CN107640687B - 一种电梯门机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门机，包括横梁、安装在横梁上沿横梁进行滑动的门挂板、安装在横梁上用于驱动门挂板滑动的驱动机构，在门挂板上安装有门刀机构，驱动机构与门刀机构连接且推动左门挂板以及右门挂板沿滑轨滑动，驱动机构、钢丝绳组件以及门挂板依次排布在横梁一侧。横梁能够让整个门机安装到电梯轿厢上，驱动机构能够推动门刀机构，进而带动左门挂板在滑轨上滑动，将驱动机构、钢丝绳组件以及门挂板依次排布在横梁的一侧，让各个机构不会重叠，进而让门机的厚度比较薄，方便一些电梯井道比较小的位置进行安装，也能够让轿厢的内部面积相对较大。

Description

一种电梯门机

技术领域

本发明涉及一种电梯部件，更具体地说，它涉及一种电梯门机。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。轿厢式电梯一般包括在电梯井道内进行上下滑动的轿厢以及每层均设置的层门，在轿厢到达制定的层数后，轿厢门与层门同时打开，从而可以让人进入或走出电梯。

公告号为CN203064969U的中国专利公开了一种电梯中分门机，在门机框架下部设置门机滑轨，让门机挂板在其上进行滑动，在一个门机挂板上安装门机门刀，而另一个门机挂板通过钢丝绳与其进行联动，进而通过推动门机门刀的移动，让两门机挂板进行开合实现闭门和开门的目的。

上述门机虽然能够有效的将电梯门进行打开和关闭，但是在实际的使用过程中，电梯井道的大小会对电梯有所限制，门机的安装会受到影响，尤其是较小的电梯井，难以安装，或者会让轿厢内的使用面积比较小，因此需要对其进行改进。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种电梯门机，其结构能够让门机整体的厚度比较轻薄，从而适应较小电梯井。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电梯门机，包括横梁、安装在横梁上沿横梁进行滑动的门挂板、安装在横梁上用于驱动门挂板滑动的驱动机构，所述门挂板包括左门挂板以及右门挂板，所述横梁上设置有滑轨，所述左门挂板以及右门挂板均沿滑轨滑动，所述左门挂板与右门挂板之间设置有钢丝绳组件联动，所述左门挂板上安装有门刀机构，所述驱动机构与门刀机构连接且推动左门挂板以及右门挂板沿滑轨滑动，所述驱动机构、钢丝绳组件以及门挂板依次排布在横梁一侧。

通过上述技术方案，横梁能够让整个门机安装到电梯轿厢上，驱动机构能够推动门刀机构，进而带动左门挂板在滑轨上滑动，同时，在钢丝绳组件的联动作用下，让右门挂板同样在滑轨上滑动，从而实现电梯门的启闭，将驱动机构、钢丝绳组件以及门挂板依次排布在横梁的一侧，让各个机构不会重叠，进而让门机的厚度比较薄，方便一些电梯井道比较小的位置进行安装，也能够让轿厢的内部面积相对较大。

本发明进一步设置为：所述钢丝绳组件包括安装在横梁两侧的两定滑轮以及绕在两定滑轮上的钢丝绳，且钢丝绳经两定滑轮分为上行段以及下行段，所述定滑轮以及滑轨处于同一水平面上，所述左门挂板以及右门挂板上分别设置有左延伸板以及右延伸板，所述左延伸板以及右延伸板分别与钢丝绳的上行段以及下行段固定。

通过上述技术方案，将左延伸板和右延伸板分别与钢丝绳的上行段以及下行段进行固定，从而在钢丝绳传动的过程中，左门挂板以及右门挂板之间实现相对滑动，进而让电梯门实现中分开门和闭门。且定滑轮与滑轨处于同一水平上，让定滑轮的设置不会增加整个门机的厚度。

