CN105945476B - 一种转盘式焊接机器人 - Google Patents

一种转盘式焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105945476B
CN105945476B CN201610483957.5A CN201610483957A CN105945476B CN 105945476 B CN105945476 B CN 105945476B CN 201610483957 A CN201610483957 A CN 201610483957A CN 105945476 B CN105945476 B CN 105945476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating disk
welding
electric pushrod
piston rod
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610483957.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105945476A (zh
Inventor
潘剑青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liyang Shengjie Machine Co., Ltd.
Original Assignee
LIYANG SHENGJIE MACHINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIYANG SHENGJIE MACHINE CO Ltd filed Critical LIYANG SHENGJIE MACHINE CO Ltd
Priority to CN201610483957.5A priority Critical patent/CN105945476B/zh
Publication of CN105945476A publication Critical patent/CN105945476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105945476B publication Critical patent/CN105945476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘等，底座主体内部安装有主电机，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部；四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中；四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上；四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上。本发明通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。

Description

一种转盘式焊接机器人
技术领域
本发明涉及一种自动化焊接设备，具体涉及一种转盘式焊接机器人，属于自动化设备技术领域。
背景技术
当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此急需一种可以低成本高效率高质量高安全的焊接某些产品的机械设备。
在焊接工作中，环形件的焊接对焊接人员的要求更高，因此急需一种可以准确进行环形件焊接同时可以高效实现焊接的自动化设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种转盘式焊接机器人，其通过设置有焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的。
本发明采取的技术方案为：一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘、四个水平电动推杆、四个焊接头安装盘和四个焊接头、四个转动电机、电池和控制器，其特征在于：所述的底座主体内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；所述的竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部，并与竖直电动推杆的活塞杆相互重合；所述的旋转盘圆周上均布设置有四个安装槽，所述的四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中，水平电动推杆的轴线与旋转盘的中心相互重合；所述的四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；所述的四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上，转动电机的主轴与水平电动推杆的轴线相互重合；所述的四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上；所述的电池和控制器均安装在旋转盘上部。
进一步的，所述的底座主体下部安装有车轮电机和球形轮，所述的车轮电机主轴与球形轮相连接。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度的整体装配立体结构示意图。
图3为本发明中旋转盘、安装槽、电池和控制器的装配立体结构示意图。
附图标号：1-球形轮；2-底座主体；3-焊接转盘；4-竖直电动推杆；5-旋转盘；6-安装槽；7-转动电机；8-焊接头；9-焊接头安装盘；10-水平电动推杆；11-电池；12-控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种转盘式焊接机器人，包括底座主体2、焊接转盘3、竖直电动推杆4、旋转盘5、四个水平电动推杆10、四个焊接头安装盘9和四个焊接头8、四个转动电机7、电池11和控制器12。底座主体2内部安装有主电机，主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘3。竖直电动推杆4的壳体固定安装在焊接转盘3上，竖直电动推杆4的活塞杆竖直向上。旋转盘5的中心安装在竖直电动推杆4的活塞杆端部，并与竖直电动推杆4的活塞杆相互重合。旋转盘5圆周上均布设置有四个安装槽6，四个水平电动推杆10的壳体分别安装在旋转盘5上的四个安装槽6中，水平电动推杆10的轴线与旋转盘5的中心相互重合。四个焊接头安装盘9分别安装在四个水平电动推杆10的活塞杆端部。四个转动电机7分别安装在四个焊接头安装盘9上，转动电机7的主轴与水平电动推杆10的轴线相互重合。四个焊接头8分别安装在四个转动电机7的主轴上。电池11和控制器12均安装在旋转盘5上部。
底座主体2下部安装有车轮电机和球形轮1，所述的车轮电机主轴与球形轮1相连接。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先通过控制器12启动车轮电机，将本发明运行至需要焊接的地方；当焊接环形件时，通过底座主体2中的主电机驱动旋转盘5转动；通过竖直电动推杆4可以调整旋转盘5的高度；通过控制四个水平电动推杆10的活塞杆的伸出长度，可以控制焊接环形件的直径；通过控制转动电机7可以控制焊接头8的焊接角度；当需要进行直缝焊接时，关闭底座主体2中主电机即可。

Claims (2)

