CN110397153A - 一种市政工程道路下水道智能清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政工程技术领域，尤其是一种市政工程道路下水道智能清理设备，包括机体，机体的两端并位于四角位置上均转动连接有支撑臂，支撑臂远离连接座的一端固定设有行走轮，机体的内部一端固定设有清污电机，清污电机的输出端固定设有固定台，固定台远离驱动轴的一端固定设有钻头，固定台周向上固定设有多个链条结构的粉碎条；机体朝向驱动轴的一端沿其周向固定设有多个喷水头，喷水头连接有供水管，机体朝向驱动轴的一端下部固定设有传感器，传感器连接有单片机，单片机的控制行走电机和清污电机，机体的中部周固定设有挡板。本发明有效提高下水道清理效率，省时省力，并且具有很好的节能性,值得推广。

Description

一种市政工程道路下水道智能清理设备

技术领域

本发明涉及市政工程技术领域，尤其涉及一种市政工程道路下水道智能清理设备。

背景技术

下水道是市政工程道路排水管道，主要避免道路挤水，市政工程道路排水管道需要较强的支撑强度，一般采用圆管拼接而成，由于长时间泥土和植物落叶还有一些生活垃圾的积累，很容易导致排水管道的堵塞，而排水管道的疏通一般由人工完成，其劳动强度大，清理效率低，因此，我们提出了一种市政工程道路下水道智能清理设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种市政工程道路下水道智能清理设备，包括机体，所述机体的两端并位于四角位置上均固定设有连接座，所述连接座上贯穿设有销轴，所述销轴上转动连接有支撑臂，所述支撑臂朝向机体外侧倾斜设置，所述连接座内固定设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两个扭力臂分别固定在连接座和支撑臂上，所述支撑臂远离连接座的一端固定设有行走电机，所述行走电机的输出端上固定设有行走轮，所述机体的内部一端固定设有清污电机，所述清污电机的输出端固定设有驱动轴，驱动轴延伸到机体的外侧并固定设有固定台，所述固定台远离驱动轴的一端固定设有钻头，所述固定台周向上固定设有多个链条结构的粉碎条；

所述粉碎条由多节粉碎板组成，所述粉碎板的一端两侧固定设有连接支耳，另一端固定设有转动套，相邻两个粉碎板上的转动套卡接在两个连接支耳之间，连接支耳和转动套通过销钉进行转动连接，每个所述粉碎板的两侧均设有刀刃，每个粉碎板朝向钻头的一侧均固定设有多个粉碎齿，所述机体朝向驱动轴的一端沿其周向固定设有多个喷水头，喷水头连接有供水管，供水管延伸到机体的外部与高压水泵的出水端相连，所述机体朝向驱动轴的一端下部固定设有支撑板，所述支撑板朝向驱动轴的一侧底部固定设有传感器，所述传感器连接有单片机，所述单片机固定在机体内，所述单片机的控制输出端通过导线连接在所述行走电机和清污电机控制输入端上，所述机体的中部周向上固定设有圆盘结构的挡板。

优选的，所述机体和行走电机的外部设有防腐、防水的密封罩。

优选的，所述传感器为AJ-SR04M一体化超声波测距模块。

优选的，所述单片机采用AT89S51单片机，且单片机、行走电机和清污电机通过导线与外部电源相连。

优选的，所述供水管的外侧固定有牵引绳索，牵引绳索的一端固定在机体上。

优选的，所述挡板为橡胶板，且挡板的边缘周向上固定设有密封圈，密封圈为空心结构。

本发明提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备，有益效果在于：本发明可沿下水道内径进行行走，并且可对堵塞点进行智能判断，并进行疏通清理，有效提高下水道清理效率，省时省力，并且具有很好的节能性。

附图说明

图1为本发明提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备的侧视局部剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备的前视结构示意图；

图5为本发明提出的一种市政工程道路下水道智能清理设备的系统框图。

图中：机体（1）、连接座（2）、销轴（3）、支撑臂（4）、扭力弹簧（5）、行走电机（6）、行走轮（7）、清污电机（8）、驱动轴（9）、固定台（10）、钻头（11）、粉碎板（12）、粉碎齿（13）、连接支耳（14）、转动套（15）、销钉（16）、刀刃（17）、供水管（18）、喷水头（19）、支撑板（20）、传感器（21）、挡板（23）、密封圈（24）、牵引绳索（25）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种市政工程道路下水道智能清理设备，包括机体1，机体1的两端并位于四角位置上均固定设有连接座2，连接座2上贯穿设有销轴3，销轴3上转动连接有支撑臂4，支撑臂4朝向机体1外侧倾斜设置，连接座2内固定设有扭力弹簧5，扭力弹簧5的两个扭力臂分别固定在连接座2和支撑臂4上，支撑臂4远离连接座2的一端固定设有行走电机6，行走电机6的输出端上固定设有行走轮7，机体1和行走电机6的外部设有防腐、防水的密封罩，具有防腐、防水的密封罩可有效保护机体1和行走电机6在潮湿环境下正常工作，支撑臂4在扭力弹簧5的作用可进行弹性折叠，改变对机体1的支撑半径，可适应不同内径的下水管道，行走电机6可驱动行走轮7沿下水道内壁行走，从而实现机体1沿下水道内行走。

机体1的内部一端固定设有清污电机8，清污电机8的输出端固定设有驱动轴9，驱动轴9延伸到机体1的外侧并固定设有固定台10，固定台10远离驱动轴9的一端固定设有钻头11，固定台10周向上固定设有多个链条结构的粉碎条，清污电机8可带动钻头11和粉碎条进行高速转动，实现对下水道内部堵塞物进行粉碎疏通。