本发明进一步设置为：所述门刀机构包括与左门挂板固定的安装板以及安装在安装板上的左刀臂和右刀臂，所述左刀臂以及右刀臂之间设置有连杆，所述连杆与安装板铰接，所述安装板上设置有驱动臂，所述驱动臂一端与驱动机构固定，另一端与连杆铰接。

通过上述技术方案，驱动臂与驱动机构固定，让驱动推动驱动臂移动，使得其带动门刀机构移动，进而推动门挂板滑动实现电梯门打开和闭合，另外，驱动臂驱动连杆摆动，进而带动左刀臂以及右刀臂件上下移动，让两个刀臂能够与层门的门球进行配合，在打开电梯门的同时能够打开层门。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括固定在横梁上的驱动电机、安装横梁上的从动轮、安装在驱动电机上的主动轮以及绕在主动轮以及从动轮上的同步带，所述驱动臂端部与同步带固定。

通过上述技术方案，驱动电机驱动主动轮转动，带动同步带以及从动轮进行转动，将驱动臂固定在同步带上，从而能够带动驱动臂进行移动。

本发明进一步设置为：所述驱动臂上安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧块以及卡接块，所述锁紧块与驱动臂转动连接，且卡接块与锁紧块卡合，所述同步带置于锁紧块与卡接块之间。

通过上述技术方案，由于驱动臂存在转动的情况，因此设置锁紧组件与同步带连接，在同步带推动锁紧组件进行移动时，先推动驱动臂转动，将两刀臂进行推动其进行上下摆动，然后再继续推动，让其推动整个门刀机构进行移动。

本发明进一步设置为：所述驱动臂置于同步带与横梁之间。

通过上述技术方案，将驱动臂从同步带以及横梁之间穿过，让驱动臂不会向外延伸，进而降低其对门机厚度的影响。

本发明进一步设置为：所述驱动臂与连杆之间设置有连接臂，所述安装板上设置锁钩，所述横梁上设置有锁柱，所述左刀臂以及右刀臂拉动锁钩转动，且与锁柱进行配合，所述安装板上设置有用于拉动锁钩与锁柱配合的复位机构。

通过上述技术方案，连接臂与驱动臂的连接，能够让驱动臂在转动时，通过连接臂进行转换，进而在通过驱动臂推动连杆摆动时不会轻易卡死。锁钩以及锁柱的设置能够在关门时能够将门进行锁住，进而可以让其不会轻易将门打开，通过刀臂的上下摆动，能够带动锁钩进行移动，进而让其脱离锁柱，进而在门能够打开，通过设置复位机构，让门闭合时，在复位机构的作用下，让锁钩勾住锁柱，进而实现锁定。

本发明进一步设置为：所述复位机构包括固定在安装板上的复位板、安装在复位板上的复位杆，所述复位杆一端设置有压盘，所述锁钩穿设在复位杆上，且压盘与锁钩之间设置有压簧。

通过上述技术方案，压簧在复位杆以及压盘的作用下，对锁钩进行推动，让其能够与锁柱锁定。

本发明进一步设置为：所述右门挂板与横梁之间设置有闭门机构，所述闭门机构包括安装在横梁上的凸轮架以及安装在右门挂板上的活动组件，所述凸轮架上开设有闭门槽，所述活动组件上安装有滚轮，所述滚轮跟随右门挂板滑移且进入闭门槽内与闭门槽卡接。

通过上述技术方案，当锁钩和锁柱的锁定在意外情况失效时，通过闭门机构可以提供一个闭门力，进而在一定程度下能够防止电梯门被打开。

本发明进一步设置为：所述活动组件包括安装在右门挂板上的固定板以及与固定板铰接的转动板，所述滚轮安装在转动板上，所述转动板与固定板之间设置有拉簧，所述拉簧拉动转动板朝向凸轮架方向转动，所述固定板上设置有限制转动板转动角度的限位挡块，所述转动板上开设有开口槽，所述限位挡块与开口槽配合。

