CN207371982U - 一种采油管柱除垢器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采油管柱除垢器,包括旋转轴和驱动电机,行走单元和清洁单元,所述行走单元包括套设于所述转动轴一端的套筒,多个设于所述套筒外圆周上的行走轮组,所述行走轮组包括安装座、转动臂、行走轮及弹性限位件,所述转动臂一端铰接于所述安装座,所述转动臂另一端铰接行走轮;所述清洁单元设于所述旋转轴的另一端,所述清洁单元包括清洁刷和连接杆,所述清洁刷包括套设于所述旋转轴上的支撑体,所述支撑体与所述连接杆连接,所述支撑体上设有位置调节装置,所述位置调节装置外侧设有清洁毛刷。本实用新型的有益效果为:能够代替人工清洗较长长度的石油管道内壁,大大提高清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁装置,特别是一种采油管柱除垢器。
背景技术
管道在长时间使用后内壁会存在难以去除的污垢,会对管道产生腐蚀,影响管道使用寿命,污染水质。传统清洗的方式采用高压水流冲洗管道内壁,但效果有限,不能完全去除污垢,采用人员手工清洗无法清洗长度较长的管道,清洗难度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种采油管柱除垢器,以解决现有技术中的技术问题,它能够提高除垢效率,代替人工清洗较长长度的管道。
本实用新型提供了一种采油管柱除垢器,包括旋转轴和驱动电机,还包括行走单元和清洁单元,所述行走单元包括套设于所述转动轴一端的套筒,多个设于所述套筒外圆周上的行走轮组,所述行走轮组包括安装座、转动臂、行走轮及弹性限位件,所述转动臂一端铰接于所述安装座,所述转动臂另一端铰接行走轮,所述弹性限位件分别与所述转动臂中部及安装座连接;
所述清洁单元设于所述旋转轴的另一端,所述清洁单元包括清洁刷和连接杆,所述清洁刷包括套设于所述旋转轴上的支撑体,所述支撑体与所述连接杆连接,所述支撑体上设有位置调节装置,所述位置调节装置外侧设有清洁毛刷,所述位置调节装置沿与所述旋转轴轴向垂直的方向调节所述清洁毛刷的位置。
优选的是,所述弹性限位件为弹簧,所述弹簧一端固定与所述转动臂中部,另一端与所述底座固定连接。
优选的是,所述位置调节装置包括调节支架,所述调节支架呈菱形,所述调节支架铰接于所述支撑体上,所述调节支架与所述旋转轴垂直的两侧设有支撑板,所述支撑板上设有清洁毛刷。
优选的是,所述支撑体一端设有螺杆,所述螺杆上设有旋转螺套。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:能够代替人工清洗较长长度的石油管道内壁,大大提高清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的行走轮组的结构示意图。
附图标记说明:1-旋转轴,2-驱动电机,3-套筒,4-行走轮组,5-安装座,6-转动臂,7-行走轮,8-弹簧,9-连接杆,10-支撑体,11-清洁毛刷,12-调节支架,13-支撑板,14-旋转螺套。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能解释为对本实用新型的限制。
本实用新型的实施例:一种采油管柱除垢器,包括旋转轴1和驱动电机2,还包括行走单元和清洁单元,所述行走单元包括套设于所述转动轴一端的套筒3,多个设于所述套筒3外圆周上的行走轮组4,所述行走轮组4包括安装座5、转动臂6、行走轮7及弹性限位件,所述转动臂6一端铰接于所述安装座5,所述转动臂6另一端铰接行走轮7,所述弹性限位件分别与所述转动臂6中部及安装座5连接;
所述清洁单元设于所述旋转轴1的另一端,所述清洁单元包括清洁刷和连接杆9,所述清洁刷包括套设于所述旋转轴1上的支撑体10,所述支撑体10与所述连接杆9连接,所述支撑体10上设有位置调节装置,所述位置调节装置外侧设有清洁毛刷11,所述位置调节装置沿与所述旋转轴1轴向垂直的方向调节所述清洁毛刷11的位置。
行走轮组4沿石油管道内壁行走,由于转动臂6与安装座5之间铰接,并且转动臂6与安装座5之间设有弹性限位件,因此行走轮组4能够适应不同管径的石油管道。
所述弹性限位件为弹簧8,所述弹簧8一端固定与所述转动臂6中部,另一端与所述底座固定连接。
所述位置调节装置包括调节支架12,所述调节支架12呈菱形,所述调节支架12铰接于所述支撑体10上,所述调节支架12与所述旋转轴1垂直的两侧设有支撑板13,所述支撑板13上设有清洁毛刷11,菱形并且铰接于支撑体10上的支撑架,能够调节清洁毛刷11的位置,有利于除垢器适用于不同管径的石油管道的清洁。
为了提高清洁毛刷11与石油管道侧壁接触的紧密性,在所述支撑体10一端设有螺杆,所述螺杆上设有旋转螺套14,通过旋转螺套14与螺杆的配合,可以对清洁毛刷11的位置进行微调,使得清洁毛刷11能够紧贴管道侧壁,提高除垢效率。
本实用新型的使用方法:推动连接杆9使得行走单元沿石油管道侧壁稳定地前进,同时驱动电机2工作驱使旋转轴1转动从而带动清洁单元沿管道侧壁旋转,通过清洁毛刷11对侧壁的清洁,实现石油管道侧壁整周的清洁。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,但本实用新型不以图面所示限定实施范围,凡是依照本实用新型的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种采油管柱除垢器,包括旋转轴和驱动电机,其特征在于:还包括行走单元和清洁单元,所述行走单元包括套设于所述旋转轴一端的套筒,多个设于所述套筒外圆周上的行走轮组,所述行走轮组包括安装座、转动臂、行走轮及弹性限位件,所述转动臂一端铰接于所述安装座,所述转动臂另一端铰接行走轮,所述弹性限位件分别与所述转动臂中部及安装座连接;
所述清洁单元设于所述旋转轴的另一端,所述清洁单元包括清洁刷和连接杆,所述清洁刷包括套设于所述旋转轴上的支撑体,所述支撑体与所述连接杆连接,所述支撑体上设有位置调节装置,所述位置调节装置外侧设有清洁毛刷,所述位置调节装置沿与所述旋转轴轴向垂直的方向调节所述清洁毛刷的位置。
2.根据权利要求1所述的采油管柱除垢器,其特征在于:所述弹性限位件为弹簧,所述弹簧一端固定与所述转动臂中部,另一端与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的采油管柱除垢器,其特征在于:所述位置调节装置包括调节支架,所述调节支架呈菱形,所述调节支架铰接于所述支撑体上,所述调节支架与所述旋转轴垂直的两侧设有支撑板,所述支撑板上设有清洁毛刷。
4.根据权利要求3所述的采油管柱除垢器,其特征在于:所述支撑体一端设有螺杆,所述螺杆上设有旋转螺套。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109570158A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-04-05 | 范建明 | 一种方便定位型管道清污机器人 |
CN110397153A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-11-01 | 李抡鑫 | 一种市政工程道路下水道智能清理设备 |
CN110918576A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-27 | 苏州汉德瑞生物工程有限公司 | 一种烧杯清洗烘干一体化装置 |
CN115921453A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-07 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种长输原油管道变径清管器 |
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