CN207361330U - 安放方位可调的背板抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安放方位可调的背板抓取装置，其包括基座、横梁、中间板、设置架、抓取组件，其中横梁的一端滑动连接在基座上，中间板滑动连接在横梁的另一端；设置架滑动设置在中间板上；抓取组件固定设置在设置架上；横梁、中间板以及设置架的滑动方向互相垂直，抓取组件包括电机、转动架以及设置在转动架上的多个吸盘件，电机固定设置在设置架上，转动架与设置架转动连接，电机的转轴与转动固定连接；本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置通过将吸盘件设置在转动架上，通过电机带动转动架旋转，从而使得吸盘件吸取的产品的安放角度可调。

Description

安放方位可调的背板抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械抓取装置领域，特别涉及一种安放方位可调的背板抓取装置。

背景技术

在很多产品的自动化加工制造过程中，产品一般是通过机械抓取装置在多个工作平台之间进行运输，其中由于不同批次的产品在进料平台或备料平台上摆放的方位与加工平台需求的方位有所不同，所以在输入产品时，一般需要通过人工进行校正摆放至对应的方位，之后才能将产品运输到加工平台中进行后续的加工操作，但每个产品都通过人工校正摆放后再进行后续的生产加工就降低了生产效率，增加了的加工制造的成本。

故需要提供一种安放方位可调的背板抓取装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种安放方位可调的背板抓取装置，其通过将吸盘件设置在转动架上，通过电机带动转动架旋转，以解决现有技术中产品进料前需要经过人工校正摆放后再进行后续的生产加工，而导致生产效率低、制造成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种安放方位可调的背板抓取装置，其包括：

基座；

横梁，所述横梁的一端滑动连接在所述基座上；

中间板，所述中间板滑动连接在所述横梁的另一端；

设置架，滑动设置在所述中间板上；以及

抓取组件，固定设置在所述设置架上；

其中，所述横梁、所述中间板以及所述设置架的滑动方向互相垂直，所述抓取组件包括电机、转动架以及设置在所述转动架上的多个吸盘件，所述电机固定设置在所述设置架上，所述转动架与所述设置架转动连接，所述电机的转轴与所述转动架固定连接；

所述转动架包括用于与所述设置架转动连接的连接板、用于固定设置所述吸盘件的固定板以及用于连接所述连接板和所述固定板的固定柱，所述连接板的板面和所述固定板的板面平行，在所述固定板的中部设置有一个所述吸盘件，在中部的所述吸盘件的四侧环形分布有多个所述吸盘件。

在本实用新型中，所述固定板为圆形板，在所述固定板的中部设置有一个用于设置所述吸盘件的通孔，所述连接板和所述固定板之间通过四根所述固定柱固定连接。

进一步的，在中部的所述吸盘件的四侧环形分布有四个所述吸盘件，在所述固定板的四侧设置有用于设置所述吸盘件的通槽，所述通槽的延长方向与所述固定板的径向方向一致。

进一步的，所述吸盘件上设置有螺纹段，在所述螺纹段上螺纹连接有两个螺母，当所述吸盘件设置到所述通孔或所述通槽内，所述固定板夹持在两个所述螺母之间。

另外，五个所述吸盘件分别通过一根通气软管与真空吸气端连通。

在本实用新型中，所述设置架由延长方向垂直的滑板和设置板组成，所述滑板和所述中间板滑动连接，所述电机固定设置在所述设置板的顶部，所述转动架转动连接在所述设置板的底部，在所述设置板上设置有用于避开所述电机和所述转动架的连接的避位孔。

进一步的，所述设置板的一侧与所述滑板固定连接，所述设置板的另外三侧设置有感应器，在所述连接板上设置有与所述感应器相对应的感应件。

在本实用新型中，所述滑板的两侧分别与一气缸的活塞杆固定连接，通过气缸控制所述滑板的滑动。

在本实用新型中，在所述基座的两侧设置有滑轨，所述横梁的一端通过滑槽件滑动连接在所述基座上，所述滑槽件包括一块与所述横梁固定连接的延伸板，所述延伸板的延伸方向与所述横梁的延伸方向一致。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置通过将吸盘件设置在转动架上，通过电机带动转动架旋转，从而使得吸盘件吸取的产品的安放角度可调；