通过上述技术方案，固定板能够安装在右门挂板上，通过拉簧拉动转动板向凸轮架转动，进而可以让滚轮与闭门槽进行配合，通过拉簧的拉动，让滚轮与闭门槽之间的挤压力更大，进而通过控制拉簧的拉伸达到控制闭门力的大小，通过限制挡块限制转动板转动角度，进而让滚轮能够准确的进入到闭门槽内。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）通过将驱动机构、钢丝绳组件以及门挂板依次排布在横梁的一侧，让各个机构不会重叠，进而让门机的厚度比较薄，方便一些电梯井道比较小的位置进行安装，也能够让轿厢的内部面积相对较大；

（2）通过采用闭门机构，让电梯门在关闭时可以提供闭门力，继而让其闭合时更加安全。

附图说明

图1为本实施例的整体示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例为示出门挂板安装结构的示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为门刀机构的闭合状态的正面视图；

图6为门刀机构的闭合状态的背面视图；

图7为门刀机构开启过程中状态的正面视图；

图8为门刀机构开启过程中状态的背面视图；

图9为锁紧组件结构图；

图10为闭门机构结构图；

图11为门挂板滑动限位结构的结构示意图。

附图标记：1、横梁；11、滑轨；12、锁柱；13、挡板；2、驱动机构；21、驱动电机；22、主动轮；23、从动轮；24、同步带；31、左门挂板；32、右门挂板；33、左延伸板；34、右延伸板；35、突出板；4、钢丝绳组件；41、定滑轮；42、钢丝绳；421、上行段；422、下行段；5、门刀机构；51、安装板；52、左刀臂；53、右刀臂；54、连杆；55、辅助刀臂；551、摆臂；56、驱动臂；57、连接臂；58、锁钩；59、推动件；6、复位机构；61、复位板；62、复位杆；63、压盘；64、压簧；7、锁紧组件；71、锁紧块；72、卡接块；721、卡块；722、连接板；73、锁紧槽；74、安装孔；75、条形槽；8、闭门机构；81、凸轮架；811、闭门槽；82、活动组件；821、固定板；822、转动板；823、拉簧；83、滚轮；84、限位挡块；85、开口槽；91、触头；92、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

一种电梯门机，如图1和图3所示，包括用于将整个门机安装到轿厢上的横梁1、安装在横梁1上沿横梁1进行滑动的门挂板、安装在横梁1上用于驱动门挂板滑动的驱动机构2。其中，门挂板包括左门挂板31以及右门挂板32，在横梁1上设置有滑轨11，让左门挂板31以及右门挂板32均沿滑轨11滑动，在左门挂板31以及右门挂板32上分别安装门板，进而实现门板的启闭。在左门挂板31与右门挂板32之间设置有钢丝绳组件4联动，并且，在左门挂板31上安装有门刀机构5，驱动机构2与门刀机构5连接且推动左门挂板31以及右门挂板32沿滑轨11滑动。将驱动机构2、钢丝绳组件4以及门挂板依次排布在横梁1一侧，并且由横梁1安装时的水平上方向下依次布置，让各个机构不会重叠，进而让门机的厚度比较薄，方便一些电梯井道比较小的位置进行安装，也能够让轿厢的内部面积相对较大。

其中，如图1所示，钢丝绳组件4包括安装在横梁1两侧的两定滑轮41以及绕在两定滑轮41上的钢丝绳42，且钢丝绳42经两定滑轮41分为上行段421以及下行段422，定滑轮41以及滑轨11处于同一水平面上，从而让钢丝绳组件4与轨道之间不会出现厚度叠加。如图3和图4所示，在左门挂板31以及右门挂板32上分别设置有左延伸板33以及右延伸板34，左延伸板33以及右延伸板34分别与钢丝绳42的上行段421以及下行段422固定。将左延伸板33和右延伸板34分别与钢丝绳42的上行段421以及下行段422进行固定，从而在钢丝绳42传动的过程中，左门挂板31以及右门挂板32之间实现相对滑动，进而让电梯门实现中分开门和闭门。且定滑轮41与滑轨11处于同一水平上，让定滑轮41的设置不会增加整个门机的厚度。

