CN207386755U - 小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，包括小密电池工件自动传输线、两套接线端子供料装置和两套焊接装置。小密电池工件自动传输线沿传输方向依次设置有供料工位和焊接工位；每套焊接装置均包括升降驱动组件、悬挂杆、感应电加热线圈和锡丝供料组件；感应电加热线圈设置在悬挂杆的底部，锡丝供料组件用于锡丝的自动供给，并使锡丝位于感应电加热线圈的下方；升降驱动组件能使悬挂杆和锡丝供料组件同步升降。本实用新型自动化程度高，能自动将接线端子放置在小密电池的端子槽中，并采用感应电加热的方式熔化锡和接线端子，稳定了熔化温度，简化了结构，安全性能提高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铅酸蓄电池组装技术领域，特别是一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置。
背景技术
在铅酸蓄电池的组装生产过程中，小密电池端子与接线片的熔接方法为：首先人工将接线端子放置在小密电池的端子槽中，使接线端子与接线片相接触。然后，采用人工或设备夹持电烙铁，接着沾锡接触接线端子进行焊接。
上述熔接方法，存在着如下不足，有待进行改善：
1.接线端子需要人工放置在小密电池的端子槽中，人工劳动强度大，效率低下，人工成本高。
2.电烙铁的温度受外部变化影响较大，温度可控性不好，无法保证恒定的焊接温度，且易氧化。
3.电烙铁在熔化锡和接线端子过程中，会粘带部分接线端子中的铅液，严重影响焊接后的效果。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，该小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置自动化程度高，能自动将接线端子放置在小密电池的端子槽中，并采用感应电加热的方式熔化锡和接线端子，稳定了熔化温度，简化了结构，安全性能提高，提高了生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，包括小密电池工件自动传输线、两套接线端子供料装置和两套焊接装置。
小密电池工件自动传输线沿传输方向依次设置有供料工位和焊接工位。
小密电池工件具有两个端子槽，每个端子槽内均固定有接线片，接线片上设置有可熔化的接线柱；每个端子槽均能放置一个接线端子，每个接线端子均包括一体设置的圆柱部和平板部，其中，圆柱部的外圆周壁面上同轴设置有环形凹槽；平板部上设置有焊接孔，每个焊接孔均能套装在对应端子槽中的接线柱外周。
两套接线端子供料装置并列设置在供料工位，用于将接线端子自动放置在位于供料工位上的小密电池工件的两个端子槽中。
两套焊接装置并列设置在焊接工位，用于将位于焊接工位上的小密电池工件中的接线端子与接线片相焊接固定。
每套焊接装置均包括升降驱动组件、悬挂杆、感应电加热线圈和锡丝供料组件。
感应电加热线圈设置在悬挂杆的底部，锡丝供料组件用于锡丝的自动供给，并使锡丝位于感应电加热线圈的下方。
升降驱动组件能使悬挂杆和锡丝供料组件同步升降。
接线端子供料装置包括震动盘、出料轨道、旋转夹紧装置和上料机械手。
震动盘包括震动料斗、螺旋上升轨道和翻转板。
螺旋上升轨道设置在震动料斗的内圆周壁面，螺旋上升轨道与震动料斗的内壁面之间呈锐形夹角。
翻转板设置在螺旋上升轨道的尾端，翻转板能够翻转。
出料轨道包括悬挂板和设置在悬挂板两侧的侧板，出料轨道的一端搭接固定在震动盘上，与震动盘相接触的侧板一端位于翻转板上方；翻转板翻转前，与螺旋上升轨道尾端相拼接；当翻转板翻转后，能将接线端子的圆柱部中环形凹槽与侧板顶部相卡合，从而使接线端子悬挂在悬挂板上。
旋转夹紧装置设置在出料轨道的另一端，旋转夹紧装置能将位于出料轨道尾端的接线端子的平板部夹紧并转向，使接线端子的圆柱部向上。
上料机械手包括夹爪二，夹爪二能将位于旋转夹紧装置上的接线端子的圆柱部夹紧并放置在位于供料工位上的小密电池工件的端子槽中。
震动盘与螺旋上升轨道相接触的内壁面上均匀设置有若干个弧形槽。
