CN207375713U - 一种三综合试验箱用升降框架 - Google Patents

Abstract

一种三综合试验箱用升降框架，其特征在于：包括至少四个竖直设置的支撑柱、横梁以及同步驱动机构；支撑柱包括固定柱、滑动柱、丝杆螺母传动机构以及导向机构；固定柱固定安装在地基或基座上，滑动柱在竖直方向上通过导向机构与固定柱滑动连接；滑动柱与箱体固定连接；滑动柱或固定柱上开设有多个导向窗口，向机构包括导向块和压板，导向块安装在导向窗口中；压板覆盖在导向窗口上并且固定安装在滑动柱或固定柱上，导向块的一面与导向窗口对面的固定柱或滑动柱接触，导向块的另一面与压板接触。本实用新型的升降框架既用于试验箱箱体的承载，又用于试验箱箱体的升降，导向机构结构非常简单，加工装配方便。

Description

一种三综合试验箱用升降框架

技术领域

本实用新型涉及环境试验设备领域，具体涉及一种三综合试验箱用升降框架。

背景技术

三综合环境试验系统是在有效的空间范围内模拟出自然环境（振动、温度、湿度组合），然后检测被试件的各项性能指标，三综合环境试验系统被广泛的应用于航空航天产品、信息电子仪器仪表、材料、电工、各种电子元器件等相关领域。被试件一般仅能够在多综合环境试验系统试验箱中进行温度、湿度的试验，在进行振动试验时需要将试验箱放在振动台上进行水平或垂直振动。为了适应不同高度的振动台，需要升降试验箱至振动台上。现有技术中的试验箱上具有内外两层框架，例如中国专利CN105107556B公开了一种能够自动换板的多综合环境试验系统用试验箱，试验箱箱体上具有内框架和外支撑架，内框架用于试验箱箱体承载，外支撑架用于试验箱箱体升降及行走，这种内外双层框架俗称龙门架，内框架相对外支撑架进行升降，丝杆作为升降机构使试验箱的箱体同步升降，丝杆露在箱体外。这种内外双层框架结构较繁琐，装配也较繁琐，而且体积较大，占地面积大。为此，如果设计一种将原来的内外双层框架合二为一的升降框架，就可以达到减小整个试验箱体积的目的。但是，这种合二为一的升降框架的设计需要克服两方面的技术难题，一个方面是保证试验箱箱体在进行升降时同步性要好，另一个方面是保证试验箱箱体在升降时的导向刚性要好。

发明内容

本实用新型提供一种三综合试验箱用升降框架，其目的在于克服试验箱用升降框架在升降时的同步性和导向稳定可靠性的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种三综合试验箱用升降框架，针对三综合试验箱的箱体，设有用于升降所述箱体的升降框架，箱体安装于升降框架上；

所述升降框架包括至少四个竖直设置的支撑柱、用于水平连接于各支撑柱之间的横梁以及同步驱动机构；

所述支撑柱包括固定柱、滑动柱、丝杆螺母传动机构以及导向机构；所述固定柱竖直设置，其下部固定安装在地基或基座上，所述滑动柱在竖直方向上通过所述导向机构与固定柱滑动连接，固定柱与滑动柱之间具有间隙；所述滑动柱与所述箱体固定连接；所述丝杆螺母传动机构由丝杆和螺母相配合构成，其中螺母与固定柱固定连接，丝杆的一端与螺母配合，丝杆的另一端作为升降驱动端；

所述同步驱动机构包括驱动电机、减速器以及同步传动机构，所述同步传动机构主要由蜗轮蜗杆传动机构或/和链轮链条传动机构组成，同步传动机构具有输入端和若干个同步输出端，驱动电机经减速器与输入端传动连接，每个同步输出端与一个对应的升降驱动端传动连接；

