CN207389559U - 一种直升机载自动折叠喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种直升机载自动折叠喷杆，包括固定板，固定板的右侧与竖直的固定件连接，固定板的左侧与安装板连接，安装板与轴承上座连接，轴承上座内设有轴承底座，轴承上座内设有套在轴承底座上的轴承，轴承底座的上部与轴承压板连接，轴承底座的下部与旋转板连接，固定板与舵机连接，舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂与摇臂连杆连接，摇臂连杆与旋转板连接，旋转板上设有碳管，碳管与高压喷头连接。采用本实用新型的有益效果为：在比较小的尺寸、重量实现了自动折叠喷杆设计，使直升机起降对场地要求大大降低，作业更加方便；相比于传统的喷杆与直升机固定一体的结构，可以显著缩小占用空间，方便运输；折叠之后使整个直升机外观更加紧凑。

Description

一种直升机载自动折叠喷杆

技术领域

本实用新型涉及无人植保直升机，特别是指一种直升机载自动折叠喷杆。

背景技术

中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业。

植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

无人驾驶小型植保直升机作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。现有市面上无人植保直升机喷杆基本都是固定在机架上或者手动折叠，手动直升机起飞前需要先手动掰至作业状态，而一般喷杆位置都离地面比较近，在现在耕地资源越来越紧张的情况下，未必会有适合直升机起降的大片空地。

实用新型内容

本实用新型提出一种直升机载自动折叠喷杆，解决了现有无人机喷杆占用较大起降场地的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种直升机载自动折叠喷杆，包括固定板，所述的固定板的右侧与竖直的固定件连接，固定板的左侧与安装板连接，安装板与轴承上座连接，轴承上座内设有轴承底座，轴承上座内设有套在轴承底座上的轴承，轴承底座的上部与轴承压板连接，轴承底座的下部与旋转板连接，固定板与舵机连接，舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂与摇臂连杆连接，摇臂连杆与旋转板连接，旋转板上设有碳管，碳管与高压喷头连接。

所述的固定板的右侧设有向右的圆形开口，固定件设有三面并围在圆形开口处，每面固定件上均开有条形孔。

所述的舵机通过舵机固件一、舵机固件二安装在固定板上，碳管通过碳管固件一、碳管固件二安装在旋转板上，碳管固件一与碳管固件二之间设有碳管支撑件。

所述的安装板设有弧形孔，摇臂连杆穿过弧形孔，弧形孔的两端设有限位件，限位件的一侧设有与摇臂连杆直径相同的限位孔，限位件的另一侧与安装板连接。

采用本实用新型的有益效果为：在比较小的尺寸、重量实现了自动折叠喷杆设计，使直升机起降对场地要求大大降低，作业更加方便；相比于传统的喷杆与直升机固定一体的结构，可以显著缩小占用空间，方便运输；折叠之后使整个直升机外观更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为图3的剖视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的仰视图。

图7为本实用新型限位件立体结构图。

图中：1-固定件，2-固定板，3-安装板，4-轴承压板，5-轴承上座，6-轴承底座，7-旋转板，8-摇臂连杆，9-舵机固件一，10-舵机固件二，11-碳管固件一，12-碳管固件二，13-碳管支撑件，14-碳管，15-限位件，16-轴承，17-舵机，18-舵机摇臂，19-高压喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种直升机载自动折叠喷杆，包括固定板2，所述的固定板2的右侧与竖直的固定件1连接，固定板2的左侧与安装板3连接，安装板3与轴承上座5连接，轴承上座5内设有轴承底座6，轴承上座5内设有套在轴承底座6上的轴承16，轴承底座6的上部与轴承压板4连接，轴承底座6的下部与旋转板7连接，固定板2与舵机17连接，舵机17与舵机摇臂18连接，舵机摇臂18与摇臂连杆8连接，摇臂连杆8与旋转板7连接，旋转板7上设有碳管14，碳管14与高压喷头19连接。