旋转夹紧装置包括旋转盘和两个夹爪一；旋转盘能够转动，两个夹爪一均固定在旋转盘上，其中一个夹爪一上设置有能与接线端子平板部上焊接孔相配合的定位销。
旋转夹紧装置还包括设置在出料轨道尾端的光电传感器。
每个夹爪二的内侧面设置有与接线端子圆柱部相配合的弧形卡槽。
供料工位和焊接工位为同一工位，两套接线端子供料装置设置在小密电池工件自动传输线的一侧，两套焊接装置设置在小密电池工件自动传输线的另一侧。
锡丝供料组件包括盒体、转动盘和导向套筒；盒体与升降驱动组件固定连接，悬挂杆的中部与盒体固定连接；转动盘设置在盒体内，转动盘外周盘绕锡丝；导向套筒设置在盒体的底部，盒体内锡丝的尾端穿过导向套筒，并从导向套筒穿出。
本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型解决采用电烙铁熔接时温度难控制；电烙铁头在加热时会氧化，导致不易沾锡；电烙铁熔化锡和端子过程中，会粘带部分端子的铅，导致接线端子与接线片熔接后高低凸凹不一，外观不平整等问题。
2.本实用新型采用非接触式加热熔接装置，具有快速加热，温度控制稳定，控制系统简单，结构简单，节约成本，安全性高，受外界环境影响小等优点。
3.自动化程度高，能自动将接线端子放置在小密电池的端子槽中，劳动强度小，人力成本低，装配可靠性高，生产效率高。
附图说明
图1显示了小密电池工件的结构示意图。
图2显示了接线端子的结构示意图。
图3显示了本实用新型一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置的结构示意图。
图4显示了震动盘的结构示意图。
图5显示了接线端子悬挂在出料轨道上的结构示意图。
图6显示了旋转夹紧装置旋转前的结构示意图。
图7显示了图6中旋转夹紧装置旋转后夹爪一与接线端子的夹紧示意图。
图8显示了上料机械手中夹爪二与接线端子的夹紧示意图。
图9显示了上料机械手中夹爪二的内壁面示意图。
图10显示了焊接装置的结构示意图。
其中有：
10.小密电池工件；11.端子槽；
20.接线端子；
21.圆柱部；211.环形凹槽；212.螺纹孔；22.平板部；221.焊接孔；222.工艺孔；
30.震动盘；31.震动料斗；32.螺旋上升轨道；33.翻转板；
40.出料轨道；41.侧板；42.悬挂板；
50.旋转夹紧装置；51.光电传感器；52.旋转盘；53.夹爪一；531.定位销；
60.上料机械手；61.横杆；62.夹爪二；621.弧形卡槽；
70.焊接装置；
71.升降驱动组件；72.悬挂杆；73.感应电加热线圈；
74.锡丝供料组件；741.导向套筒；742.盒体。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，每个小密电池工件10均具有两个端子槽11，每个端子槽中均固定有接线片，每个接线片上设置有可熔化的接线柱，接线柱的材料优选为铅。
另外，每个端子槽中均能放置一个接线端子20。
如图2所示，每个接线端子20均包括一体设置的圆柱部21和平板部22。其中，圆柱部的外圆周壁面上同轴设置有环形凹槽211，圆柱部的中心设置有螺纹孔212。
接线端子的材料优选为铜材。
平板部上设置有焊接孔221和工艺孔222。每个焊接孔221均能套装在对应端子槽中的接线柱上，通过本实用新型的自动熔接装置，将接线端子的焊接孔与接线柱形成稳固的焊接。
如图3所示，一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，包括小密电池工件自动传输线、两套接线端子供料装置和两套焊接装置70。
小密电池工件自动传输线为现有技术，图中未示出。当小密电池工件在小密电池工件自动传输线传输时，两个端子槽分别位于小密电池工件自动传输线的上下游。
小密电池工件自动传输线沿传输方向依次设置有供料工位和焊接工位。
两套接线端子供料装置并列设置在供料工位，用于将接线端子自动放置在位于供料工位上的小密电池工件的两个端子槽中。
两套焊接装置并列设置在焊接工位，用于将位于焊接工位上的小密电池工件中的接线端子与接线片相焊接固定。
