CN207401875U - 一种中央空调风管清洗检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种中央空调风管清洗检测机器人，包括机架、取样毛刷和连接管，所述机架左端固定有连接管，所述连接管左端面设有环形挡板，且所述环形挡板的内口径尺寸小于连接管的口径，在所述连接管内套接有固定在机架左端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有取样毛刷，在所述连接管左端下侧边缘处设有采样盒。本实用新型有益效果：本实用新型所述的中央空调风管清洗检测机器人通过电动伸缩杆带动取样毛刷采样后，退回到连接管内时，利用环形挡板刮落取样毛刷上的样品至采样盒保存；结构简单，操作便捷。

Description

一种中央空调风管清洗检测机器人

技术领域

本实用新型属于中央空调清洗技术领域，尤其是涉及一种中央空调风管清洗检测机器人。

背景技术

现代的场所建筑室内，大都采用中央空调进行室内温度调节，中央空调长期使用时，风管内会积聚很多灰尘，滋生各种细菌，继续使用的话，就会使室内空气质量下降，危害身体健康。因此需要定期检测风管内的卫生情况，对风管内的垃圾进行取样，有针对性的采取消毒措施。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种中央空调风管清洗检测机器人，以解决上述问题的不足之处，对风道内进行快速有效的采样。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种中央空调风管清洗检测机器人，包括机架、取样毛刷和连接管，所述机架左端固定有连接管，所述连接管左端面设有环形挡板，且所述环形挡板的内口径尺寸小于连接管的口径，在所述连接管内套接有固定在机架左端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有取样毛刷，在所述连接管左端下侧边缘处设有采样盒。

进一步的，所述电动伸缩杆的最短距离小于连接管长度。

进一步的，所述机架上表面前端安装有多角度旋转摄像机。

进一步的，所述机架上表面后端通过安装杆安装有LED灯。

进一步的，所述机架底部设有吸尘口，内部设有与吸尘口连接的真空吸尘器。

进一步的，所述机架的前后两侧安装有履带，所述履带两端均安装有与机架壁转动连接的带轮，所述带轮与驱动电机连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的中央空调风管清洗检测机器人具有以下优势：

本实用新型所述的中央空调风管清洗检测机器人通过电动伸缩杆带动取样毛刷采样后，退回到连接管内时，利用环形挡板刮落取样毛刷上的样品至采样盒保存；结构简单，操作便捷。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的中央空调风管清洗检测机器人结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的连接管结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-取样毛刷；3-连接管；4-采样盒；5-环形挡板；6-多角度旋转摄像机；7-LED灯；8-安装杆；9-履带；10-带轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种中央空调风管清洗检测机器人，包括机架1、取样毛刷2和连接管3，所述机架1左端固定有连接管3，所述连接管3左端面设有环形挡板5，且所述环形挡板5的内口径尺寸小于连接管3的口径，在所述连接管3内套接有固定在机架1左端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有取样毛刷2，在所述连接管3左端下侧边缘处设有采样盒4。

所述电动伸缩杆的最短距离小于连接管3长度，这是保证电动伸缩杆缩回连接管3内时，带动取样毛刷2同一方向移动时，达到连接管3左侧端部时可以继续向连接管3内移动，使取样毛刷2向连接管3内移动时，经过环形挡板5对取样毛刷2进行刮挡动作，将取样毛刷2上采集的样品刮到采样盒4内保存。

所述机架1上表面前端安装有多角度旋转摄像机6，可以多视角的照摄风管内的情况和机器人运动情况。

所述机架1上表面后端通过安装杆8安装有LED灯7，进行风管内照明。

所述机架1底部设有吸尘口，内部设有与吸尘口连接的真空吸尘器，对风管内灰尘进行简单清理。

所述机架1的前后两侧安装有履带9，所述履带9两端均安装有与机架壁转动连接的带轮10，所述带轮10与驱动电机连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：包括机架(1)、取样毛刷(2)和连接管(3)，所述机架(1)左端固定有连接管(3)，所述连接管(3)左端面设有环形挡板(5)，且所述环形挡板(5)的内口径尺寸小于连接管(3)的口径，在所述连接管(3)内套接有固定在机架(1)左端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有取样毛刷(2)，在所述连接管(3)左端下侧边缘处设有采样盒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆的最短距离小于连接管(3)长度。

3.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：所述机架(1)上表面前端安装有多角度旋转摄像机(6)。

4.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：所述机架(1)上表面后端通过安装杆(8)安装有LED灯(7)。

5.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：所述机架(1)底部设有吸尘口，内部设有与吸尘口连接的真空吸尘器。

6.根据权利要求1所述的一种中央空调风管清洗检测机器人，其特征在于：所述机架(1)的前后两侧安装有履带(9)，所述履带(9)两端均安装有与机架壁转动连接的带轮(10)，所述带轮(10)与驱动电机连接。