所述滑动柱或固定柱上开设有多个导向窗口，所述导向机构包括导向块和压板，所述导向块与导向窗口在尺寸上相匹配，导向块安装在导向窗口中；所述压板覆盖在导向窗口上并且固定安装在导向窗口所在的滑动柱或固定柱上，导向块的一面与导向窗口对面的固定柱或滑动柱接触，导向块的另一面与压板接触，以此构成滑动柱相对固定柱在竖直方向上的导向连接。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述同步驱动机构安装在所述升降框架顶部的横梁上。

2、上述方案中，所述蜗轮蜗杆传动机构是由蜗轮和蜗杆相配合构成。

3、上述方案中，所述导向块和压板之间设有弹簧，弹簧的一端抵靠在导向块上，弹簧的另一端抵靠在压板上。

4、上述方案中，所述箱体一般带有机组，即能够为模拟环境提供气压、温度或湿度的机组，例如制冷机组，总之，箱体是指三综合试验箱的整个箱体。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、现有技术中的试验箱上具有内外两层框架，对于三综合试验箱的箱体来说，本实用新型的升降框架相当于将原来的内外两层框架合二为一，升降框架上具有几个能进行同步升降运动的支撑柱，支撑柱与试验箱箱体固定连接，相当于在试验箱箱体设有既可以支撑箱体又可以进行升降运动的支撑腿，也就是说，本实用新型的升降框架既用于试验箱箱体的承载，又用于试验箱箱体的升降，有效的减小了整个试验箱体积，节省了占地面积，整个三综合试验箱的外观精巧、美观。

2、本实用新型的升降框架在升降试验箱箱体时的升降同步性较好，升降框架中的同步驱动机构的结构设计为几个支撑柱提供同步的动力源，保证几个支撑柱升降的同步性。

3、本实用新型的升降框架在升降试验箱箱体时的导向刚性好，也即导向稳定可靠性好。压板通过螺栓固定安装在导向窗口所在的滑动柱或固定柱上，在升降框架进行升降运动前，通过调节螺栓拧紧的程度来调节导向块与压板之间的接触压力，以保证升降框架升降时的顺利导向以及导向稳定可靠性，进而保证了试验箱平稳上升或下降。

4、本实用新型的导向机构结构非常简单，加工装配方便，易于实施。

总之，本实用新型的升降框架既用于试验箱箱体的承载，又用于试验箱箱体的升降，其体积较小，也进一步减小了整个试验箱的体积，而且升降时的同步性和导向稳定可靠性好，导向机构结构非常简单，加工装配方便，保证了试验箱平稳上升或下降。

附图说明

附图1为本实用新型安装有升降框架的三综合试验箱的立体图；

附图2为本实用新型升降框架的支撑柱的立体图；

附图3为本实用新型升降框架的支撑柱的内部剖视图；

附图4为本实用新型升降框架的支撑柱的主视示意图；

附图5为附图4的A-A处剖视图；

附图6为本实用新型升降框架的支撑柱的爆炸图；

附图7为支撑柱上的导向块与压板之间设有弹簧的结构示意图。

以上附图中：1、箱体；2、支撑柱；3、横梁；4、驱动电机；5、三轴转向器；6、固定柱；7、滑动柱；8、丝杆；9、螺母；10、导向窗口；11、导向块；12、压板；13、弹簧；16、蜗轮；17、蜗杆；22、减速器；24、传动杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种三综合试验箱用升降框架

参见附图1至附图6所示，针对三综合试验箱的箱体1，设有用于升降所述箱体1的升降框架，箱体1安装于升降框架上；

所述升降框架包括六个竖直设置的支撑柱2、用于水平连接于各支撑柱2之间的横梁3以及安装在顶部横梁3上的同步驱动机构；

所述支撑柱2是由固定柱6、滑动柱7、丝杆螺母传动机构以及导向机构组成；所述固定柱6竖直设置，其下部固定安装在地基或基座上，所述滑动柱7在竖直方向上通过所述导向机构与固定柱6滑动连接，滑动柱7套设在所述固定柱6上，即滑动柱7在外，固定柱6在内，固定柱6与滑动柱7之间具有间隙；所述滑动柱7与所述箱体1固定连接；所述丝杆螺母传动机构由丝杆8和螺母9相配合构成，其中螺母9与固定柱6固定连接，丝杆8的一端与螺母9配合，丝杆8的另一端作为升降驱动端；