粉碎条由多节粉碎板12组成，粉碎板12的一端两侧固定设有连接支耳14，另一端固定设有转动套15，相邻两个粉碎板12上的转动套15卡接在两个连接支耳14之间，连接支耳14和转动套15通过销钉16进行转动连接，每个粉碎板12的两侧均设有刀刃17，每个粉碎板12朝向钻头11的一侧均固定设有多个粉碎齿13，链式结构的粉碎条可实现不同管道内径，当遇到内径小于粉碎条的旋转直径时，粉碎条便会折叠起来适应小内径的下水道，粉碎板12上的粉碎齿13和刀刃17在高速旋转时，可对固定的堵塞物进行粉碎疏通。

机体1朝向驱动轴9的一端沿其周向固定设有多个喷水头19，喷水头19连接有供水管18，供水管18延伸到机体1的外部与高压水泵的出水端相连，供水管18的外侧固定有牵引绳索25，牵引绳索25的一端固定在机体1上，牵引绳索25用来外部人员对机体1的牵引，供水管18可为喷水头19提供高压喷水，喷出的水可有利堵塞物的疏通。

机体1朝向驱动轴9的一端下部固定设有支撑板20，支撑板20朝向驱动轴9的一侧底部固定设有传感器21，传感器21连接有单片机，单片机固定在机体1内，单片机的控制输出端通过导线连接在行走电机6和清污电机8控制输入端上，传感器21为AJ-SR04M一体化超声波测距模块，单片机采用AT89S51单片机，且单片机、行走电机6和清污电机8通过导线与外部电源相连，单片机用来控制行走电机6的行走和清污电机8的转动，当传感器21监测到前方由堵塞物时，便会启动清污电机8对前方堵塞物进行清污作业，当堵塞物疏通清理外壁后，传感器21在关闭清污电机8，这样起到很好的节能效果。

机体1的中部周向上固定设有圆盘结构的挡板23，挡板23为橡胶板，且挡板23的边缘周向上固定设有密封圈24，密封圈24为空心结构，挡板23可封住下水道当机体1前方遇到堵塞物时，挡板23与堵塞物之间形成一个密封空间，供水管18供应的水全部积累在这个空间内，这样就实现了堵塞物在水内进行搅拌疏通，有利提高疏通效率。

本发明在使用时，先将机体1放入到下水道内，接通电源，使机体1沿着下水道移动，当传感器21监测到前方有堵塞物时，便会启动清污电机8对前方堵塞物进行清污作业，工人发现牵引绳索25不再前进时，并且确定清污电机8启动的情况下，开启高压水泵为喷水头19供水，当发现牵引绳索25再次前进，并且清污电机8关闭时，此时下水道堵塞物被疏通，工人关闭高压水泵，直到机体1走完下水道，然后反转行走电机6，使机体1退出下水道，机体1退出时，工人收卷供水管18和牵引绳索25。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种市政工程道路下水道智能清理设备，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的两端并位于四角位置上均固定设有连接座（2），所述连接座（2）上贯穿设有销轴（3），所述销轴（3）上转动连接有支撑臂（4），所述支撑臂（4）朝向机体（1）外侧倾斜设置，所述连接座（2）内固定设有扭力弹簧（5），所述扭力弹簧（5）的两个扭力臂分别固定在连接座（2）和支撑臂（4）上，所述支撑臂（4）远离连接座（2）的一端固定设有行走电机（6），所述行走电机（6）的输出端上固定设有行走轮（7），所述机体（1）的内部一端固定设有清污电机（8），所述清污电机（8）的输出端固定设有驱动轴（9），驱动轴（9）延伸到机体（1）的外侧并固定设有固定台（10），所述固定台（10）远离驱动轴（9）的一端固定设有钻头（11），所述固定台（10）周向上固定设有多个链条结构的粉碎条；

所述粉碎条由多节粉碎板（12）组成，所述粉碎板（12）的一端两侧固定设有连接支耳（14），另一端固定设有转动套（15），相邻两个粉碎板（12）上的转动套（15）卡接在两个连接支耳（14）之间，连接支耳（14）和转动套（15）通过销钉（16）进行转动连接，每个所述粉碎板（12）的两侧均设有刀刃（17），每个粉碎板（12）朝向钻头（11）的一侧均固定设有多个粉碎齿（13），所述机体（1）朝向驱动轴（9）的一端沿其周向固定设有多个喷水头（19），喷水头（19）连接有供水管（18），供水管（18）延伸到机体（1）的外部与高压水泵的出水端相连，所述机体（1）朝向驱动轴（9）的一端下部固定设有支撑板（20），所述支撑板（20）朝向驱动轴（9）的一侧底部固定设有传感器（21），所述传感器（21）连接有单片机，所述单片机固定在机体（1）内，所述单片机的控制输出端通过导线连接在所述行走电机（6）和清污电机（8）控制输入端上，所述机体（1）的中部周向上固定设有圆盘结构的挡板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程道路下水道智能清理设备，其特征在于，所述机体（1）和行走电机（6）的外部设有防腐、防水的密封罩。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程道路下水道智能清理设备，其特征在于，所述传感器（21）为AJ-SR04M一体化超声波测距模块。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程道路下水道智能清理设备，其特征在于，所述单片机采用AT89S51单片机，且单片机、行走电机（6）和清污电机（8）通过导线与外部电源相连。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程道路下水道智能清理设备，其特征在于，所述供水管（18）的外侧固定有牵引绳索（25），牵引绳索（25）的一端固定在机体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种市政工程道路下水道智能清理设备，其特征在于，所述挡板（23）为橡胶板，且挡板（23）的边缘周向上固定设有密封圈（24），密封圈（24）为空心结构。