CN207375560U - 一种电梯轿厢门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢门机，包括横梁、安装在横梁上的门挂板以及控制门挂板在横梁上滑移的控制装置，所述控制装置包括为门挂板提供推动力的驱动机构以及安装在门挂板上与驱动机构连接的门刀机构，所述门挂板包括左门挂板以及右门挂板，所述门刀机构安装在左门挂板上，所述左门挂板以及右门挂板之间设置有钢丝绳组件联动，所述右门挂板与横梁之间设置有闭门机构。驱动机构驱动门刀机构滑动，进而带动左门挂板在横梁上滑动，并且通过钢丝绳组件，让右门挂板与左门挂板均进行滑动，进而使得电梯门能够进行启闭，通过采用闭门机构，为右门挂板与横梁之间提供电梯门闭合时的闭合力，从而方便对闭合力的调整。

Description

一种电梯轿厢门机

技术领域

本实用新型涉及一种电梯零部件，更具体地说，它涉及一种电梯轿厢门机。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。轿厢式电梯一般包括在电梯井道内进行上下滑动的轿厢以及每层均设置的层门，在轿厢到达制定的层数后，轿厢门与层门同时打开，从而可以让人进入或走出电梯。

公告号为CN203064969U的中国专利公开了一种电梯中分门机，在门机框架下部设置门机滑轨，让门机挂板在其上进行滑动，在一个门机挂板上安装门机门刀，而另一个门机挂板通过钢丝绳与其进行联动，进而通过推动门机门刀的移动，让两门机挂板进行开合实现闭门和开门的目的。

上述门机通过门刀进行开门和闭门，在门刀上设置锁钩，让电梯门在闭合情况下处于锁定状态（参考说明书附图），从而不会轻易将门打开。这种结构虽然能够有效的将电梯门进行打开和关闭，并且在闭门时能够进行锁定，但是在实际的使用过程中，电梯在门刀出现故障，闭门后不能够锁钩不能够锁定，此时，电梯门能够直接推开，因此，为了提高电梯闭门后的安全系数，《GB7588-2003电梯制造与安装安全规范》中的要求，电梯门的开门力（电梯门闭合力）不得大于300N，并且在额定速度大于1m/s的电梯在运行时，其开启轿厢门的力（电梯门闭合力）应大于50N，这种规定让门机能够轻易将门打开，而人在推动电梯门的时候难以打开，因此，为了提高电梯门的安全性，需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种电梯轿厢门机，其能够有效的对轿厢门提供符合标准的闭合力。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种电梯轿厢门机，包括横梁、安装在横梁上的门挂板以及控制门挂板在横梁上滑移的控制装置，所述控制装置包括为门挂板提供推动力的驱动机构以及安装在门挂板上与驱动机构连接的门刀机构，所述门挂板包括左门挂板以及右门挂板，所述门刀机构安装在左门挂板上，所述左门挂板以及右门挂板之间设置有钢丝绳组件联动，所述右门挂板与横梁之间设置有闭门机构。

通过上述技术方案，驱动机构驱动门刀机构滑动，进而带动左门挂板在横梁上滑动，并且通过钢丝绳组件，让右门挂板与左门挂板均进行滑动，进而使得电梯门能够进行启闭，通过采用闭门机构，为右门挂板与横梁之间提供电梯门闭合时的闭合力，从而方便对闭合力的调整。

本实用新型进一步设置为：所述闭门机构包括安装在横梁上的凸轮架以及安装在右门挂板上的活动组件，所述凸轮架上开设有闭门槽，所述活动组件上安装有滚轮，所述滚轮跟随右门挂板滑移且进入闭门槽内与闭门槽卡接。

通过上述技术方案，凸轮架与活动组件可以相互配合，通过滚轮进入到闭门槽，让其与闭门槽的槽壁进行挤压，进而形成挤压力，使得滚轮受到闭门槽的限制，让右门挂板与横梁之间滑动受到限制，从而为电梯门提供闭合力。