其中，在固定板的中部设置有一个吸盘件，在中部的吸盘件的四侧环形分布有四个吸盘件，在固定板的中部设置有一个用于设置吸盘件的通孔，在固定板的四侧设置有用于设置吸盘件的通槽，吸盘件的位置可沿通槽的延长方向进行调整，使得该抓取装置能更好更稳定的抓取不同规格的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的抓取组件的局部结构示意图。

图3为图2中的抓取组件的仰视图。

图4为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的固定板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在现有技术中，由于不同批次的产品在进料平台或备料平台上摆放的方位与加工平台需求的方位有所不同，所以在输入产品时，一般需要通过人工进行校正摆放至对应的方位，之后才能将产品运输到加工平台中进行后续的加工操作，但每个产品都通过人工校正摆放后再进行后续的生产加工就降低了生产效率，增加了的加工制造的成本。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的安放方位可调的背板抓取装置的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的抓取组件的局部结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的安放方位可调的背板抓取装置的优选实施例为：一种安放方位可调的背板抓取装置，其包括基座11、横梁12、中间板13、设置架14以及抓取组件；

其中，横梁12的一端滑动连接在基座11上；

中间板13滑动连接在横梁12的另一端；

设置架14滑动设置在中间板13上；

抓取组件固定设置在设置架14上；

具体的，横梁12、中间板13以及设置架14的滑动方向互相垂直，抓取组件包括电机15、转动架以及设置在转动架上的多个吸盘件16，电机15固定设置在设置架14上，转动架与设置架14转动连接，电机15的转轴与转动架固定连接；

转动架包括用于与设置架14转动连接的连接板181、用于固定设置吸盘件16的固定板183以及用于连接连接板181和固定板183的固定柱182，连接板181的板面和固定板183的板面平行，在固定板183的中部设置有一个吸盘件16，在中部的吸盘件16的四侧环形分布有多个吸盘件16。

请参照图3和图4，其中图3为图2中的抓取组件的仰视图，图4为本实用新型的安放方位可调的背板抓取装置的固定板的结构示意图。

本优选实施例中的固定板183为圆形板，在固定板183的中部设置有一个用于设置吸盘件16的通孔21，连接板181和固定板183之间通过四根固定柱182固定连接。

同时，在中部的吸盘件16的四侧环形分布有四个吸盘件16，在固定板183的四侧设置有用于设置吸盘件16的通槽22，通槽22的延长方向与固定板183的径向方向一致。

其中，吸盘件16上设置有螺纹段，在螺纹段上螺纹连接有两个螺母，当吸盘件16设置到通孔21或通槽22内，固定板183夹持在两个螺母之间使得吸盘件16与固定板183形成稳固的连接。

另外，五个吸盘件16分别通过一根通气软管与真空吸气端连通。

在本优选实施例中，设置架14由延长方向垂直的滑板141和设置板142组成，滑板141和中间板13滑动连接，电机15固定设置在设置板142的顶部，转动架转动连接在设置板142的底部，在设置板142上设置有用于避开电机15和转动架的连接的避位孔。

进一步的，在设置板142的三侧设置有感应器191，在连接板181上设置有与感应器191相对应的感应件192，通过设置感应器191和感应件192来测量到旋转角度并对电机的转动进行反馈控制。

本优选实施例中滑板141的两侧分别与一气缸的活塞杆固定连接，通过气缸控制滑板141的滑动。

在本优选实施例中，在基座11的两侧设置有滑轨，横梁12的一端通过滑槽件滑动连接在基座11上，滑槽件包括一块与横梁12固定连接的延伸板17，延伸板17的延伸方向与横梁12的延伸方向一致，通过延伸板进一步的增加横梁12与基座11之间滑动连接的稳定性。