所述同步驱动机构包括驱动电机4、减速器22以及同步传动机构，所述同步传动机构包括六组蜗轮蜗杆传动机构、两个三轴转向器5以及传动杆24，蜗轮蜗杆传动机构安装在滑动柱7上，蜗轮蜗杆传动机构是由蜗轮16和蜗杆17相配合构成；三轴转向器5作为动力输入端，蜗轮蜗杆传动机构作为同步输出端与一个对应的丝杆8的升降驱动端传动连接，即一组蜗轮蜗杆传动机构作用于一个支撑柱2上；具体实现方式为：

驱动电机4可以为普通电机，也可以为伺服电机，驱动电机4和减速器22还可以集成为一体式减速电机；所述驱动电机4用于提供动力源，其具有一个输出轴，所述减速器22具有一个输入轴和两个输出轴，驱动电机4的输出轴与减速器22的输入轴传动连接，减速器的一端输出轴与一个三轴转向器5的输入轴传动连接，减速器的另一端输出轴与另一个三轴转向器5的输入轴传动连接，这样就将一个动力源总体上分为两路；其中一个三轴转向器5的一端输出轴与第一组蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆17传动连接，三轴转向器5的另一端输出轴与第二组蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆17通过一个传动杆24传动连接，第一组蜗轮蜗杆传动机构与第三组蜗轮蜗杆传动机构通过传动杆24传动连接，第一组蜗轮蜗杆传动机构、第二组蜗轮蜗杆传动机构以及第三组蜗轮蜗杆传动机构三者在一条直线上；另一个三轴转向器5的一端输出轴与第四组蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆17传动连接，三轴转向器5的另一端输出轴与第五组蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆17通过一个传动杆24传动连接，第四组蜗轮蜗杆传动机构与第六组蜗轮蜗杆传动机构通过传动杆24传动连接，第四组蜗轮蜗杆传动机构、第五组蜗轮蜗杆传动机构以及第六组蜗轮蜗杆传动机构三者在一条直线上；三轴转向器5具体为三轴螺旋伞齿轮转向器。

所述滑动柱7上开设有多个导向窗口10，所述导向机构由导向块11和压板12组成，所述导向块11与导向窗口10在尺寸上相匹配，导向块11安装在导向窗口10中；所述压板12覆盖在导向窗口10上并且固定安装在滑动柱7的外壁上，导向块11的一面与导向窗口10对面的固定柱6的外壁接触，导向块11的另一面与压板12接触，以此构成滑动柱7相对固定柱6在竖直方向上的导向连接。

本实施例的工作过程以及工作原理：本实施例是在三综合试验箱的箱体上安装有升降框架，升降框架上具有几个能进行同步升降运动的支撑柱2，进而能够将三综合试验箱的箱体提升或下降至所需的高度位置上。在整个升降框架中，同步驱动机构为升降框架的几个支撑柱2提供同步的动力源，保证几个支撑柱2升降的同步性，支撑柱2上的导向机构为支撑柱2的升降运动提供导向作用，尤其是导向机构作为本实用新型最重要的发明点。所述支撑柱2是由固定柱6、滑动柱7、丝杆螺母传动机构以及导向机构组成，这样即将原来的内外双层框架合二为一，在此基础上，导向机构必须保证升降框架整体的顺利导向以及导向稳定可靠性。