1.一种转盘式焊接机器人，包括底座主体（2）、焊接转盘（3）、竖直电动推杆（4）、旋转盘（5）、四个水平电动推杆（10）、四个焊接头安装盘（9）和四个焊接头（8）、四个转动电机（7）、电池（11）和控制器（12），其特征在于：所述的底座主体（2）内部安装有主电机，所述的主电机的主轴竖直向上，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘（3）；所述的竖直电动推杆（4）的壳体固定安装在焊接转盘（3）上，竖直电动推杆（4）的活塞杆竖直向上；所述的旋转盘（5）的中心安装在竖直电动推杆（4）的活塞杆端部，并与竖直电动推杆（4）的活塞杆相互重合；所述的旋转盘（5）圆周上均布设置有四个安装槽（6），所述的四个水平电动推杆（10）的壳体分别安装在旋转盘（5）上的四个安装槽（6）中，水平电动推杆（10）的轴线与旋转盘（5）的中心相互重合；所述的四个焊接头安装盘（9）分别安装在四个水平电动推杆（10）的活塞杆端部；所述的四个转动电机（7）分别安装在四个焊接头安装盘（9）上，转动电机（7）的主轴与水平电动推杆（10）的轴线相互重合；所述的四个焊接头（8）分别安装在四个转动电机（7）的主轴上；所述的电池（11）和控制器（12）均安装在旋转盘（5）上部。
2.如权利要求1所述的一种转盘式焊接机器人，其特征在于：所述的底座主体（2）下部安装有车轮电机和球形轮（1），所述的车轮电机主轴与球形轮（1）相连接。
CN201610483957.5A 2016-06-28 2016-06-28 一种转盘式焊接机器人 Active CN105945476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610483957.5A CN105945476B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种转盘式焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610483957.5A CN105945476B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种转盘式焊接机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105945476A CN105945476A (zh) 2016-09-21
CN105945476B true CN105945476B (zh) 2018-06-08

Family

ID=56904229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610483957.5A Active CN105945476B (zh) 2016-06-28 2016-06-28 一种转盘式焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105945476B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110695552B (zh) * 2019-09-19 2021-06-15 杭州海容激光技术有限公司 一种激光切割的机械自动化导向台
CN111015068B (zh) * 2019-12-30 2021-11-23 张家港江苏科技大学产业技术研究院 一种小尺寸轴瓦高效焊接平台
CN111761172B (zh) * 2020-06-11 2021-11-05 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种挠性飞轮的自动焊接机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760424A (zh) * 2014-01-03 2015-07-08 北京理工大学 一种多功能组装式3d打印装置及方法
CN104942518A (zh) * 2015-07-02 2015-09-30 苏州华策纺织科技有限公司 一种制鞋用转向焊接工作台
CN204913142U (zh) * 2015-08-05 2015-12-30 孙奇勋 一种对钢瓶进行焊接的立式三爪焊机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57195583A (en) * 1981-05-28 1982-12-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd Automatic welding device for branch pipe

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104760424A (zh) * 2014-01-03 2015-07-08 北京理工大学 一种多功能组装式3d打印装置及方法
CN104942518A (zh) * 2015-07-02 2015-09-30 苏州华策纺织科技有限公司 一种制鞋用转向焊接工作台
CN204913142U (zh) * 2015-08-05 2015-12-30 孙奇勋 一种对钢瓶进行焊接的立式三爪焊机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105945476A (zh) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105945476B (zh) 一种转盘式焊接机器人
CN204747833U (zh) 带自动转盘的汽车挂架焊接工作台
CN107627069A (zh) 一种焊接变位机
CN106238988A (zh) 矽钢片旋转式焊接装置
CN103429379A (zh) 管焊接设备
CN104526147B (zh) 电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机
CN202367393U (zh) 一种焊接变位机
CN201997883U (zh) 波纹管焊接专用焊机
CN201415304Y (zh) 大直径管道焊接专机
CN102728984B (zh) 焊接辅助装置
CN203992882U (zh) 一种用于焊接环形工件的装置
CN202527835U (zh) 一种仿形焊接装置
CN206869286U (zh) 环焊缝自动焊接装置
CN103464961A (zh) 圆形环缝焊接夹具及弯头与直管焊接方法
CN203804387U (zh) 无动力自行式螺旋环缝轨迹跟踪结构
CN206415828U (zh) 一种焊接平台自动旋转装置
CN207344018U (zh) 一种精准高效的管件焊接设备
CN104476043A (zh) 带动焊枪运动的十字滑座装置
CN204997217U (zh) 管件内壁径向自动焊接装置
CN204221236U (zh) 带动焊枪运动的十字滑座装置
CN203484862U (zh) 圆形环缝焊接夹具
CN208866690U (zh) 机器人底座内外环焊装置
CN202804437U (zh) 一种中空型腔回转体内部焊缝的机器人自动化焊接装置
CN202240333U (zh) 一种自动焊接工件的夹具
CN104475975B (zh) 驱动桥壳的熔焊修复机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Pan Jianqing

Inventor before: The inventor has waived the right to be mentioned

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180504

Address after: 213300 Industrial Park, Shang Xing Town, Liyang City, Changzhou, Jiangsu

Applicant after: Liyang Shengjie Machine Co., Ltd.

Address before: 057154 No. 59, No. two, xingtun village, Zhang Xi Bao Town, Yongnian County, Handan, Hebei.

Applicant before: Xing Xinxin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant