CN207394328U - 一种桁架机器人的定点润滑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桁架机器人的定点润滑装置，包括保护壳、凹槽、电机、丝杆、轴承座、外壳、电动伸缩杆一、油壶、输油软管、外杆、电动伸缩杆二以及内杆，保护壳前端加工凹槽，凹槽内部右端面安装电机，电机右端设置丝杆，丝杆上装配轴承座，凹槽内部安装丝杆以及轴承座，该设计方便调整喷油嘴的位置，外壳内部安装电动伸缩杆一以及油壶，油壶外表面设置电动伸缩杆一，油壶后端装配输油软管，外壳后端安装外杆，外杆内部安装电动伸缩杆二，外杆后端设置内杆，输油软管后端穿过外壳，并延伸到内杆内部，该设计方便自动喷油润滑，本实用新型使用方便，便于操作，润滑方便，工作效率高。

Description

一种桁架机器人的定点润滑装置

技术领域

本实用新型是一种桁架机器人的定点润滑装置，属于桁架机器人技术领域。

背景技术

中国目前正处于由制造大国向制造强国的发展转型期，国内传统的机械制造业面临着招工难、用工成本高的严峻形势，国内机械制造业转型升级迫在眉睫，而以工业机器人为核心的生产线自动化改造成为必然选择，桁架机器人的出现少不了润滑设备。

现有的桁架机器人的关键位置需要定点去润滑，目前大部分润滑工作是通过人工去润滑，不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了润滑的工作效率，有的桁架机器人上安装数个定点润滑装置，导致桁架机器人表面结构复杂，不方便进行维护，同时也降低了桁架机器人的美观性，所以需要一种桁架机器人的定点润滑装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种桁架机器人的定点润滑装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，润滑方便，工作效率高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种桁架机器人的定点润滑装置，包括机器人主体、调整机构以及喷油机构，所述机器人主体前端装配调整机构，所述调整机构上端设置喷油机构，所述调整机构包括保护壳、凹槽、电机、丝杆以及轴承座，所述机器人主体前端安装保护壳，所述保护壳前端加工凹槽，所述凹槽内部右端面安装电机，所述电机右端设置丝杆，所述丝杆上装配轴承座，所述凹槽内部安装丝杆以及轴承座，所述喷油机构包括外壳、电动伸缩杆一、油壶、输油软管、外杆、电动伸缩杆二以及内杆，所述轴承座前端延伸到保护壳外部与外壳下端相连接，所述外壳内部安装电动伸缩杆一以及油壶，所述油壶外表面设置电动伸缩杆一，所述油壶后端装配输油软管，所述外壳后端安装外杆，所述外杆内部安装电动伸缩杆二，所述外杆后端设置内杆，所述内杆前端穿过外杆与电动伸缩杆二相连接，所述输油软管后端穿过外壳，并延伸到内杆内部，所述电动伸缩杆二内端设置输油软管。

进一步地，所述电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆与轴承座通过滚珠螺母副相连接。

进一步地，所述电动伸缩杆一以及电动伸缩杆二均设有两个，两个所述电动伸缩杆一对称安装在外壳内部前后两端面，两个所述电动伸缩杆二对称安装在外杆内部上下两端面，所述外杆以及内杆内部均为空心结构。

进一步地，所述电动伸缩杆一内端安装压板，且压板内端安装油壶。

进一步地，所述外壳上端装配端盖，且端盖前端通过合页与外壳相连接，且端盖后端通过锁扣与外壳相连接。

进一步地，所述内杆下端安装喷油嘴，且喷油嘴上端安装输油软管。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种桁架机器人的定点润滑装置，本实用新型通过添加保护壳、凹槽、电机、丝杆以及轴承座，该设计方便调整喷油的位置，方便对桁架机器人的关键位置进行润滑维护，解决了有的桁架机器人上安装数个定点润滑装置，导致桁架机器人表面结构复杂，不方便进行维护，同时也降低了桁架机器人美观性的问题。

本实用新型通过添加外壳、电动伸缩杆一、油壶、输油软管、外杆、电动伸缩杆二以及内杆，该设计方便自动将润滑油准确喷洒到桁架机器人的关键位置，降低了工作人员的劳动量，解决了现有的桁架机器人的关键位置需要定点去润滑，目前大部分润滑工作是通过人工去润滑，不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了润滑工作效率的弊端。

因添加联轴器，该设计便于电机带动丝杆转动，因添加滚珠螺母副，该设计方便轴承座的移动，因添加压板，该设计方便对油壶进行挤压，方便润滑油的喷出，因添加端盖、合页以及锁扣，该设计方便油壶的更换，因添加喷油嘴，该设计方便润滑油的喷出，本实用新型使用方便，便于操作，润滑方便，工作效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种桁架机器人的定点润滑装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种桁架机器人的定点润滑装置中调整机构的示意图；

图3为本实用新型一种桁架机器人的定点润滑装置中喷油机构的示意图；

图中：1-机器人主体、2-调整机构、3-喷油机构、21-保护壳、22-凹槽、23-电机、24-丝杆、25-轴承座、31-外壳、32-电动伸缩杆一、33-油壶、34-输油软管、35-外杆、36-电动伸缩杆二、37-内杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种桁架机器人的定点润滑装置，包括机器人主体1、调整机构2以及喷油机构3，机器人主体1前端装配调整机构2，调整机构2上端设置喷油机构3。