本实用新型进一步设置为：所述活动组件包括安装在右门挂板上的固定板以及与固定板铰接的转动板，所述滚轮安装在转动板上，所述转动板与固定板之间设置有拉簧，所述拉簧拉动转动板朝向凸轮架方向转动。

通过上述技术方案，固定板能够安装在右门挂板上，通过拉簧拉动转动板向凸轮架转动，进而可以让滚轮与闭门槽进行配合，通过拉簧的拉动，让滚轮与闭门槽之间的挤压力更大，进而通过控制拉簧的拉伸达到控制闭门力的大小。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上设置有限制转动板转动角度的限位挡块，所述转动板上开设有开口槽，所述限位挡块与开口槽配合。

通过上述技术方案，通过限制挡块限制转动板转动角度，进而让滚轮能够准确的进入到闭门槽内。

本实用新型进一步设置为：所述限位挡块采用橡胶材料构成。

通过上述技术方案，采用橡胶材料构成的限位挡块其在与转动板抵触时不会发出噪音，进而实现静音的目的。

本实用新型进一步设置为：所述门刀机构包括安装板以及均设置在安装板上的左刀臂和右刀臂，所述左刀臂以及右刀臂之间设置有连杆，所述左刀臂以及右刀臂上均安装有摆臂，且摆臂均与安装板铰接，所述安装板上设置有驱动臂，所述驱动臂与安装板铰接，且驱动臂与驱动机构连接，所述驱动臂与左刀臂连接并且推动门刀机构移动。

通过上述技术方案，通过左右刀臂与层门的门球配合，并且通过驱动臂能够让驱动机构驱动整个门刀机构滑动，进而能够带动左门挂板的滑动，通过摆臂的设置，能够让左右刀臂能够进行上下摆动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动臂上安装有连接臂，所述连接臂与连杆铰接且铰接点置于连杆与左刀臂的铰接点以及连杆与安装板的铰接点之间。

通过上述技术方案，连接臂的设置能够方便驱动臂推动左右刀臂进行上下摆动。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设置有锁钩，所述横梁上设置有锁柱，所述锁钩与安装板铰接，所述锁钩与锁柱配合，且左刀臂以及右刀臂上设置有推动件推动锁钩摆动让锁钩脱离锁柱，且所述安装板上与锁钩之间设置有将锁钩拉回的复位机构，所述复位机构包括固定在安装板上的复位底板、安装在复位底板上的导向杆、安装导向杆上的复位盘以及套设在导向杆上的复位弹簧，所述锁钩与复位弹簧抵接。

通过上述技术方案，锁钩能够左右刀臂的推动，让其进行抬起和下压，进而能够实现与锁柱的锁合和打开，并通过复位机构将锁钩回位，让其能够与锁柱进行配合锁紧。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括安装在横梁上的驱动电机、安装在驱动电机上的主动轮、安装在横梁上的从动轮以及绕在主动轮以及从动轮之间的同步带，所述驱动臂上设置有锁紧组件，所述锁紧组件与同步带固定。

通过上述技术方案，锁紧组件能够让驱动电机驱动同步带转动的时候带动其滑动，进而让其能够带动门刀机构进行滑动。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧组件包括锁紧块以及与锁紧块插接的卡接块，所述锁紧块上设置有用于放置同步带的锁紧槽，所述卡接块包括卡块以及连接板，所述卡块插入到锁紧槽内，且连接板与锁紧块固定，所述锁紧槽内与同步带带有齿的一侧进行接触的槽壁上设置有若干条形槽，所述条形槽与同步带的齿进行咬合。

通过上述技术方案，锁紧槽和卡接块的设置能够对同步带进行卡紧，并且通过条形槽与同步带的齿进行咬合，实现同步带与锁紧组件的进一步固定。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例为示出门挂板安装结构的示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为门刀机构的闭合状态的正面视图；