本实用新型中，供料工位和焊接工位优选为同一工位，两套接线端子供料装置设置在小密电池工件自动传输线的一侧，两套焊接装置设置在小密电池工件自动传输线的另一侧。
每套接线端子供料装置均优选包括震动盘30、出料轨道40、旋转夹紧装置50和上料机械手60。
如图4所示，震动盘优选包括震动料斗31、螺旋上升轨道32和翻转板33。
螺旋上升轨道设置在震动料斗的内圆周壁面，螺旋上升轨道与震动料斗的内壁面之间呈锐形夹角，优选为15-60°。这样设置的好处是，当震动盘震动时，接线端子由于重力作用，使接线端子的圆柱部由于较重，故使圆柱部将自动滑向震动盘，并与震动盘的内壁面相接触贴合，形成整齐的排列。
进一步，震动盘与螺旋上升轨道相接触的内壁面上均匀设置有若干个弧形槽，弧形槽的弧度优选与接线端子圆柱部的弧度相同，当弧长较小。弧形槽的设置，能对接线端子的圆柱部进行导向，当圆柱部和平板部同时与弧形槽接触时，平板部与弧形槽之间将有一个斜角，在推挤震动力作用下，接线端子将自动回归为圆柱部朝向震动盘内壁面的情形，从而形成整齐排列。
翻转板设置在螺旋上升轨道的尾端，翻转板能够翻转，翻转板的翻转为现有技术，如电机直接驱动或者翻转板底部设置弹簧，翻转板底部设置伸缩顶杆，通过伸缩顶杆的自动伸缩，实现翻转板的自动翻转等。
如图5所示，出料轨道包括悬挂板42和设置在悬挂板两侧的侧板41。
出料轨道的一端搭接固定在震动盘上，从而出料轨道能随震动盘的震动进行震动。出料轨道的中部设置优选设置有支撑。
与震动盘相接触的侧板一端位于翻转板上方。
翻转板翻转前，与螺旋上升轨道尾端相拼接；当翻转板翻转后，能将接线端子的圆柱部中环形凹槽与侧板顶部相卡合，从而使接线端子悬挂在悬挂板上。
旋转夹紧装置设置在出料轨道的另一端，旋转夹紧装置能将位于出料轨道尾端的接线端子的平板部夹紧并转向，使接线端子的圆柱部向上。
如图6和图7所示， 旋转夹紧装置包括旋转盘52和两个夹爪一53.
旋转盘能够转动，旋转盘的转动优选有电机驱动，旋转盘优选实现90°转动。未旋转前，两个夹爪一形成的开口朝上，当旋转后，两个夹爪一形成的开口向左或向右。
两个夹爪一均固定在旋转盘上，其中一个夹爪一上设置有能与接线端子平板部上焊接孔相配合的定位销531。
进一步，旋转夹紧装置还包括设置在出料轨道尾端的光电传感器51。当光电传感器检测到出料轨道的尾端具有接线端子后，出料轨道尾端的阻挡块将自动打开，使接线端子移动至夹爪一上，夹爪一夹紧并转向90°，等待上料机械手的抓取。
作为替换，接线端子供料装置也可以为现有技术中已知的其他上料方式。
如图8和图9所示，上料机械手优选包括横杆61和两套夹爪二62，每个夹爪二的内侧面设置有与接线端子圆柱部相配合的弧形卡槽621。
横杆能在驱动装置的作用下上下与前后滑移，每套夹爪二均包括两个夹爪二，每套夹爪二能将位于旋转夹紧装置上的接线端子的圆柱部夹紧并放置在位于供料工位上的小密电池工件的端子槽中。
如图10所示，每套焊接装置均包括升降驱动组件71、悬挂杆72、感应电加热线圈73和锡丝供料组件74。
感应电加热线圈设置在悬挂杆的底部，锡丝供料组件用于锡丝的自动供给，并使锡丝位于感应电加热线圈的下方。加入锡丝，能使铜制的接线端子与接线片之间的亲和力更强，能使接线端子形成包覆，连接更牢靠。
升降驱动组件能使悬挂杆和锡丝供料组件同步升降。
锡丝供料组件优选包括盒体742、转动盘和导向套筒741；盒体与升降驱动组件固定连接，悬挂杆的中部与盒体固定连接；转动盘设置在盒体内，转动盘外周盘绕锡丝；导向套筒设置在盒体的底部，盒体内锡丝的尾端穿过导向套筒，并从导向套筒穿出。
上述感应电加热线圈并不与接线端子与接线片直接接触，故在感应电加热线圈上升时，不会将待冷却的铅溶液带走，故而小密电池工件在焊接后的高度一致性好，外观平整。
通过对感应电加热线圈面积、电流大小以及感应电加热线圈加热高度的控制，进而使小密电池工件在焊接时的温度以及焊接后的高度得到保证。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：包括小密电池工件自动传输线、两套接线端子供料装置和两套焊接装置；
小密电池工件自动传输线沿传输方向依次设置有供料工位和焊接工位；