如图5所示，门刀机构5包括与左门挂板31固定的安装板51以及安装在安装板51上的左刀臂52和右刀臂53，左刀臂52和右刀臂53均设置有辅助刀臂55进行推动，并且左刀臂52以及右刀臂53与辅助刀臂55之间均通过摆臂551进行连接（铰接）。在安装板51上安装有连杆54，并且连杆54的中间位置与安装板51铰接，能够在与安装板51平行的水平面上摆动，其中，让连杆54两端分别与两刀臂的辅助刀臂55进行铰接，让辅助刀臂55能够联动。在安装板51上设置有驱动臂56，驱动臂56一端与驱动机构2固定承接驱动力，另一端与连杆54铰接，能够先带动左刀臂52以及右刀臂53进行摆动，然后在将驱动力传递给安装板51，推动安装板51滑动。为了让驱动臂56在转动时让其不会卡死，并且能够推动连杆54有效摆动，在驱动臂56与连杆54之间设置有连接臂57，连接臂57两端分别与驱动臂56以及连杆54铰接。驱动臂56与驱动机构2固定，让驱动推动驱动臂56移动，使得其带动门刀机构5移动，进而推动门挂板滑动实现电梯门打开和闭合，另外，驱动臂56驱动连杆54摆动，进而带动左刀臂52以及右刀臂53件上下移动，让两个刀臂能够与层门的门球进行配合，在打开电梯门的同时能够打开层门，动态过程结合图5-图8。

如图5所示，在安装板51上设置锁钩58，横梁1上设置有锁柱12，锁柱12的结构参照图2，左刀臂52以及右刀臂53推动锁钩58转动，且与锁柱12进行配合，锁钩58以及锁柱12的设置能够在关门时能够将门进行锁住，进而可以让其不会轻易将门打开。在左刀臂52以及右刀臂53上设置有推动件59，让推动件59与锁钩58进行抵触，锁钩58与安装板51铰接，通过刀臂的上下摆动，能够带动锁钩58进行转动，进而让其脱离锁柱12，进而在门能够打开。

为了让锁钩58能够对锁柱12锁紧，在安装板51上设置有用于拉动锁钩58与锁柱12配合的复位机构6（参照图6）。通过设置复位机构6，让门闭合时，在复位机构6的作用下，让锁钩58勾住锁柱12，进而实现锁定。结合体图2和图6所示，复位机构6包括固定在安装板51上的复位板61、安装在复位板61上的复位杆62，复位杆62一端设置有压盘63，将锁钩58穿设在复位杆62上，并且在压盘63与锁钩58之间设置有压簧64。通过压簧64的作用下，能够对锁钩58进行推动，让其能够与锁柱12锁定。

如图1所示，驱动机构2包括固定在横梁1上的驱动电机21、安装横梁1上的从动轮23、安装在驱动电机21上的主动轮22以及绕在主动轮22以及从动轮23上的同步带24，驱动臂56端部与同步带24固定。驱动电机21驱动主动轮22转动，带动同步带24以及从动轮23进行转动，将驱动臂56固定在同步带24上，从而能够带动驱动臂56进行移动。另外，为了让驱动电机21不会对门机厚度造成影响，驱动电机21采用轻薄电机构成。