图6为门刀机构的闭合状态的背面视图；

图7为门刀机构开启过程中状态的正面视图；

图8为门刀机构开启过程中状态的背面视图；

图9为锁紧组件结构图；

图10为闭门机构结构图。

附图标记：1、横梁；11、导轨；12、锁柱；2、活动门；3、门挂板；31、左门挂板；32、右门挂板；4、驱动机构；41、驱动电机；42、主动轮；43、从动轮；44、同步带；5、门刀机构；51、安装板；52、左刀臂；53、右刀臂；54、连杆；55、辅助刀臂；551、摆臂；56、驱动臂；57、连接臂；58、锁钩；59、推动件；50、复位机构；501、复位底板；502、导向杆；503、复位盘；504、复位弹簧；6、钢丝绳组件；61、滑轮；62、钢丝绳；63、下行绳；64、上行绳；7、锁紧组件；71、锁紧块；72、卡接块；721、卡块；722、连接板；73、锁紧槽；74、安装孔；75、条形槽；8、闭门机构；81、凸轮架；811、闭门槽；82、活动组件；821、固定板；822、转动板；823、拉簧；824、开口槽；83、滚轮；84、限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

一种电梯轿厢门机，如图1和图3所示，包括将整个门机进行安装固定的横梁1，安装在横梁1上进行闭合和开启并且用于安装活动门2的门挂板3以及用于控制活动门2启闭的控制装置，通过控制装置控制门挂板3启闭，进而达到打开和关闭电梯门（活动门2）的目的。

其中，如图1所示，控制装置包括安装在横梁1上用于提供驱动力的驱动机构4以及安装在门挂板3上的门刀机构5，通过驱动机构4推动门刀机构5移动，进而带动门挂板3移动，实现活动门2的启闭。门挂板3设置有两个，分别为左门挂板31以及右门挂板32，在横梁1上设置有导轨11，让左门挂板31与右门挂板32沿导轨11进行滑动。将门刀机构5安装在左门挂板31上，并且左门挂板31与右门挂板32之间采用钢丝绳组件6拉动其进行相对运动。钢丝绳组件6包括安装在横梁1上的两滑轮61以及绕在两滑轮61上的钢丝绳62，从而让钢丝绳62形成上行绳64以及下行绳63，让上行绳64与左门挂板31固定，下行绳63与右门挂板32固定，钢丝绳62与门挂板3的连接结构参照图4。

如图2和图5所示，门刀机构5包括安装板51以及均设置在安装板51上的左刀臂52和右刀臂53，在左刀臂52以及右刀臂53之间设置有连杆54，且左刀臂52与右刀臂53上均安装有摆臂551，并且左刀臂52以及右刀臂53上均安装有辅助刀臂55，辅助刀臂55与左刀臂52以及右刀臂53之间分别通过摆臂551连接，其连杆54安装在辅助刀臂55之间，推动连杆54，让辅助刀臂55上下摆动，进而带动左刀臂52以及右刀臂53能够进行上下摆动，该动态过程结合图5-图8。在安装板51上设置有驱动臂56，驱动臂56与安装板51铰接，且驱动臂56一端与驱动机构4固定，另一端与左刀臂52通过连接臂57连接，或者与连杆54铰接，本实施例中，连接臂57与连杆54铰接。为了方便安装，直接将其铰接在连杆54与安装板51的铰接点以及连杆54与左刀臂52的铰接点之间。在驱动机构4推动驱动臂56移动时，通过连接臂57推动左刀臂52进行移动，进而通过连杆54带动右刀臂53进行相对运动。