以升降框架需要进行上升运动为例，一方面，在驱动电机4和减速器22的作用下，动力传至同步传动机构上，由于每一个滑动柱7的顶端设有一组同步传动机构（具体为蜗轮蜗杆传动机构），同步传动机构的同步输出端与一个对应的丝杆8的升降驱动端传动连接，丝杆螺母机构中的螺母9固定在固定柱6上，因此，同步传动机构迫使丝杆8向上做直线运动，而滑动柱7与箱体1固定连接，进而带动箱体1向上抬升。另一方面，对于导向机构来说，压板12覆盖在导向窗口10上并且固定安装在滑动柱7的外壁上，导向块11的一面与导向窗口10对面的固定柱6的外壁接触，导向块11的另一面与压板12接触，这样就相当于导向块11位于固定柱6与滑动柱7之间的间隙中，导向块11的材质为耐磨材料，例如聚四氟乙烯、尼龙等，导向块11为固定柱6与滑动柱7提供了平面摩擦或滚动摩擦，压板12的作用在于将导向块11限制、定位在导向窗口10内。压板12通过螺栓固定安装在导向窗口10所在的滑动柱7上，在升降框架进行升降运动前，通过调节螺栓拧紧的程度来调节导向块11与压板12之间的接触压力，以保证升降框架升降时的顺利导向以及导向稳定可靠性。

此外，本领域技术人员也可在本实施例基础上稍作变化，说明如下：

1、固定柱6可套设在滑动柱7上，即固定柱6在外，滑动柱7在内，固定柱6和滑动柱7的内外关系不影响本实施例技术方案的实现。当固定柱6在外，滑动柱7在内时，导向窗口10开设在固定柱6上。

2、所述同步传动机构的蜗轮蜗杆传动机构也可以替换成现有技术中与其传动原理类似的链轮链条传动机构，还可以是蜗轮蜗杆传动机构与链轮链条传动机构的组合。

3、参见附图7所示，所述导向块11和压板12之间设有弹簧13，弹簧13的一端抵靠在导向块11上，弹簧13的另一端抵靠在压板12上，设置弹簧13的作用在于调节导向块11与压板12二者之间的压力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种三综合试验箱用升降框架，针对三综合试验箱的箱体（1），设有用于升降所述箱体（1）的升降框架，箱体（1）安装于升降框架上，其特征在于：

所述升降框架包括至少四个竖直设置的支撑柱（2）、用于水平连接于各支撑柱（2）之间的横梁（3）以及同步驱动机构；

所述支撑柱（2）包括固定柱（6）、滑动柱（7）、丝杆螺母传动机构以及导向机构；所述固定柱（6）竖直设置，其下部固定安装在地基或基座上，所述滑动柱（7）在竖直方向上通过所述导向机构与固定柱（6）滑动连接，固定柱（6）与滑动柱（7）之间具有间隙；所述滑动柱（7）与所述箱体（1）固定连接；所述丝杆螺母传动机构由丝杆（8）和螺母（9）相配合构成，其中螺母（9）与固定柱（6）固定连接，丝杆（8）的一端与螺母（9）配合，丝杆（8）的另一端作为升降驱动端；

所述同步驱动机构包括驱动电机（4）、减速器（22）以及同步传动机构，所述同步传动机构主要由蜗轮蜗杆传动机构或/和链轮链条传动机构组成，同步传动机构具有输入端和若干个同步输出端，驱动电机（4）经减速器（22）与输入端传动连接，每个同步输出端与一个对应的升降驱动端传动连接；

所述滑动柱（7）或固定柱（6）上开设有多个导向窗口（10），所述导向机构由导向块（11）和压板（12）组成，所述导向块（11）与导向窗口（10）在尺寸上相匹配，导向块（11）安装在导向窗口（10）中；所述压板（12）覆盖在导向窗口（10）上并且固定安装在导向窗口（10）所在的滑动柱（7）或固定柱（6）上，导向块（11）的一面与导向窗口（10）对面的固定柱（6）或滑动柱（7）接触，导向块（11）的另一面与压板（12）接触，以此构成滑动柱（7）相对固定柱（6）在竖直方向上的导向连接。

2.根据权利要求1所述的一种三综合试验箱用升降框架，其特征在于：所述同步驱动机构安装在所述升降框架顶部的横梁（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种三综合试验箱用升降框架，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构是由蜗轮（16）和蜗杆（17）相配合构成。

4.根据权利要求1所述的一种三综合试验箱用升降框架，其特征在于：所述导向块（11）和压板（12）之间设有弹簧，弹簧的一端抵靠在导向块（11）上，弹簧的另一端抵靠在压板（12）上。