本实用新型的工作原理：首先将基座11、横梁12、中间板13、设置架14以及抓取组件依次安装好；

该安放方位可调的背板抓取装置通过横梁12沿基座11的滑动，以及通过中间板13沿横梁12的滑动实现对产品的移动运输，同时通过滑板141沿中间板13的滑动实现对产品的升降抓取及安放；

当该安放方位可调的背板抓取装置从进料平台或备料平台上抓取产品后，可通过拍照装置或其他类似方式获取产品的方位信息，然后通过控制中心向电机15发送旋转信号进行方位的调整，在移动运输过程中即可调整好产品的方位，之后顺利且精确的将产品安放到加工平台中进行后续的加工操作，大大提高了生产效率。

这样即完成了本优选实施例的安放方位可调的背板抓取装置的安装以及工作的过程。

本优选实施例的安放方位可调的背板抓取装置通过将吸盘件设置在转动架上，通过电机带动转动架旋转，从而使得吸盘件吸取的产品的安放角度可调；

其中，在固定板的中部设置有一个吸盘件，在中部的吸盘件的四侧环形分布有四个吸盘件，在固定板的中部设置有一个用于设置吸盘件的通孔，在固定板的四侧设置有用于设置吸盘件的通槽，吸盘件的位置可沿通槽的延长方向进行调整，使得该抓取装置能更好更稳定的抓取不同规格的产品。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，包括：

基座；

横梁，所述横梁的一端滑动连接在所述基座上；

中间板，所述中间板滑动连接在所述横梁的另一端；

设置架，滑动设置在所述中间板上；以及

抓取组件，固定设置在所述设置架上；

其中，所述横梁、所述中间板以及所述设置架的滑动方向互相垂直，所述抓取组件包括电机、转动架以及设置在所述转动架上的多个吸盘件，所述电机固定设置在所述设置架上，所述转动架与所述设置架转动连接，所述电机的转轴与所述转动架固定连接；

所述转动架包括用于与所述设置架转动连接的连接板、用于固定设置所述吸盘件的固定板以及用于连接所述连接板和所述固定板的固定柱，所述连接板的板面和所述固定板的板面平行，在所述固定板的中部设置有一个所述吸盘件，在中部的所述吸盘件的四侧环形分布有多个所述吸盘件。

2.根据权利要求1所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，所述固定板为圆形板，在所述固定板的中部设置有一个用于设置所述吸盘件的通孔，所述连接板和所述固定板之间通过四根所述固定柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，在中部的所述吸盘件的四侧环形分布有四个所述吸盘件，在所述固定板的四侧设置有用于设置所述吸盘件的通槽，所述通槽的延长方向与所述固定板的径向方向一致。

4.根据权利要求3所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，所述吸盘件上设置有螺纹段，在所述螺纹段上螺纹连接有两个螺母，当所述吸盘件设置到所述通孔或所述通槽内，所述固定板夹持在两个所述螺母之间。

5.根据权利要求3所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，五个所述吸盘件分别通过一根通气软管与真空吸气端连通。

6.根据权利要求1所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，所述设置架由延长方向垂直的滑板和设置板组成，所述滑板和所述中间板滑动连接，所述电机固定设置在所述设置板的顶部，所述转动架转动连接在所述设置板的底部，在所述设置板上设置有用于避开所述电机和所述转动架的连接的避位孔。

7.根据权利要求6所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，所述设置板的一侧与所述滑板固定连接，所述设置板的另外三侧设置有感应器，在所述连接板上设置有与所述感应器相对应的感应件。

8.根据权利要求7所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，所述滑板的两侧分别与一气缸的活塞杆固定连接，通过气缸控制所述滑板的滑动。

9.根据权利要求1所述的安放方位可调的背板抓取装置，其特征在于，在所述基座的两侧设置有滑轨，所述横梁的一端通过滑槽件滑动连接在所述基座上，所述滑槽件包括一块与所述横梁固定连接的延伸板，所述延伸板的延伸方向与所述横梁的延伸方向一致。