如图2和图5所示，在安装板51上设置锁钩58，锁钩58与安装板51铰接，铰接点置于左刀臂52以及右刀臂53之间，且在左刀臂52与右刀臂53上分别设置有推动件59，在左刀臂52以及右刀臂53摆动时，能够推动锁钩58进行摆动，推动件59可以设置成抵触轮。在横梁1上安装有锁柱12，将锁钩58与锁柱12勾住，并且通过左刀臂52或者右刀臂53运动时，能够让锁钩58脱离锁柱12，进而让左门挂板31能够移动，而在关门的情况下，锁钩58勾住锁柱12，进而在手动拉门的过程中不会将门打开，进而在电梯运行过程中不会让门轻易打开，提高了电梯的安全系数。如图6所示，为了让锁钩58能够有效对锁柱12进行锁紧，在安装板51上与锁钩58之间设置有将锁钩58拉回的复位机构50。复位机构50包括固定在安装板51上的复位底板501、安装在复位底板501上的导向杆502、安装导向杆502上的复位盘503以及套设在导向杆502上与复位盘503抵触的复位弹簧504，锁钩58与复位弹簧504抵接，运动过程可以结合图5-图8。

如图1和图3所示，驱动机构4包括安装在横梁1上的驱动电机41、安装在驱动电机41上的主动轮42、安装在横梁1上的从动轮43以及绕在主动轮42以及从动轮43之间的同步带44，在驱动臂56上安装有用于与同步带44固定的锁紧组件7。如图9所示，锁紧组件7包括锁紧块71以及与锁紧块71插接的卡接块72，在锁紧块71上设置有锁紧槽73，将同步带44置于锁紧槽73内，然后将卡接块72插入到锁紧槽73内对同步带44进行紧固。在锁紧块71上设置有安装孔74，通过螺栓或者轴穿设在安装孔74内与驱动臂56进行安装固定，为了让锁紧块71能够转动，一般在锁紧块71与螺栓之间可以设置轴承。卡接块72包括卡块721以及连接板722，卡块721插入到锁紧槽73内，连接板722与锁紧块71表面抵触，进行固定。为了让卡块721不会脱离锁紧槽73，在连接板722与锁紧块71之间通过螺栓固定。

为了方便对同步带44的固定，防止其在锁紧槽73内打滑，如图9所示，在锁紧槽73内与同步带44的带有齿的一侧进行接触的槽壁上设置有若干条形槽75，让条形槽75与同步带44的齿进行咬合，从而提高固定强度。

在活动门2闭合后，为了让其更加安全，因此在活动门2与横梁1之间设置闭门机构8为活动门2提供闭门力。如图10所示，闭门机构8包括安装在横梁1上的凸轮架81以及安装在右门挂板32上的活动组件82，在活动组件82上安装有滚轮83，凸轮架81上开设有闭门槽811，滚轮83跟随右门挂板32移动，当滚轮83卡入到闭门槽811内时，闭门槽811对滚轮83进行限位，进而使得滚轮83受到挤压力，从而提供闭门力，在活动门2打开时，需要先克服闭门力，才能够将滚轮83从闭门槽811内滑出。