小密电池工件具有两个端子槽，每个端子槽内均固定有接线片，接线片上设置有可熔化的接线柱；每个端子槽均能放置一个接线端子，每个接线端子均包括一体设置的圆柱部和平板部，其中，圆柱部的外圆周壁面上同轴设置有环形凹槽；平板部上设置有焊接孔，每个焊接孔均能套装在对应端子槽中的接线柱外周；
两套接线端子供料装置并列设置在供料工位，用于将接线端子自动放置在位于供料工位上的小密电池工件的两个端子槽中；
两套焊接装置并列设置在焊接工位，用于将位于焊接工位上的小密电池工件中的接线端子与接线片相焊接固定；
每套焊接装置均包括升降驱动组件、悬挂杆、感应电加热线圈和锡丝供料组件；
感应电加热线圈设置在悬挂杆的底部，锡丝供料组件用于锡丝的自动供给，并使锡丝位于感应电加热线圈的下方；
升降驱动组件能使悬挂杆和锡丝供料组件同步升降。
2.根据权利要求1所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：接线端子供料装置包括震动盘、出料轨道、旋转夹紧装置和上料机械手；
震动盘包括震动料斗、螺旋上升轨道和翻转板；
螺旋上升轨道设置在震动料斗的内圆周壁面，螺旋上升轨道与震动料斗的内壁面之间呈锐形夹角；
翻转板设置在螺旋上升轨道的尾端，翻转板能够翻转；
出料轨道包括悬挂板和设置在悬挂板两侧的侧板，出料轨道的一端搭接固定在震动盘上，与震动盘相接触的侧板一端位于翻转板上方；翻转板翻转前，与螺旋上升轨道尾端相拼接；当翻转板翻转后，能将接线端子的圆柱部中环形凹槽与侧板顶部相卡合，从而使接线端子悬挂在悬挂板上；
旋转夹紧装置设置在出料轨道的另一端，旋转夹紧装置能将位于出料轨道尾端的接线端子的平板部夹紧并转向，使接线端子的圆柱部向上；
上料机械手包括夹爪二，夹爪二能将位于旋转夹紧装置上的接线端子的圆柱部夹紧并放置在位于供料工位上的小密电池工件的端子槽中。
3.根据权利要求2所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：震动盘与螺旋上升轨道相接触的内壁面上均匀设置有若干个弧形槽。
4.根据权利要求2所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：旋转夹紧装置包括旋转盘和两个夹爪一；旋转盘能够转动，两个夹爪一均固定在旋转盘上，其中一个夹爪一上设置有能与接线端子平板部上焊接孔相配合的定位销。
5.根据权利要求3所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：旋转夹紧装置还包括设置在出料轨道尾端的光电传感器。
6.根据权利要求2所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：每个夹爪二的内侧面设置有与接线端子圆柱部相配合的弧形卡槽。
7.根据权利要求1所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：供料工位和焊接工位为同一工位，两套接线端子供料装置设置在小密电池工件自动传输线的一侧，两套焊接装置设置在小密电池工件自动传输线的另一侧。
8.根据权利要求1所述的小密电池接线端子与接线片的自动熔接装置，其特征在于：锡丝供料组件包括盒体、转动盘和导向套筒；盒体与升降驱动组件固定连接，悬挂杆的中部与盒体固定连接；转动盘设置在盒体内，转动盘外周盘绕锡丝；导向套筒设置在盒体的底部，盒体内锡丝的尾端穿过导向套筒，并从导向套筒穿出。
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| CN108927615A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-04 | 原子高科股份有限公司 | 一种用于钛管密封的自动化焊接装置及方法 |
| CN112846435A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 车沛远 | 一种鱼钩熔焊锡坠自动化装置 |
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