如图1和图9所示，在驱动臂56上安装有锁紧组件7，锁紧组件7包括锁紧块71以及与锁紧块71插接的卡接块72，在锁紧块71上设置有锁紧槽73，将同步带24置于锁紧槽73内，然后将卡接块72插入到锁紧槽73内对同步带24进行紧固。在锁紧块71上设置有安装孔74，通过螺栓穿设在安装孔74内与驱动臂56进行安装固定，为了让锁紧块71能够转动，一般在锁紧块71与螺栓之间可以设置轴承。卡接块72包括卡块721以及连接板722，卡块721插入到锁紧槽73内，连接板722与锁紧块71表面抵触。为了让卡块721不会脱离锁紧槽73，在连接板722与锁紧块71之间通过螺栓固定。

如图9所示，为了方便对同步带24的固定，防止其在锁紧槽73内打滑，在锁紧槽73内与同步带24的带有齿的一侧进行接触的槽壁上设置有若干条形槽75，让条形槽75与同步带24的齿进行咬合，从而提高固定强度。同步带24在与锁紧块71连接的位置设置成断裂结构，在锁紧块71上设置两锁紧槽73，将同步带24分别置于两锁紧槽73内，通过卡接块72进行卡紧，从而让同步带24与锁紧组件7紧密连接，这种设置也能够方便在同步带24过长时进行调整。将驱动臂56从同步带24以及横梁1之间穿过，让驱动臂56不会向外延伸，进而降低其对门机厚度的影响。

如图1和图10所示，在活动门闭合后，为了让其更加安全，因此在活动门与横梁1之间设置闭门机构8为活动门提供闭门力。闭门机构8包括安装在横梁1上的凸轮架81以及安装在右门挂板32上的活动组件82，在活动组件82上安装有滚轮83，凸轮架81上开设有闭门槽811，滚轮83跟随右门挂板32移动，当滚轮83卡入到闭门槽811内时，闭门槽811对滚轮83进行限位，进而使得滚轮83受到挤压力，从而提供闭门力，在活动门打开时，需要先克服闭门力，才能够将滚轮83从闭门槽811内滑出。

如图10所示，活动组件82包括固定板821以及转动板822，滚轮83安装在转动板822上，转动板822与固定板821铰接，且固定板821与转动板822之间设置有拉簧823，通过拉簧823拉动转动板822向一侧（向凸轮架81一侧）转动。为了对转动板822进行限制，在固定板821上设置有限位挡块84，通过限位挡块84，让转动板822不会转动过头，从而让滚轮83的位置比较固定，进而让其方便进入到闭门槽811内。并且在滚轮83进入到闭门槽811后，其由于闭门槽811对滚轮83进行挤压，让转动板822会进行转动，通过拉簧823的拉动，让滚轮83与闭门槽811之间的挤压力增大，进而能够提供足够大的闭门力。在转动板822上设置有开口槽85，能够让限位挡块84置于开口槽85内，对其进行限位，限位挡块84采用橡胶材料构成，从而在碰撞时不会产生大的噪音。

