装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述吸管自动投放装置(2)包括吸管预处理装置(201)和吸管装盒装置(202)，所述吸管装盒装置(202)设在定位装置(3)正上方，所述吸管预处理装置(201)包括吸管卷材盘(203)和吸管裁切刀(204)，所述吸管卷材盘(203)上卷绕有吸管卷材，所述吸管装盒装置(202)包括吸管输送带(205)，所述吸管输送带(205)侧面安装有单轴机器臂(206)，在单轴机器臂(206)的侧面通过旋转气缸(207)安装有横向滑动托架(208)，且横向滑动托架(208)下表面通过升降气缸(209)安装有吸管抓手(210)，所述吸管卷材盘(203)侧面通过调节紧固螺栓安装有环绕卷环(211)，所述环绕卷环(211)将吸管卷材包覆在内部。
3.根据权利要求1所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述纸盒传送装置(1)包括纸盒传送带(101)以及设置在纸盒传送带(101)上的纸盒托板(102)，所述纸盒托板(102)上表面通过设在侧面的滑槽(103)安装有间隔棱(104)，所述间隔棱(104)设在相邻的纸盒之间。
4.根据权利要求2所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述吸管卷材穿过吸管裁切刀(204)与吸管装盒装置(202)连接，且在吸管裁切刀(204)侧面设有定量测量尺(212)。
5.根据权利要求2所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述单轴机器臂(206)包括两块横向排列的滑移轴(213)，在每块滑移轴(213)上均套装有横向挡板(214)，所述横向挡板(214)顶部均安装有转移机械爪(215)。
6.根据权利要求2所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述吸管输送带(205)的中心轴线上设有置放间隙(216)，所述置放间隙(216)正对着位于吸管输送带(205)上方的单轴机器臂(206)。
7.根据权利要求1所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述定位装置(3)包括定位旋转盘(301)，所述定位旋转盘(301)通过传动轴安装有定位销板(302)，所述定位销板(302)呈环状的阶梯状固定安装在传动轴的顶部，所述定位旋转盘(301)通过往复电机(218)驱动。
8.根据权利要求1或3所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述纸盒传送装置(1)通过变速电机(217)驱动，并且在变速电机(217)的输出端安装有调频减速机(219)，所述调频减速机(219)连接有PLC编程控制系统(221)。
9.根据权利要求2所述的一种吸管自动投料机，其特征在于：所述吸管预处理装置(201)通过变速电机(217)驱动，所述吸管装盒装置(202)通过往复电机(218)驱动，并且在往复电机(218)上安装有变频调节器(220)，所述变频调节器(220)连接有PLC编程控制系统(221)。
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| CN107826333A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-23 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种吸管自动投料机 |
| TWI672256B (zh) * | 2019-01-17 | 2019-09-21 | 統一企業股份有限公司 | 自動吸管投放設備 |
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- 2017-11-14 CN CN201721510491.XU patent/CN207404024U/zh not_active Expired - Fee Related
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