调整机构2包括保护壳21、凹槽22、电机23、丝杆24以及轴承座25，机器人主体1前端安装保护壳21，保护壳21前端加工凹槽22，凹槽22内部右端面安装电机23，电机23右端设置丝杆24，丝杆24上装配轴承座25，凹槽22内部安装丝杆24以及轴承座25，该设计方便调整喷油嘴的位置，减少了机器人主体1上定点润滑的装置，方便工作人员进行维护。

喷油机构3包括外壳31、电动伸缩杆一32、油壶33、输油软管34、外杆35、电动伸缩杆二36以及内杆37，轴承座25前端延伸到保护壳21外部与外壳31下端相连接，外壳31内部安装电动伸缩杆一32以及油壶33，油壶33外表面设置电动伸缩杆一32，油壶33后端装配输油软管34，外壳31后端安装外杆35，外杆35内部安装电动伸缩杆二36，外杆35后端设置内杆37，内杆37前端穿过外杆35与电动伸缩杆二36相连接，输油软管34后端穿过外壳31，并延伸到内杆37内部，电动伸缩杆二36内端设置输油软管34，该设计方便对机器人主体1进行自动喷油润滑，降低了工作人员的劳动量。

电机23与丝杆24通过联轴器相连接，丝杆24与轴承座25通过滚珠螺母副相连接，电动伸缩杆一32以及电动伸缩杆二36均设有两个，两个电动伸缩杆一32对称安装在外壳31内部前后两端面，两个电动伸缩杆二36对称安装在外杆35内部上下两端面，外杆35以及内杆37内部均为空心结构，电动伸缩杆一32内端安装压板，且压板内端安装油壶33，外壳31上端装配端盖，且端盖前端通过合页与外壳31相连接，且端盖后端通过锁扣与外壳31相连接，内杆37下端安装喷油嘴，且喷油嘴上端安装输油软管34。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用本实用新型时，工作人员首先启动电机23，因电机23与丝杆24通过联轴器相连接，所以电机23工作带动丝杆24转动，因丝杆24与轴承座25通过滚珠螺母副相连接，滚珠螺母副将丝杆24转动转变成轴承座25的水平移动，所以丝杆23转动带动轴承座25向右移动，轴承座25向右移动带动外壳31向右移动，外壳31向右移动带动外杆35以及内杆37同时向右移动，直到内杆37向右移动到合适位置，工作人员关闭电机23，然后工作人员启动电动伸缩杆二36，电动伸缩杆二36工作带动内杆37沿着外杆35向后移动，内杆37向后移动带动喷油嘴向后移动，直到喷油嘴向后移动到合适位置，工作人员关闭电动伸缩杆二36，该设计该设计方便调整喷油嘴的位置，减少了机器人主体1上定点润滑的装置，方便工作人员进行维护。

工作人员启动电动伸缩杆一32，电动伸缩杆一32工作带动压板向内移动，压板向内移动对油壶33进行挤压，油壶33受到挤压使润滑油沿着输油软管34流动，然后润滑油经过喷油嘴喷到机器人主体1上，该设计方便对机器人主体1进行自动喷油润滑，降低了工作人员的劳动量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种桁架机器人的定点润滑装置，包括机器人主体(1)、调整机构(2)以及喷油机构(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)前端装配调整机构(2)，所述调整机构(2)上端设置喷油机构(3)；

所述调整机构(2)包括保护壳(21)、凹槽(22)、电机(23)、丝杆(24)以及轴承座(25)，所述机器人主体(1)前端安装保护壳(21)，所述保护壳(21)前端加工凹槽(22)，所述凹槽(22)内部右端面安装电机(23)，所述电机(23)右端设置丝杆(24)，所述丝杆(24)上装配轴承座(25)，所述凹槽(22)内部安装丝杆(24)以及轴承座(25)；

所述喷油机构(3)包括外壳(31)、电动伸缩杆一(32)、油壶(33)、输油软管(34)、外杆(35)、电动伸缩杆二(36)以及内杆(37)，所述轴承座(25)前端延伸到保护壳(21)外部与外壳(31)下端相连接，所述外壳(31)内部安装电动伸缩杆一(32)以及油壶(33)，所述油壶(33)外表面设置电动伸缩杆一(32)，所述油壶(33)后端装配输油软管(34)，所述外壳(31)后端安装外杆(35)，所述外杆(35)内部安装电动伸缩杆二(36)，所述外杆(35)后端设置内杆(37)，所述内杆(37)前端穿过外杆(35)与电动伸缩杆二(36)相连接，所述输油软管(34)后端穿过外壳(31)，并延伸到内杆(37)内部，所述电动伸缩杆二(36)内端设置输油软管(34)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电机(23)与丝杆(24)通过联轴器相连接，所述丝杆(24)与轴承座(25)通过滚珠螺母副相连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(32)以及电动伸缩杆二(36)均设有两个，两个所述电动伸缩杆一(32)对称安装在外壳(31)内部前后两端面，两个所述电动伸缩杆二(36)对称安装在外杆(35)内部上下两端面，所述外杆(35)以及内杆(37)内部均为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一(32)内端安装压板，且压板内端安装油壶(33)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述外壳(31)上端装配端盖，且端盖前端通过合页与外壳(31)相连接，且端盖后端通过锁扣与外壳(31)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人的定点润滑装置，其特征在于：所述内杆(37)下端安装喷油嘴，且喷油嘴上端安装输油软管(34)。