如图11所示，在开门时，为了让其开门位置比较稳定，在横梁1两端设置挡板13，同时，在左门挂板31以及右门挂板32（图中仅示出右门挂板32结构，左门挂板31位置结构与其相同）上均安装有触头91，触头91采用螺杆92进行安装，在左门挂板31以及右门挂板32上均设置有与挡板13平行的突出板35，将螺杆92安装在突出板35上，让其与突出板35螺纹连接，能够调整螺杆92的长度，最后让触头91与挡板13抵触，实现对门挂板限位的目的。为了让门在开启和闭合时声响比较小，因此，将触头91设置成橡胶头。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电梯门机，包括横梁（1）、安装在横梁（1）上沿横梁（1）进行滑动的门挂板、安装在横梁（1）上用于驱动门挂板滑动的驱动机构（2），其特征在于，所述门挂板包括左门挂板（31）以及右门挂板（32），所述横梁（1）上设置有滑轨（11），所述左门挂板（31）以及右门挂板（32）均沿滑轨（11）滑动，所述左门挂板（31）与右门挂板（32）之间设置有钢丝绳组件（4）联动，所述左门挂板（31）上安装有门刀机构（5），所述驱动机构（2）与门刀机构（5）连接且推动左门挂板（31）以及右门挂板（32）沿滑轨（11）滑动，所述驱动机构（2）、钢丝绳组件（4）以及门挂板依次排布在横梁（1）一侧，所述门刀机构（5）包括与左门挂板（31）固定的安装板（51）以及安装在安装板（51）上的左刀臂（52）和右刀臂（53），所述左刀臂（52）以及右刀臂（53）之间设置有连杆（54），所述连杆（54）与安装板（51）铰接，所述安装板（51）上设置有驱动臂（56），所述驱动臂（56）一端与驱动机构（2）固定，另一端与连杆（54）铰接，所述驱动臂（56）与连杆（54）之间设置有连接臂（57），所述安装板（51）上设置锁钩（58），所述横梁（1）上设置有锁柱（12），所述左刀臂（52）以及右刀臂（53）拉动锁钩（58）转动，且与锁柱（12）进行配合，所述安装板（51）上设置有用于拉动锁钩（58）与锁柱（12）配合的复位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述钢丝绳组件（4）包括安装在横梁（1）两侧的两定滑轮（41）以及绕在两定滑轮（41）上的钢丝绳（42），且钢丝绳（42）经两定滑轮（41）分为上行段（421）以及下行段（422），所述定滑轮（41）以及滑轨（11）处于同一水平面上，所述左门挂板（31）以及右门挂板（32）上分别设置有左延伸板（33）以及右延伸板（34），所述左延伸板（33）以及右延伸板（34）分别与钢丝绳（42）的上行段（421）以及下行段（422）固定。

3.根据权利要求2所述的电梯门机，其特征在于，所述驱动机构（2）包括固定在横梁（1）上的驱动电机（21）、安装横梁（1）上的从动轮（23）、安装在驱动电机（21）上的主动轮（22）以及绕在主动轮（22）以及从动轮（23）上的同步带（24），所述驱动臂（56）端部与同步带（24）固定。

4.根据权利要求3所述的电梯门机，其特征在于，所述驱动臂（56）上安装有锁紧组件（7），所述锁紧组件（7）包括锁紧块（71）以及卡接块（72），所述锁紧块（71）与驱动臂（56）转动连接，且卡接块（72）与锁紧块（71）卡合，所述同步带（24）置于锁紧块（71）与卡接块（72）之间。

5.根据权利要求4所述的电梯门机，其特征在于，所述驱动臂（56）置于同步带（24）与横梁（1）之间。

6.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述复位机构（6）包括固定在安装板（51）上的复位板（61）、安装在复位板（61）上的复位杆（62），所述复位杆（62）一端设置有压盘（63），所述锁钩（58）穿设在复位杆（62）上，且压盘（63）与锁钩（58）之间设置有压簧（64）。

7.根据权利要求1所述的电梯门机，其特征在于，所述右门挂板（32）与横梁（1）之间设置有闭门机构（8），所述闭门机构（8）包括安装在横梁（1）上的凸轮架（81）以及安装在右门挂板（32）上的活动组件（82），所述凸轮架（81）上开设有闭门槽（811），所述活动组件（82）上安装有滚轮（83），所述滚轮（83）跟随右门挂板（32）滑移且进入闭门槽（811）内与闭门槽（811）卡接。

8.根据权利要求7所述的电梯门机，其特征在于，所述活动组件（82）包括安装在右门挂板（32）上的固定板（821）以及与固定板（821）铰接的转动板（822），所述滚轮（83）安装在转动板（822）上，所述转动板（822）与固定板（821）之间设置有拉簧（823），所述拉簧（823）拉动转动板（822）朝向凸轮架（81）方向转动，所述固定板（821）上设置有限制转动板（822）转动角度的限位挡块（84），所述转动板（822）上开设有开口槽（85），所述限位挡块（84）与开口槽（85）配合。