CN207390367U - 一种自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动出料装置，其包括：缓存模块与输送模块，所述缓存模块包括伸缩气缸、与伸缩气缸固定连接的移动板、设置在移动板内侧的倾斜台，以及设置在移动板顶部用于架设工件的若干槽位；所述伸缩气缸、移动板以及倾斜台至少有两个，且位置相对；所述缓存模块的末端与所述输送模块首端相接。本实用新型运用伸缩气缸带动与其固连的移动板运动，调节移动板之间的宽度，使架设于移动板顶部的工件两端同时掉落至倾斜台上，由倾斜台滚动至输送模块传送下料，以简单结构实现工件成批出料，占用空间小，经济高效，并且所出工件稳定地以一定次序整齐排列。

Description

一种自动出料装置

技术领域

本实用新型涉及出料领域，尤其涉及一种自动出料装置。

背景技术

现有技术中有关于出料的记载，多是通过人工出料、机械手抓取出料等方式，人工出料工作量大，效率低，同时伴有安全隐患，机械手出料成本较高；同时，要所出工件按照一定次序排列，需要在输送线上设置工件姿势导正机构或调整机构，结构较复杂且占用空间大，工件次序排布的稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种自动出料装置，利用本实用新型的装置，可以以简单结构实现工件成批出料，经济高效，并且所出工件稳定地以一定次序整齐排列。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动出料装置，其特征在于，包括：缓存模块与输送模块，所述缓存模块包括伸缩气缸、与伸缩气缸固定连接的移动板、设置在移动板内侧的倾斜台，以及设置在移动板顶部用于架设工件的若干槽位；所述伸缩气缸、移动板以及倾斜台至少有两个，且位置相对；所述缓存模块的末端与所述输送模块首端相接。

在一种优选的实施方式中，所述伸缩气缸有两个，每个所述伸缩气缸固定连接一个所述移动板，所述伸缩气缸可牵引与其固定连接的所述移动板做水平方向的往复运动。

在一种优选的实施方式中，所述倾斜台靠近所述输送模块首端的一端为低处，另一端为高处，且所述倾斜台的低处连接输送模块首端。

在一种优选的实施方式中，所述倾斜台的低处有倒角处理。

在一种优选的实施方式中，所述输送模块包括传送带。

在一种优选地实施方式中，所述传送带两侧设置有导向板。

在一种优选的实施方式中，所述输送模块包括滚筒。

在一种优选的实施方式中，所述滚筒两侧设置有导向板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型运用伸缩气缸带动与其固连的移动板运动，调节移动板之间的宽度，使架设于移动板顶部的工件两端同时掉落至倾斜台上，由倾斜台滚动至输送模块传送下料，以简单结构实现工件成批出料，占用空间小，经济高效，并且所出工件稳定地以一定次序整齐排列。

在本实用新型的优选实施例中，带来的有益效果有：

伸缩气缸和移动板为两个，结构简单，操作灵活；倾斜台低处的倒角设置有利于工件滚动至传送模块；传送模块可以为传送带传送或滚筒传送；输送模块的导向板可再次确保工件整齐排布。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图；

图2是本实用新型缓存模块实施例的结构示意图；

图3是本实用新型输送模块实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本实用新型一个实施例的组成结构示意图，该自动出料装置包括：

伸缩气缸1，移动板2，倾斜台3，传动带5以及导向板6。

如本实施例所示，自动出料装置的缓存模块包括伸缩气缸 1，伸缩气缸1的伸缩端固定连接有移动板2，移动板2的顶部设有用于架设电池工件4的槽位201，伸缩气缸1与移动板2 成组相对，在移动板2的内侧设置倾斜台3。

优选地，如图2所示，伸缩气缸1有两个，各自固定连接一个移动板2，所述伸缩气缸1可牵引与其固定连接的移动板 2做水平方向的往复运动，当两移动板2之间的宽度，大于两移动板2顶部槽位201共同架设的电池工件4两端的宽度时，电池工件4两端同时从槽位201掉落至倾斜台3。在调节移动板2之间的宽度时，实施例所示的结构简单，占用空间小且操作灵活。

此处对槽位的具体形状不作限制，只要与具体工件的形状适配，且能使其顺利掉落并沿倾斜台顺利滚动即可。对槽位的具体数量也不作限制，但多个槽位的设置有利于实现成批出料。

优选地，所述倾斜台3靠近输送模块的一端为低处301，远离输送模块的一端为高处，倾斜台3的倾斜角度设置使得工件4自槽位201掉落后可从倾斜台3滚动至输送模块。并且，倾斜台的低处301是缓存模块与输送模块的紧靠部位，经过倒角处理。此处的倒角处理可以为倒圆角或倒直角处理，只要能使工件在滚动过程中尽量避免碰撞损伤即可。

如图3所示，传送模块为传送带5传送。此处对传送模块的传送方式不作限制，既可以是传送带传送，也可以是滚筒传送，只要起到稳定地输送作用即可。

优选地，在传送带5的首尾两端分别设有导向板6，可再次确保工件以一定次序和姿势整齐排布出料，为后续的存储或加工工艺做准备。

综上，本实用新型的使用流程为：该出料装置前端的下料装置(图中未示出)将工件逐个或者成批放置在缓存模块移动板顶部的槽位中，两相对的移动板共同架设。当槽位架设的工件数量足够时，两边对称的伸缩气缸同时带动移动板向外移动，使两移动板相对远离，当移动板之间的宽度大于所架设的工件宽度时，工件两端同时从槽位掉落至倾斜台，并且由倾斜台自然滚动至输送模块，经过输送模块导向板及传送带或滚筒传送，以一定次序和姿势整齐排布出料。上述过程全自动进行，可以有效的提高出料效率并使所出工件整齐排布。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种自动出料装置，其特征在于，包括：缓存模块与输送模块，所述缓存模块包括伸缩气缸、与伸缩气缸固定连接的移动板、设置在移动板内侧的倾斜台，以及设置在移动板顶部用于架设工件的若干槽位；所述伸缩气缸、移动板以及倾斜台至少有两个，且位置相对；所述缓存模块的末端与所述输送模块首端相接。

2.根据权利要求1所述的自动出料装置，其特征在于：所述伸缩气缸有两个，每个所述伸缩气缸固定连接一个所述移动板，所述伸缩气缸可牵引与其固定连接的所述移动板做水平方向的往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动出料装置，其特征在于：所述倾斜台靠近所述输送模块首端的一端为低处，另一端为高处，且所述倾斜台的低处连接输送模块首端。

4.根据权利要求3所述的自动出料装置，其特征在于：所述倾斜台的低处有倒角处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动出料装置，其特征在于：所述输送模块包括传送带。

6.根据权利要求5所述的自动出料装置，其特征在于：所述传送带两侧设置有导向板。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动出料装置，其特征在于：所述输送模块包括滚筒。

8.根据权利要求7所述的自动出料装置，其特征在于：所述滚筒两侧设置有导向板。