固定板为基本安装框架，用于固定各个部件，固定件用于将直升机与固定板连接起来，安装板与固定板连接，用于安装喷杆的转向部件，轴承上座与安装板连接，用于卡住轴承，轴承套在轴承底座上，实现轴承底座的旋转，轴承底座与轴承压板连接，轴承压板将轴承底座卡在轴承上，对轴承底座的竖向进行限位，轴承底座与旋转板连接，旋转板用于安装碳管，舵机安装在固定板的上方，舵机与舵机摇臂连接，舵机摇臂与摇臂连杆连接，摇臂连杆与旋转板连接，用于将舵机的动力传递给旋转板，碳管与高压喷头连接，高压喷头与药箱管路连接。

首先通过固定件将整套装置安装在直升机上，当需要作业时，控制系统控制舵机旋转90°至展开状态，药液通过水管输送到高压喷头上，即可实现正常的喷洒作业，作业完成后，控制系统控制舵机旋转90°至折叠状态。从而实现自动折叠喷杆，降低直升机对起降场合的需求，作业更加方便。

所述的固定板2的右侧设有向右的圆形开口，固定件1设有三面并围在圆形开口处，每面固定件1上均开有条形孔。

圆形开口能够方便药箱出水口管路的通过，三面的固定件，能够方便在直升机上的安装与拆卸。

所述的舵机17通过舵机固件一9、舵机固件二10安装在固定板2上，碳管14通过碳管固件一11、碳管固件二12安装在旋转板7上，碳管固件一11与碳管固件二12之间设有碳管支撑件13。

舵机通过舵机固件一、二固定在固定板上，两个舵机固件分别固定舵机一侧，舵机固件均一端与舵机螺栓连接，另一侧与固定板螺栓连接，套管通过碳管固件一、二固定在旋转板上，碳管固件一、二和旋转板通过螺栓连接为一体，碳管卡在两个碳管固件之间，碳管支撑件用于对碳管进行支撑缓冲。

所述的安装板3设有弧形孔，摇臂连杆8穿过弧形孔，弧形孔的两端设有限位件15，限位件15的一侧设有与摇臂连杆直径相同的限位孔，限位件15的另一侧与安装板连接。

为了使装置尽量小型化，舵机摇臂尺寸较短，因此在安装板上设弧形孔，摇臂连杆穿过弧形孔，同时弧形孔内设限位件，在喷杆展开或者折叠时，对摇臂连杆进行限位，避免舵机摇臂来回摆动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种直升机载自动折叠喷杆，包括固定板（2），其特征在于：所述的固定板（2）的右侧与竖直的固定件（1）连接，固定板（2）的左侧与安装板（3）连接，安装板（3）与轴承上座（5）连接，轴承上座（5）内设有轴承底座（6），轴承上座（5）内设有套在轴承底座（6）上的轴承（16），轴承底座（6）的上部与轴承压板（4）连接，轴承底座（6）的下部与旋转板（7）连接，固定板（2）与舵机（17）连接，舵机（17）与舵机摇臂（18）连接，舵机摇臂（18）与摇臂连杆（8）连接，摇臂连杆（8）与旋转板（7）连接，旋转板（7）上设有碳管（14），碳管（14）与高压喷头（19）连接。

2.根据权利要求1所述的直升机载自动折叠喷杆，其特征在于：所述的固定板（2）的右侧设有向右的圆形开口，固定件（1）设有三面并围在圆形开口处，每面固定件（1）上均开有条形孔。

3.根据权利要求1所述的直升机载自动折叠喷杆，其特征在于：所述的舵机（17）通过舵机固件一（9）、舵机固件二（10）安装在固定板（2）上，碳管（14）通过碳管固件一（11）、碳管固件二（12）安装在旋转板（7）上，碳管固件一（11）与碳管固件二（12）之间设有碳管支撑件（13）。

4.根据权利要求1所述的直升机载自动折叠喷杆，其特征在于：所述的安装板（3）设有弧形孔，摇臂连杆（8）穿过弧形孔，弧形孔的两端设有限位件（15），限位件（15）的一侧设有与摇臂连杆直径相同的限位孔，限位件（15）的另一侧与安装板连接。