如图10所示，活动组件82包括固定板821以及转动板822，滚轮83安装在转动板822上，转动板822与固定板821铰接，且固定板821与转动板822之间设置有拉簧823，通过拉簧823拉动转动板822向一侧（向凸轮架81一侧）转动。为了对转动板822进行限制，在固定板821上设置有限位挡块84，通过限位挡块84，让转动板822不会转动过头，从而让滚轮83的位置比较固定，进而让其方便进入到闭门槽811内。并且在滚轮83进入到闭门槽811后，其由于闭门槽811对滚轮83进行挤压，让转动板822会进行转动，通过拉簧823的拉动，让滚轮83与闭门槽811之间的挤压力增大，进而能够提供足够大的闭门力。在转动板822上设置有开口槽824，能够让限位挡块84置于开口槽824内，对其进行限位，限位挡块84采用橡胶材料构成，从而在碰撞时不会产生大的噪音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢门机，包括横梁（1）、安装在横梁（1）上的门挂板（3）以及控制门挂板（3）在横梁（1）上滑移的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括为门挂板（3）提供推动力的驱动机构（4）以及安装在门挂板（3）上与驱动机构（4）连接的门刀机构（5），所述门挂板（3）包括左门挂板（31）以及右门挂板（32），所述门刀机构（5）安装在左门挂板（31）上，所述左门挂板（31）以及右门挂板（32）之间设置有钢丝绳组件（6）联动，所述右门挂板（32）与横梁（1）之间设置有闭门机构（8）。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述闭门机构（8）包括安装在横梁（1）上的凸轮架（81）以及安装在右门挂板（32）上的活动组件（82），所述凸轮架（81）上开设有闭门槽（811），所述活动组件（82）上安装有滚轮（83），所述滚轮（83）跟随右门挂板（32）滑移且进入闭门槽（811）内与闭门槽（811）卡接。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述活动组件（82）包括安装在右门挂板（32）上的固定板（821）以及与固定板（821）铰接的转动板（822），所述滚轮（83）安装在转动板（822）上，所述转动板（822）与固定板（821）之间设置有拉簧（823），所述拉簧（823）拉动转动板（822）朝向凸轮架（81）方向转动。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述固定板（821）上设置有限制转动板（822）转动角度的限位挡块（84），所述转动板（822）上开设有开口槽（824），所述限位挡块（84）与开口槽（824）配合。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述限位挡块（84）采用橡胶材料构成。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述门刀机构（5）包括安装板（51）以及均设置在安装板（51）上的左刀臂（52）和右刀臂（53），所述左刀臂（52）以及右刀臂（53）之间设置有连杆（54），所述左刀臂（52）以及右刀臂（53）上均安装有摆臂（551），且摆臂（551）均与安装板（51）铰接，所述安装板（51）上设置有驱动臂（56），所述驱动臂（56）与安装板（51）铰接，且驱动臂（56）与驱动机构（4）连接，所述驱动臂（56）与左刀臂（52）连接并且推动门刀机构（5）移动。

7.根据权利要求6所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述驱动臂（56）上安装有连接臂（57），所述连接臂（57）与连杆（54）铰接且铰接点置于连杆（54）与左刀臂（52）的铰接点以及连杆（54）与安装板（51）的铰接点之间。

8.根据权利要求7所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述安装板（51）上设置有锁钩（58），所述横梁（1）上设置有锁柱（12），所述锁钩（58）与安装板（51）铰接，所述锁钩（58）与锁柱（12）配合，且左刀臂（52）以及右刀臂（53）上设置有推动件（59）推动锁钩（58）摆动让锁钩（58）脱离锁柱（12），且所述安装板（51）上与锁钩（58）之间设置有将锁钩（58）拉回的复位机构（50），所述复位机构（50）包括固定在安装板（51）上的复位底板（501）、安装在复位底板（501）上的导向杆（502）、安装导向杆（502）上的复位盘（503）以及套设在导向杆（502）上的复位弹簧（504），所述锁钩（58）与复位弹簧（504）抵接。

9.根据权利要求7所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括安装在横梁（1）上的驱动电机（41）、安装在驱动电机（41）上的主动轮（42）、安装在横梁（1）上的从动轮（43）以及绕在主动轮（42）以及从动轮（43）之间的同步带（44），所述驱动臂（56）上设置有锁紧组件（7），所述锁紧组件（7）与同步带（44）固定。

10.根据权利要求9所述的电梯轿厢门机，其特征在于，所述锁紧组件（7）包括锁紧块（71）以及与锁紧块（71）插接的卡接块（72），所述锁紧块（71）上设置有用于放置同步带（44）的锁紧槽（73），所述卡接块（72）包括卡块（721）以及连接板（722），所述卡块（721）插入到锁紧槽（73）内，且连接板（722）与锁紧块（71）固定，所述锁紧槽（73）内与同步带（44）带有齿的一侧进行接触的槽壁上设置有若干条形槽（75），所述条形槽（75）与同步带（44）的齿进行咬合。